【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应急救援，具体涉及一种拖管车及救援抽吸机组。
技术介绍
1、我国是自然灾害和安全事故多发国家，地震、泥石流等地质灾害造成的泥土埋压事故，往往造成人员埋压。事故救援时，一方面救援区域面积大，被困人员数量多、埋压深度深，另一方面救援窗口期短，环境复杂，事故后72小时是抢救生命的关键时期。再一方面，目前能使用的救援车为常规机械设备，如挖掘机、装载机、推土机等。这些设备虽然具有挖掘和清理能力，但是难以适用于环境复杂、恶劣的地质灾害发生区域。
2、目前，消防救援队伍清理被埋压人员上方埋压物的效率低，被埋压人员上方的埋压物难以快速清除。常规机械设备(挖掘机、装载机、推土机等)近距离救援时，大载荷机械接触可能会对被掩埋人员产生二次伤害风险(碰撞、挤压等)，因此大载荷机械仅适用于救援外围。常规人工手持工具或徒手清理的方式清理埋压人员上方的埋压物，劳动强度大，效率低。而且事故现场，极易发生二次坍塌，救援人员存在较大安全风险。
3、专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有的用于埋压救援的挖掘抽吸车，为大型车载一体式挖掘抽吸车，无法靠近救援现场，不适用于大范围的地质灾害救援。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种拖管车及救援抽吸机组，用以实现埋压救援场景的近距离无人救援。
2、本专利技术实施例提供一种拖管车，包括：
3、拖管车底盘总成，包括底盘组件以及第一回转支撑，所述第一回转支撑安装于所述底盘组件；
4、回转臂架总成，包
5、抽吸管路总成，包括连通的抽吸管路和抽吸头；所述抽吸管路由所述回转平台支撑，所述抽吸头安装于所述臂架总成，以随着所述臂架总成的变幅调整抽吸位置。
6、在一些实施例中，所述回转平台包括：
7、安装基座，所述臂架总成可转动地安装于所述安装基座；
8、抽吸管路支撑架，包括至少两个，各个所述抽吸管路支撑架安装于所述安装基座的不同位置，以为所述抽吸管路的不同位置提供支撑；各个所述抽吸管路支撑架均包括支撑孔，所述抽吸管路穿过所述支撑孔；以及
9、第一回转驱动件，安装于所述安装基座，所述第一回转驱动件与所述拖管车底盘总成的第一回转支撑啮合；其中，所述第一回转驱动件被构造为驱动所述安装基座相对于所述第一回转支撑转动。
10、在一些实施例中，所述臂架总成包括：
11、一节臂，一端可转动地安装于所述安装基座，所述一节臂被构造为弯曲的；
12、二节臂，一端与所述一节臂的另一端可转动连接；
13、三节臂，一端与所述二节臂的另一端可转动连接；以及
14、第二回转支撑件，安装于所述三节臂的另一端；所述抽吸管路的一端安装于所述第二回转支撑件，所述抽吸头也安装于所述第二回转支撑件，所述抽吸管路和所述抽吸头可转动连接且连通。
15、在一些实施例中，所述臂架总成还包括：
16、第一变幅驱动件，一端与所述安装基座铰接，另一端与所述一节臂的另一端铰接，以带动所述一节臂相对于所述安装基座转动；
17、第二变幅驱动件，一端与所述一节臂的另一端铰接，另一端与所述二节臂的一端铰接，以带动所述二节臂相对于所述一节臂转动；以及
18、第三变幅驱动件，一端与所述二节臂的一端铰接，另一端与所述第二回转支撑件铰接，以带动所述第二回转支撑件相对于所述二节臂转动。
19、在一些实施例中，拖管车还包括：
20、动力系统，包括驱动电机、液压泵以及液压阀组；所述驱动电机与储料车的发供电系统电连接，所述驱动电机与所述液压泵驱动连接，所述液压泵通过所述液压阀组与所述第一变幅驱动件、所述第二变幅驱动件以及所述第三变幅驱动件连通，以向所述第一变幅驱动件、所述第二变幅驱动件以及所述第三变幅驱动件供油；所述液压泵通过所述液压阀组也与所述第一回转驱动件连通，以向所述第一回转驱动件提供整车回转动力；以及
21、可充电备用电池系统，与所述驱动电机电连接，以在所述驱动电机未与所述储料车的发供电系统电连接时，提供应急救援动力。
22、在一些实施例中，所述臂架总成还包括：
23、第二回转驱动件，安装于所述第二回转支撑件；所述第二回转驱动件经由与所述液压阀组与所述液压泵连接；所述第二回转驱动件与所述抽吸头驱动连接，以带动所述抽吸头相对于所述抽吸管路转动。
24、在一些实施例中，所述拖管车底盘总成被构造为电驱动的，且电能来自于储料车的发供电系统。
25、在一些实施例中，所述拖管车被构造为无人驾驶车辆。
