本申请提供一种智能网联终端数据安全HIL测试系统，采用软件可控的、可以加载的信号场景输出功能，真实的测试出智能网联中度过不同环境下运行情况，对终端进行全功能全负荷测试；实现高精度定位、测试系统可以模拟高精度定位信息，提供准确时间的定位信息，被测系统带时间戳的定位报文，对被测设备的动态高精度性能进行测试；高速验签性能测试，通过高速的需要验签交互的动态数据进行交互，测试设备签名验签速度；将验签速度与动态距离（通过信号强度调节曲线，实际采集），进行结合；全系统采用天线直连方式，改变了传统的无线连接模式，避免了再测试过程中无线信号的逸散偏离无法保证输出的与输入的一致问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联数据安全领域，尤其是涉及智能网联终端数据安全hil测试系统。
技术介绍
1、传统智能网联的测试系统是列举测试用例，然后搭建测试台架，然后通过应用的黑盒方式，各种工具去查看设备运行输出结果，通过与设置的用例进行对比，最终得出测试项目的结论。
2、传统的控制器测试方案再没有无线射频信号的参与的情况下是完全可以满足需求的，因为测试输入输出与控制器运行过程中的输入输出信号是完全相同的，但是其无法完全覆盖智能网联中的的测试，包括安全，定位精度、蜂窝信号等测试，因为蜂窝与射频信号是无法可视的信号；同时无线信号具有容易收到环境影响的特点，并且运动的物体截接收到的动态信号也收到速度，天气等环境的影响，因此传统测试方案是无法满足智能网联终端的测试需求的，按照传统方案的测试智能网联终端是存在缺陷的。
3、在专利文献cn116545903a中公开了一种智能网联汽车数据安全测试系统及方法，但该专利技术注重的是终端设备的数据安全测试，与本专利技术的侧重点有所区别。该专利技术没有提及软件可控的信号场景输出、高精度定位模拟和高速验签性能测试等功能，该专利技术也没有提到类似天线直连方式取代传统的无线连接模式，以解决无线信号逸散偏离一致性的问题的架构改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了智能网联终端数据安全hil测试系统，通过对可控可编程的gnss、蜂窝信号输出设备，采集不同测试场景下的信号，对智能网联终端进行测试。具体包括以下步骤：
>2、s1、输入实地采集的不同天气、不同场景下的蜂窝信号与gnss信号的用例库；3、s2、需要借助v2x无线通信系统进行数据安全测试；
4、s3、通过可控的v2x通信速率，采集被测终端响应的速率并且对通信的数据进行验签，判断验签是否能满足通信速率；
5、s4、加载不同真实场景下的定位射频参数通过软件可控的信号发生设备进行输出，从而对定位精度进行测试。
6、优选的方案中，步骤s1中所述的用例库按照特定时间、地点和路况来随机产生多种不同的测试用例，实地采集后更新丰富测试库，通过对实际库进行预览、修改和编辑，从而可以生成连续的测试场景。
7、优选的方案中，将步骤s1中的测试用例按照特定的标准进行编组；为每批测试用例分配标签；测试结束后，自动生成完整的测试报告，测试报告包括测试用例的基本信息和测试结果、测试设备的运行记录和结果、以及可能出现的问题和解决方案。
8、优选的方案中，步骤s2中通过信号发生机发出实际场景的v2x信号情况，同时与被测系统进行测试通信，接收应答交互信息；同时加入v2x攻击信号注入程序，发出可控的攻击信号，同时对被测终端的应答信息进行自动判断：判读能否可以正常通信、是否被攻击。
9、优选的方案中，步骤s2中的被测系统带时间戳的定位报文，用于对被测设备的动态高精度性能进行测试。
10、优选的方案中，步骤s3中通信的数据和速率都是动态的；利用多核处理器或者分布式计算系统，将验签任务并行优化处理，从而提高验签速度；将动态数据分成多个子任务，同时进行验签操作，并在最后进行结果的合并。
11、优选的方案中，步骤s4中定位测试输出多种位置格式，以适应不同用户的需求，同时输出多种时间格式，方便用户进行数据集成和后续处理。
12、优选的方案中，步骤s4中针对不同测试需求和应用场景，通过傅里叶变换、局部信息差分分析和贝叶斯网络，实现用户对测试数据进行深入探究和解释，以及评估测试结果的可用性和精度。使用傅里叶变换将时间域信号转换为频域信号，从而可以对信号的频谱进行分析，进一步了解信号特征和频率成分的分布情况；通过对测试数据进行局部信息比较和差分分析，可以检测出数据之间的差异和变化趋势，进而揭示出可能存在的问题或异常情况；利用贝叶斯网络建模，可以根据已有的先验知识和测试数据中的观察结果来推断潜在的因果关系和概率依赖关系，从而进行数据的推理和预测。其中傅里叶变换公式如下：
13、其中，
f(t)为一个非周期函数，
f(ω)为该函数在频域上的表示，为复指数函数，
ω为角频率；
14、贝叶斯网络的概率表达式如下：
15、其中，
x
1
,x
2
,...,x
n是网络中的所有随机变量，表示节点
x
i在它的父节点集合给定的条件下的条件概率分布，""表示对所有变量的条件概率分布进行乘积运算，表示所有变量的联合概率分布。
16、优选的方案中，步骤s4中进行全场景测试，在测试过程中增加数据校验机制，根据接收到的输入数据和输出数据，对数据进行校验和分析。
