【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人控制，尤其涉及一种防护型履带式无人车。
技术介绍
1、履带式无人车是一种可以在远程控制的车辆，在对一些危险的地方进行施工运输时，常使用履带式无人车进行运输。
2、现有的技术诸如公开号为cn201707607u的技术，该专利公开了一种履带式无人车，包括平台部分和设置在所述平台部分上的任务模块部分，所述平台部分包括舱体和驱动机构，所述驱动机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，所述平台部分还包括对所述驱动机构和所述任务模块部分进行控制的控制模块，所述控制模块通过导线与所述驱动机构和所述任务模块部分相连接，履带式无人车在使用中，由于发生碰撞时诱导轮先与车前板发生碰撞，导致诱导轮时常出现事故，目前的诱导轮张紧器采用1cm厚的减震橡胶垫，使得诱导轮的变形较难现场修复，整车行进出现问题，严重时可以造成前车体侧板的断裂，使整车需返厂修复。
3、目前大多数无人车在使用时，使用者将设备放置在需要进行运行的地方，但是设备在使用时，履条容易吸附泥土，造成设备运行时容易陷进地里，造成设备无法运行移动的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在履条表面吸附泥土无法使用的缺点，而提出的一种防护型履带式无人车。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防护型履带式无人车，包括主体和清理装置，所述主体的侧面固定连接有连接框，所述连接框的下表面设置有转轮，所述转轮的表面设置有履条，所述连接框的表面固定连接有按钮，所述清理装置设备
3、优选的，所述齿轮的表面啮合连接有齿带，所述齿带的一端固定连接有滑带，通过设置齿轮，可以对齿带进行转动，降低了设备在使用时，难以对清理刷进行转动的情况。
4、优选的，所述连接板的内壁开设有滑槽，所述滑带与滑槽的内壁滑动连接，设置滑带，便于对齿带进行限位。
5、优选的，所述滑带远离齿带的一端固定连接有连接带，所述连接带远离滑带的一端固定连接有清理刷，设置清理刷，便于对履条的表面进行清理。
6、优选的，所述连接板的上表面设置有移动装置，所述移动装置包括连接柱和移动板，所述连接柱与连接板的上表面固定连接，所述移动板与连接框的侧面固定连接，所述移动板的内壁开设有移动槽，所述连接柱与移动板的下表面滑动连接，所述连接柱的侧面固定连接有移动块，所述移动块与移动槽的内壁滑动连接，所述连接柱的侧面固定连接有螺纹块，所述连接框的表面固定连接有限位块，通过设置螺纹块，可以对连接柱进行移动，降低了设备在使用时，连接柱难以进行移动。
7、优选的，所述限位块的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹块的内壁螺纹连接，设置螺纹杆，便于对螺纹块进行移动。
8、优选的，所述螺纹杆的一端固定连接有连接器，所述连接器远离螺纹杆的一端固定连接有第二电机，所述第二电机与移动板的侧面固定连接，设置第二电机，便于对螺纹杆进行转动。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，在使用设备时，使用者将设备放置在需要进行运行的地方，当需要使用设备时，使用者启动第一电机进行转动，随即第一电机转动带动齿轮进行转动，随即齿轮转动带动齿带转动，随即齿带转动带动连接带进行转动，连接带转动带动清理刷进行移动，清理刷移动对履条的表面进行清理，通过设置清理装置，有效地对履条的表面进行清理，起到了对履条表面清理的作用，降低了设备在使用时，履条容易吸附泥土，造成设备运行时容易陷进地里，造成设备无法运行移动的情况，提高了设备的实用性。
11、2、本技术中，通过设置移动装置，当需要使用设备时，使用者启动第二电机，随即第二电机运行转动带动连接器进行转动，随即连接器转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动带动螺纹块进行移动，随即螺纹块移动带动连接柱进行移动，连接柱移动带动清理装置进行移动，通过设置移动装置，有效地对清理装置进行移动，起到了连接板进行移动的情况，降低了设备在使用时，清理装置对履条进行清理时，需要使用者手动对设备与履条的表面进行靠近情，造成使用者的工作率低下的情况，提高了设备的实用性。