26、在一些实施例中，拖管车还包括：
27、控制单元，安装于所述回转平台；
28、姿态检测组件，安装于所述回转平台，所述姿态检测组件被构造为检测所述臂架总成的姿态；所述控制单元与所述姿态检测组件电连接；和/或，
29、气体浓度检测组件，安装于所述臂架总成，以检测所述臂架总成周围的气体浓度。
30、在一些实施例中，拖管车还包括：
31、视频监控系统，包括视频处理模块、摄像头组件以及语音通信模块；所述视频处理模块安装于所述回转平台，且与所述摄像头组件电连接；所述摄像头组件安装于所述回转臂架总成的不同位置，以检测不同区域的图像；所述视频处理模块与位于动力车的显示器电连接；所述语音通信模块与所述动力车的控制器电连接，以实现救援人员与被救援人员的远程通话。
32、在一些实施例中，所述回转平台还包括拖管车围板总成，所述拖管车围板总成安装于所述回转平台的安装基座；所述摄像头组件包括：
33、云台摄像头，安装于所述回转平台的围板总成；以及
34、半球摄像头，安装于所述臂架总成远离所述回转平台的一端。
35、本专利技术实施例还提供一种救援抽吸机组，包括：
36、动力车，被构造为提供抽吸动力；
37、储料车，所述动力车的第一罗茨风机和第二罗茨风机的进风口均与所述储料车的仓体连通，以向所述仓体提供抽吸动力；以及
38、至少两个本专利技术任一技术方案所提供的拖管车，与所述储料车的存储仓总成的进料口一一对应且连通；所述储料车的发供电系统与所述拖管车的动力系统电连接，以向所述动力系统提供电能。
39、在一些实施例中，所述动力车包括：
40、越野底盘，包括底盘、第一发动机和取力器；所述第一发动机和所述取力器安装于所述底盘；所述第一发动机与所述取力器驱动连接；
41、副车架，安装于所述底盘；
42、第一风机系统，包括驱动连接的第二发动机以及第一罗茨风机；所述第二发动机安装于所述底盘，所述第二发动机与所述第一罗茨风机驱动连接；
43、第二风机系统，包括第二罗茨风机；所述第二罗茨风机安装于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拖管车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述回转平台(3021)包括：
3.根据权利要求2所述的拖管车，其特征在于，所述臂架总成(3022)包括：
4.根据权利要求3所述的拖管车，其特征在于，所述臂架总成(3022)还包括：
5.根据权利要求4所述的拖管车，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的拖管车，其特征在于，所述臂架总成(3022)还包括：
7.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述拖管车底盘总成(3001)被构造为电驱动的，且电能来自于储料车的发供电系统(4)。
8.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述拖管车被构造为无人驾驶车辆。
9.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的拖管车，其特征在于，所述回转平台(3021)还包括拖管车围板总成(3003)，所述拖管车围板总成(3003)安装于所述回转平台(
12.一种救援抽吸机组，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的救援抽吸机组，其特征在于，所述动力车(100)包括：
14.根据权利要求13所述的救援抽吸机组，其特征在于，所述第一流道(1061)包括：第一流入口(1063)、第一流出口(1064)和第一对接口(1061a)；所述第二流道(1062)包括：第二流入口(1065)、第二流出口(1066)和第二对接口(1062a)；所述第一对接口(1061a)和所述第二对接口(1062a)对接且连通；所述切换阀组包括：第一电磁阀(1067)、第二电磁阀(1068)、第三电磁阀(1069)、第四电磁阀(10610)以及第五电磁阀(10611)；所述第一流入口(1063)处设置有所述第一电磁阀(1067)，所述第一流出口(1064)处设置有所述第二电磁阀(1068)，所述第二流入口(1065)处设置有所述第三电磁阀(1069)，所述第二流出口(1066)处设置有所述第四电磁阀(10610)；所述第一对接口(1061a)或者所述第二对接口(1062a)处设置有所述第五电磁阀(10611)。
