【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频分析，特别是涉及一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统。
技术介绍
1、焦化厂运煤的卡车存在私自携带少量煤出厂的现象，具体情况如下：当前卸完煤的卡车出门前都会走地磅通道。地磅在称重过程中，由于精度误报等原因，将称重阈值调整到±200kg，导致200kg以内煤都不算超重。
2、基于以上原因，卡车进厂卸完煤后，有时候车内会遗留一些煤在车里，大概在200kg以内。为杜绝此类事件发生，提出使用视觉算法识别此类行为，同时及时预警以杜绝此问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，运用车厢检测跟踪、篷布检测和煤堆检测技术，解决了地磅系统因精度性能原因，导致的厂内丢煤问题。
2、本专利技术的技术方案，一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，包括前端、地磅系统服务器和客户端；
3、前端、地磅系统服务器和客户端之间通过交换机进行数据传输；
4、前端包括一个网络摄像机和一个分析主机；
5、网络摄像机采集监控区域的实时视频并通过交换机发送至分析主机；
6、分析主机包括车厢检测跟踪模块、篷布覆盖检测模块、车厢静止过滤模块和煤堆检测模块；
7、分析主机对网络摄像机接入的视频序列进行车厢检测跟踪，当判断车厢静止后，进行篷布覆盖检测，如检测到篷布覆盖，则直接产生告警；
8、如未检测到篷布覆盖，则使用煤堆检测模块进行煤堆遗
9、地磅系统服务器接收分析主机推送的告警信息，并控制车闸的开闭，同时对告警记录进行存储；
10、客户端实时接收告警信息，并可查询历史告警数据。
11、车厢检测跟踪模块通过分析主机对摄像机视频流中的车厢进行实时监测和跟踪，产生车厢实时坐标及轨迹数据。
12、优选的，车厢检测跟踪模块按每秒检测7帧进行处理。
13、车厢静止过滤模块通过对相邻的2帧的重叠范围进行判断，如重叠范围大于等于设定的阈值，且超过设定的次数，则判断为车辆静止，进行后续车厢上的篷布检测；
14、若相邻2帧重叠范围小于阈值，则返回车厢检测及跟踪。
15、优选的，重叠范围的取值区间为0.1-1，默认设置为0.5；所设定的次数为1-10次，默认设置为5次。
16、篷布覆盖检测模块包括篷布置信度检测单元和篷布尺寸判断单元；
17、篷布置信度检测单元对篷布进行多次检测，若多次检测结果均大于或等于设定的阈值则进行篷布尺寸判断；若多次都小于阈值，则进行后续煤堆检测；其中次数判断取值范围为1-10次，默认为5次。
18、篷布尺寸判断单元对篷布尺寸进行检测，若篷布尺寸大于或等于阈值，则推送告警全图和告警视频片段至地磅系统服务器；
19、若篷布尺寸小于阈值则进行煤堆检测；
20、其中篷布尺寸取值范围为100-1000，默认设置为100，如取值为100则表示尺寸像素为100*100，篷布尺寸像素大于100*100，即可认为符合检测要求。
21、煤堆检测模块包括煤堆置信度检测单元和煤堆尺寸检测单元；
22、煤堆置信度检测单元对煤堆进行多次检测，若多次检测结果大于或等于设定的阈值，则进行煤堆尺寸判断；若多次都小于阈值，则推送图片和视频片段至地磅系统服务器；其中判断取值范围为1-10次，默认为5次。
23、煤堆尺寸检测单元对煤堆的尺寸进行检测，若煤堆尺寸大于或等于阈值，则推送告警全图和告警视频片段至地磅系统服务器；若煤堆尺寸小于阈值，则推送图片和视频片段至地磅系统服务器；
24、其中，煤堆尺寸取值范围60-1000，默认60，如取值为60，则表示尺寸像素为60*60，如煤堆尺寸像素大于60*60，即可认为符合检测要求。
25、优选的，篷布置信度检测单元和煤堆置信度检测单元基于目标检测算法建立识别模型，通过数据采集和数据训练提高识别模型的识别率。
26、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
27、1、本专利技术通过多个网络摄像机实时采集视频，车厢检测跟踪模块通过分析主机对摄像机视频流中的车厢进行实时监测和跟踪，产生车厢实时坐标及轨迹数据；先对车辆进行车厢静止判断，为后续篷布检测和煤堆检测提供了稳定的视频画面，可保证算法的精度，并减少误报。
28、2、本专利技术运用车厢检测跟踪、篷布检测和煤堆检测技术，分别对篷布以及煤堆进行置信度和尺寸检测，根据检测结果判定是否存在煤堆，并通过地磅系统服务器控制车闸的开闭，并推送告警信息；最终解决了地磅系统因精度性能问题，导致的厂内丢煤问题。
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1.一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，包括前端、地磅系统服务器和客户端；
2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，车厢检测跟踪模块通过分析主机对摄像机视频流中的车厢进行实时监测和跟踪，产生车厢实时坐标及轨迹数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，车厢检测跟踪模块按每秒检测7帧进行处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，车厢静止过滤模块通过对相邻的2帧的重叠范围进行判断，如重叠范围大于等于设定的阈值，且超过设定的次数，则判断为车辆静止，进行后续车厢上的篷布检测；
5.根据权利要求4所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，重叠范围的取值区间为0.1-1；所设定的次数为1-10次。
6.根据权利要求1所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，篷布覆盖检测模块包括篷布置信度检测单元和篷布尺寸判断单元；
7.根据权利要求6
8.根据权利要求1所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，煤堆检测模块包括煤堆置信度检测单元和煤堆尺寸检测单元；
9.根据权利要求8所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，煤堆尺寸检测单元对煤堆的尺寸进行检测，若煤堆尺寸大于或等于阈值，则推送告警全图和告警视频片段至地磅系统服务器；若煤堆尺寸小于阈值，则推送图片和视频片段至地磅系统服务器；
10.根据权利要求6或8所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，篷布置信度检测单元和煤堆置信度检测单元基于目标检测算法建立识别模型，通过数据采集和数据训练提高识别模型的识别率。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，包括前端、地磅系统服务器和客户端；
2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，车厢检测跟踪模块通过分析主机对摄像机视频流中的车厢进行实时监测和跟踪，产生车厢实时坐标及轨迹数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，车厢检测跟踪模块按每秒检测7帧进行处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，车厢静止过滤模块通过对相邻的2帧的重叠范围进行判断，如重叠范围大于等于设定的阈值，且超过设定的次数，则判断为车辆静止，进行后续车厢上的篷布检测；
5.根据权利要求4所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其特征在于，重叠范围的取值区间为0.1-1；所设定的次数为1-10次。
6.根据权利要求1所述的一种基于视频分析技术的车厢煤堆遗留预警系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，王志强，
申请(专利权)人：小视科技江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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