【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高速公路瓶颈点管理、智能交通技术和自动驾驶等,具体涉及一种基于车联网的高速公路瓶颈点疏散加速方法。
技术介绍
1、近年来,随着高速公路里程不断增长,高速公路交通量持续增加,路况复杂度、拥挤程度也随之加大。在此背景下,一旦发生交通事故或突发事件,或是出现车道减少、进入隧道、收费站等情况,就极易形成瓶颈,造成交通堵塞。堵塞事件解决后,瓶颈开始疏散,而后车驾驶员视线往往会受到前车阻挡,存在较高的启动延迟,因此,如何解除驾驶员受阻视线、减少启动延迟、加速高速公路瓶颈点疏散是高速公路运营管理领域目前亟待解决的问题之一。
2、随着智能交通与自动驾驶领域的深入研究,车联网技术实现持续进步与成熟发展,它以行驶中的车辆为信息感知对象,借助相关信息通信技术,实现车辆与车辆、行人、道路、网络、系统平台等多终端之间的连接与沟通。目前,车联网技术在碰撞风险报警、绿波速度建议、道路限速提醒等多方面得到了广泛应用,但其在实时道路交通引导、瓶颈点车队管理等方面应用较少,亟需发挥其互联互通的优势,通过车辆与车辆之间的通讯网络共享视角,聚焦微观层
...【技术保护点】
1.一种基于车联网的高速公路瓶颈点疏散加速方法,其特征在于,所述高速公路瓶颈点疏散加速方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于车联网的高速公路瓶颈点疏散加速方法,其特征在于,步骤A中,车辆j的区间覆盖范围为:以车道宽度a为宽,以车辆j前、后各距离b为长的矩形,a和b均为正数。
3.根据权利要求1所述的基于车联网的高速公路瓶颈点疏散加速方法,其特征在于,步骤A中,车队Z的状态信息包括:车队内的总车辆数n,车辆j在t时刻的行驶速度sj(t),车辆j在t时刻的位置Pj(t);车辆j+1与前车j的速度差Δsj+1(t),车辆j+1与车辆j的车头
...【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的高速公路瓶颈点疏散加速方法,其特征在于,所述高速公路瓶颈点疏散加速方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于车联网的高速公路瓶颈点疏散加速方法,其特征在于,步骤a中,车辆j的区间覆盖范围为:以车道宽度a为宽,以车辆j前、后各距离b为长的矩形,a和b均为正数。
3.根据权利要求1所述的基于车联网的高速公路瓶颈点疏散加速方法,其特征在于,步骤a中,车队z的状态信息包括:车队内的总车辆数n,车辆j在t时刻的行驶速度sj(t),车辆j在t时刻的位置pj(t);车辆j+1与前车j的速度差δsj+1(t),车辆j+1与车辆j的车头间距以及车头时距车辆j为车辆j+1的前车,其中:
4.根据权利要求3所述的基于车联网的高速公路瓶颈点疏散加速方法,其特征在于,步骤a中...
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