15.根据权利要求14所述的救援抽吸机组，其特征在于，所述第一电磁阀(1067)、所述第二电磁阀(1068)、所述第三电磁阀(1069)、所述第四电磁阀(10610)以及所述第五电磁阀(10611)至少其中之一为蝶阀。
16.根据权利要求14所述的救援抽吸机组，其特征在于，所述第一流道(1061)的所述第一流出口(1064)与所述第一罗茨风机(1033)的进风口连通，所述第二流道(1062)的所述第二流出口(1066)与所述第二罗茨风机(1042)的进风口连通。
17.根据权利要求13所述的救援抽吸机组，其特征在于，所述储料车(200)包括：
18.根据权利要求17所述的救援抽吸机组，其特征在于，所述仓体(30)包括设置在所述仓体(30)内部的分隔件(36)，所述分隔件(36)将所述仓体(30)分为料仓(31)和除尘仓(32)；所述分隔件(36)设置有连通口(3162)；所述卸料口(301)和各个所述进料口(303)设置于所述料仓(31)，所述出气口(304)设置于所述除尘仓(32)；所述料仓(31)和所述除尘仓(32)共同设置有所述卸料口(301)。
19.根据权利要求18所述的救援抽吸机组，其特征在于，所述存储仓总成(3)还包括：
20.根据权利要求19所述的储救援抽吸机组，其特征在于，所述导流组件(37)包括进风口(371)、出风口(372)；所述导流组件(37)的进风口(371)位于所述料仓(31)的顶部，所述导流组件(37)的出风口(372)位于所述料仓(31)的底部或者中下部，所述导流组件(37)的出风口(372)与所述连通口(3162)连通；所述进料口(303)的位置低于所述导流组件(37)的进风口(371)。
...【技术特征摘要】
1.一种拖管车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述回转平台(3021)包括：
3.根据权利要求2所述的拖管车，其特征在于，所述臂架总成(3022)包括：
4.根据权利要求3所述的拖管车，其特征在于，所述臂架总成(3022)还包括：
5.根据权利要求4所述的拖管车，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的拖管车，其特征在于，所述臂架总成(3022)还包括：
7.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述拖管车底盘总成(3001)被构造为电驱动的，且电能来自于储料车的发供电系统(4)。
8.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述拖管车被构造为无人驾驶车辆。
9.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的拖管车，其特征在于，所述回转平台(3021)还包括拖管车围板总成(3003)，所述拖管车围板总成(3003)安装于所述回转平台(3021)的安装基座(3020)；所述摄像头组件包括：
12.一种救援抽吸机组，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的救援抽吸机组，其特征在于，所述动力车(100)包括：
14.根据权利要求13所述的救援抽吸机组，其特征在于，所述第一流道(1061)包括：第一流入口(1063)、第一流出口(1064)和第一对接口(1061a)；所述第二流道(1062)包括：第二流入口(1065)、第二流出口(1066)和第二对接口(1062a)；所述第一对接口(1061a)和所述第二对接口(1062a)对接且连通；所述切换阀组包括：第一电磁阀(1067)、第二电磁阀(1068)、第三电磁阀(1069)、第四电磁阀(10610)以及第五电磁阀(10611)；所述第一流入口(1063)处设置有所述第一电磁阀(1067)，所述第一流出口(1064)处设...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩松峰，杨纯，荣猛，马立群，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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