【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机定位，尤其涉及一种无人机定位装置。
技术介绍
1、随着无人机行业的不断发展，其在农业、航拍、基建、巡检、警用和消防等领域的应用也不断扩展。针对无人机的应用现状而言，rtk载波相位差分技术为无人机提供了一种新的高精度定位技术手段。
2、目前，主要是通过在无人机上搭载设有天线rtk定位仪，来收发卫星信号，但现有的天线与rtk定位仪之间的连接，随无人机升空后，在风力影响下，会不停地发生颤动，易影响信号接收的稳定性，导致定位数据发生偏差，导致无法对无人机进行精准定位。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机定位装置，解决了现有的天线与rtk定位仪之间的连接，随无人机升空后，在风力影响下，会不停地发生颤动，易影响信号接收的稳定性，导致定位数据发生偏差，导致无法对无人机进行精准定位的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供的一种无人机定位装置，包括天线容置腔、定位仪、天线、限位器和防护盒；
3、所述天线容置腔固定安装于无人机本体底部；
4、所述防护盒设置于所述天线容置腔内，所述定位仪固定安装于所述防护盒内部；
5、所述定位仪一端与所述天线固定连接，所述天线用于收发卫星信号；
6、所述防护盒第一侧面开设有两个第一通孔，且所述天线穿过所述第一通孔；
7、所述限位器固定安装于所述防护盒第一侧面内壁并与所述天线外侧贴合，用于将所述天线进行限位。
8、可选地，所述天线容置腔包括起落架和
9、所述无人机本体底部与所述起落架固定连接；
10、所述起落架内侧与所述安装板固定连接，所述防护盒通过螺钉固定安装于所述安装板顶部。
11、可选地，所述限位器包括壳体、第二通孔、连接腔和导孔；
12、所述壳体两端开设有所述第二通孔，所述壳体中部开设有所述连接腔；
13、所述第二通孔与所述连接腔之间通过所述导孔连通。
14、可选地，所述第二通孔对称设置有固定护板和移动护板；
15、所述固定护板固定安装于所述第二通孔内壁，且所述固定护板朝向所述移动护板；
16、所述移动护板一端固定连接有导杆，且所述导杆设置于所述导孔内部。
17、可选地，所述连接腔固定连接有连接组件；
18、所述连接组件包括连接柱、弹簧、连接套、连接块和按压杆；
19、所述连接柱与所述限位器固定连接并穿过所述连接腔，所述连接柱外侧设有所述弹簧；
20、所述连接块底部通过所述连接套与所述连接柱顶部固定连接；
21、所述连接块顶部与所述按压杆底部固定连接。
22、可选地，所述连接块外侧对称设置有凸块，且所述凸块一端与所述导杆一端抵接。
23、可选地，所述防护盒内部开设有限位孔；
24、所述按压杆通过限位环组与所述防护盒固定连接，且穿过所述限位孔。
25、可选地，所述定位仪另一端与所述防护盒第二侧面贴合。
26、可选地，还包括导线管；
27、所述导线管一端与所述防护盒的两侧固定连接，所述导线管另一端与所述无人机本体底部固定连接；
28、所述导线管内设置有数据导线。
29、可选地，所述定位仪通过所述数据导线与所述无人机本体的主控制器电线连接。
30、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
31、无人机定位装置包括天线容置腔、定位仪、天线、限位器和防护盒。天线容置腔固定安装于无人机本体底部，防护盒设置于天线容置腔内，定位仪固定安装于防护盒内部，定位仪一端与天线固定连接，天线用于收发卫星信号，防护盒第一侧面开设有两个第一通孔，且天线穿过第一通孔，限位器固定安装于防护盒第一侧面内壁并与天线外侧贴合，用于将天线进行限位。解决了现有的天线与rtk定位仪之间的连接，随无人机升空后，在风力影响下，会不停地发生颤动，易影响信号接收的稳定性，导致定位数据发生偏差，导致无法对无人机进行精准定位的技术问题。通过设置限位器对天线进行限位，避免了因收到风力的影响，导致定位数据发生偏差，提高了无人机定位的精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机定位装置，其特征在于，包括天线容置腔、定位仪、天线、限位器和防护盒；
2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述天线容置腔包括起落架和安装板；
3.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述限位器包括壳体、第二通孔、连接腔和导孔；
4.根据权利要求3所述的无人机定位装置，其特征在于，所述第二通孔对称设置有固定护板和移动护板；
5.根据权利要求4所述的无人机定位装置，其特征在于，所述连接腔固定连接有连接组件；
6.根据权利要求5所述的无人机定位装置，其特征在于，所述连接块外侧对称设置有凸块，且所述凸块一端与所述导杆一端抵接。
7.根据权利要求5所述的无人机定位装置，其特征在于，所述防护盒内部开设有限位孔；
8.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述定位仪另一端与所述防护盒第二侧面贴合。
9.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，还包括导线管；
10.根据权利要求9所述的无人机定位装置，其特征在于，所述定位仪通过所述
...【技术特征摘要】
1.一种无人机定位装置，其特征在于，包括天线容置腔、定位仪、天线、限位器和防护盒；
2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述天线容置腔包括起落架和安装板；
3.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述限位器包括壳体、第二通孔、连接腔和导孔；
4.根据权利要求3所述的无人机定位装置，其特征在于，所述第二通孔对称设置有固定护板和移动护板；
5.根据权利要求4所述的无人机定位装置，其特征在于，所述连接腔固定连接有连接组件；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，林万略，李麒，郑韶光，黄晋西，郑晴萍，陈春苗，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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