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1.一种防护型履带式无人车，包括主体(1)和清理装置(6)，其特征在于：所述主体(1)的侧面固定连接有连接框(2)，所述连接框(2)的下表面设置有转轮(3)，所述转轮(3)的表面设置有履条(4)，所述连接框(2)的表面固定连接有按钮(5)，所述清理装置(6)设备在履条(4)的表面，所述清理装置(6)包括连接板(61)和第一电机(62)，所述连接板(61)位于履条(4)的表面设置，所述第一电机(62)与连接板(61)的表面设置，所述第一电机(62)的表面固定连接有连接架(63)，所述连接架(63)与连接板(61)的表面固定连接，所述第一电机(62)的输出端固定连接有齿轮(64)。
2.根据权利要求1所述的一种防护型履带式无人车，其特征在于：所述齿轮(64)的表面啮合连接有齿带(65)，所述齿带(65)的一端固定连接有滑带(67)。
3.根据权利要求2所述的一种防护型履带式无人车，其特征在于：所述连接板(61)的内壁开设有滑槽(66)，所述滑带(67)与滑槽(66)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种防护型履带式无人车，其特征在于：所述滑
5.根据权利要求1所述的一种防护型履带式无人车，其特征在于：所述连接板(61)的上表面设置有移动装置(7)，所述移动装置(7)包括连接柱(71)和移动板(72)，所述连接柱(71)与连接板(61)的上表面固定连接，所述移动板(72)与连接框(2)的侧面固定连接，所述移动板(72)的内壁开设有移动槽(73)，所述连接柱(71)与移动板(72)的下表面滑动连接，所述连接柱(71)的侧面固定连接有移动块(74)，所述移动块(74)与移动槽(73)的内壁滑动连接，所述连接柱(71)的侧面固定连接有螺纹块(75)，所述连接框(2)的表面固定连接有限位块(76)。
6.根据权利要求5所述的一种防护型履带式无人车，其特征在于：所述限位块(76)的内壁转动连接有螺纹杆(77)，所述螺纹杆(77)与螺纹块(75)的内壁螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种防护型履带式无人车，其特征在于：所述螺纹杆(77)的一端固定连接有连接器(79)，所述连接器(79)远离螺纹杆(77)的一端固定连接有第二电机(78)，所述第二电机(78)与移动板(72)的侧面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种防护型履带式无人车，包括主体(1)和清理装置(6)，其特征在于：所述主体(1)的侧面固定连接有连接框(2)，所述连接框(2)的下表面设置有转轮(3)，所述转轮(3)的表面设置有履条(4)，所述连接框(2)的表面固定连接有按钮(5)，所述清理装置(6)设备在履条(4)的表面，所述清理装置(6)包括连接板(61)和第一电机(62)，所述连接板(61)位于履条(4)的表面设置，所述第一电机(62)与连接板(61)的表面设置，所述第一电机(62)的表面固定连接有连接架(63)，所述连接架(63)与连接板(61)的表面固定连接，所述第一电机(62)的输出端固定连接有齿轮(64)。
2.根据权利要求1所述的一种防护型履带式无人车，其特征在于：所述齿轮(64)的表面啮合连接有齿带(65)，所述齿带(65)的一端固定连接有滑带(67)。
3.根据权利要求2所述的一种防护型履带式无人车，其特征在于：所述连接板(61)的内壁开设有滑槽(66)，所述滑带(67)与滑槽(66)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种防护型履带式无人车，其特征在于：所述滑带(67)远离齿带(65)的一端固定连接有连接带(68)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张焱鑫，孙冰，霍超，李玥姣，
申请(专利权)人：辽宁保利特种车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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