【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测，更具体的说，是涉及一种发动机前端轮系共面度检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在生产过程中，会依次将曲轴皮带轮、水泵皮带轮、风扇离合器皮带轮等皮带轮组件安装在发动机前端。在实际应用时，发动机前端的各个皮带轮组件通过皮带连接，以便将发动机曲轴的旋转动力转化为驱动水泵、风扇旋转的动力，驱动发动机冷却系统工作。
2、需要说明的是，共用一条皮带的各个皮带轮组件的皮带安装轮槽是一一对应的，可以将相互对应的每两个皮带轮轮槽的中间线的共面关系，称作是该皮带轮系的共面度。如果发动机前端皮带轮系的共面度较差，两个相互对应的皮带轮轮槽的中心线间的位置偏差较大，会导致皮带轮偏磨、异响和脱出等问题，影响发动机前端轮系的工作稳定性。因此，需要对发动机前端轮系进行共面度检测。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种发动机前端轮系共面度检测方法、装置、设备及存储介质，以实现对发动机前端轮系的共面度检测任务。
2、具体方案如下：
3、第一方面，提供了一种发动机前端轮系共面度检测方法，应用于由协作机器人和三维扫描仪构成的检测装置，所述方法包括：
4、获取待检测发动机的发动机信息，依据所述发动机信息确定待检测共面度的至少一个皮带轮系；
5、控制所述协作机器人携带所述三维扫描仪移动，以利用所述三维扫描仪，采集所述待检测发动机的发动机图像；
6、依据所述发动机图像，构建基准平面，所述基准平面为平行于所述待
7、对于每一个所述皮带轮系，检测所述皮带轮系中的各个皮带轮到所述基准平面的距离；对于每一个皮带轮组，所述皮带轮组由所述皮带轮系中的两个皮带轮构成，计算所述两个皮带轮到所述基准平面的距离的差值，得到所述皮带轮组的共面度检测值。
8、第二方面，提供了一种发动机前端轮系共面度检测装置，应用于由协作机器人和三维扫描仪构成的检测装置，所述装置包括：
9、检测目标确定单元，用于获取待检测发动机的发动机信息，依据所述发动机信息确定待检测共面度的至少一个皮带轮系；
10、发动机图像采集单元，用于控制所述协作机器人携带所述三维扫描仪移动，以利用所述三维扫描仪，采集所述待检测发动机的发动机图像；
11、基准平面构建单元，用于依据所述发动机图像，构建基准平面，所述基准平面为平行于所述待检测发动机的前端面的平面；
12、共面度检测单元，用于对于每一个所述皮带轮系，检测所述皮带轮系中的各个皮带轮到所述基准平面的距离；对于每一个皮带轮组，所述皮带轮组由所述皮带轮系中的两个皮带轮构成，计算所述两个皮带轮到所述基准平面的距离的差值，得到所述皮带轮组的共面度检测值。
13、第三方面，提供了一种发动机前端轮系共面度检测设备，应用于由协作机器人和三维扫描仪构成的检测装置，所述发动机前端轮系共面度检测设备包括：存储器和处理器；
14、所述存储器，用于存储程序；
15、所述处理器，用于执行所述程序，实现上述的发动机前端轮系共面度检测方法的各个步骤。
16、第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的发动机前端轮系共面度检测方法的各个步骤。
17、借由上述技术方案，本申请可以应用于由协作机器人和三维扫描仪构成的检测装置，所述协作机器人可以携带所述三维扫描仪移动，以实现发动机前端轮系的共面度检测任务。具体的，在确定待检测共面度的皮带轮系之后，利用三维扫描仪采集待检测发动机的发动机图像，通过对发动机图像进行识别处理，构建出平行于所述待检测发动机的前端面的基准平面；而后检测皮带轮系中的各个皮带轮到所述基准平面的距离；对于每一个皮带轮组，所述皮带轮组包括所述皮带轮系中的两个皮带轮，计算所述两个皮带轮到所述基准平面的距离的差值，得到所述皮带轮组的共面度检测值。由于发动机前端轮系都是安装在发动机前端面上的，因此，通过获取并计算两个皮带轮到前端面的距离的差值，能够得到这两个皮带轮的共面度值。但是受限于发动机的生产装配需求，发动机前端面可能被严重遮挡，将难以获取到皮带轮到前端面的距离。基于此，本申请通过构建平行于发动机前端面的基准平面，而后获取并计算两个皮带轮相对于所述基准平面的距离的差值的方式，得到了等效的共面度值，实现了发动机前端轮系共面度的自动检测任务。
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1.一种发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，应用于由协作机器人和三维扫描仪构成的检测装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，检测所述皮带轮系中的各个皮带轮到所述基准平面的距离，包括：
3.根据权利要求2所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，在依据所述发动机图像，构建基准平面之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，所述三维扫描仪沿垂直于所述基准平面的直线平移的移动速度为：预设的恒定速度值；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，在得到各个所述皮带轮组的共面度检测值之后，还包括：
6.根据权利要求1-4中任一项所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，所述获取待检测发动机的发动机信息，包括：
7.根据权利要求6所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，在得到各个所述皮带轮组的共面度检测值之后，还包括：
8.一种发动机前端轮系共面度检测装置，其特征
9.一种发动机前端轮系共面度检测设备，其特征在于，应用于由协作机器人和三维扫描仪构成的检测装置，所述发动机前端轮系共面度检测设备包括：存储器和处理器；
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的发动机前端轮系共面度检测方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，应用于由协作机器人和三维扫描仪构成的检测装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，检测所述皮带轮系中的各个皮带轮到所述基准平面的距离，包括：
3.根据权利要求2所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，在依据所述发动机图像，构建基准平面之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，所述三维扫描仪沿垂直于所述基准平面的直线平移的移动速度为：预设的恒定速度值；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的发动机前端轮系共面度检测方法，其特征在于，在得到各个所述皮带轮组的共面度检测值之后，还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑彬彬，王辉，李淞，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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