17、优选的方案中，步骤s4中使用高精度全球卫星定位系统设备，并选取密集分布的参考站建立精密定位网络，通过差分定位或者rtk技术提高定位精度。
18、本专利技术具有以下的有益效果：
19、1）本专利技术通过软件可控的通信的设备模拟不同的测试环境对备测设备进行测试，并可以实时的收到被测设备的输出信息，进行相关功能的的对比测试，从而达到全面测试的目的。从而实现有针对的测试；避免了实地测试测试的地点与花费的实际时间巨大的问题；可以一次采集测试环境数据，多次使用，并且可以用动态函数生成组的测试环境，从而对终端进行充分的测试，既提高了测试效率、测试质量又减低了测试难度。
20、2）本专利技术通过动态软件可控的环境信号（不同环境，不同天气下）生成系统，解决了原有信号测试系统信号的范围式测试方案。
21、3）本专利技术解决了高精度定位信号与数据安全加密验签的测试与环境结合的问题，可以测试不同环境下终端定位与验签性能。
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【技术保护点】
1.一种智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于：步骤S1中所述的用例库按照特定时间、地点和路况来随机产生多种不同的测试用例，实地采集后更新丰富测试库，通过对实际库进行预览、修改和编辑，从而可以生成连续的测试场景。
3.根据权利要求2所述智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于：将步骤S1中的测试用例按照特定的标准进行编组；为每批测试用例分配标签；测试结束后，自动生成完整的测试报告，测试报告包括测试用例的基本信息和测试结果、测试设备的运行记录和结果、以及可能出现的问题和解决方案。
4.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于：步骤S2中通过信号发生机发出实际场景的V2X信号情况，同时与被测系统进行测试通信，接收应答交互信息；同时加入V2X攻击信号注入程序，发出可控的攻击信号，同时对被测终端的应答信息进行自动判断：判读能否可以正常通信、是否被攻击。
5.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于：步骤S2中的被测系统带时间戳的定位报文，用于对被测设备的动态高精度性能进行测试。
6.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于：步骤S3中通信的数据和速率都是动态的；利用多核处理器或者分布式计算系统，将验签任务并行优化处理，从而提高验签速度；将动态数据分成多个子任务，同时进行验签操作，并在最后进行结果的合并。
7.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于：步骤S4还包括以下步骤：定位测试输出多种位置格式，以适应不同用户的需求，同时输出多种时间格式，方便用户进行数据集成和后续处理。
8.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于：步骤S4中还包括以下步骤：针对不同测试需求和应用场景，通过傅里叶变换、局部信息差分分析和贝叶斯网络，实现用户对测试数据进行深入探究和解释，以及评估测试结果的可用性和精度。
9.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于：步骤S4中还包括以下步骤：进行全场景测试，在测试过程中增加数据校验机制，根据接收到的输入数据和输出数据，对数据进行校验和分析。
10.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全HIL测试系统，其特征在于：步骤S4还包括以下步骤：使用高精度全球卫星定位系统设备，并选取密集分布的参考站建立精密定位网络，通过差分定位或者RTK技术提高定位精度。
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【技术特征摘要】
1.一种智能网联终端数据安全hil测试系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全hil测试系统，其特征在于：步骤s1中所述的用例库按照特定时间、地点和路况来随机产生多种不同的测试用例，实地采集后更新丰富测试库，通过对实际库进行预览、修改和编辑，从而可以生成连续的测试场景。
3.根据权利要求2所述智能网联终端数据安全hil测试系统，其特征在于：将步骤s1中的测试用例按照特定的标准进行编组；为每批测试用例分配标签；测试结束后，自动生成完整的测试报告，测试报告包括测试用例的基本信息和测试结果、测试设备的运行记录和结果、以及可能出现的问题和解决方案。
4.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全hil测试系统，其特征在于：步骤s2中通过信号发生机发出实际场景的v2x信号情况，同时与被测系统进行测试通信，接收应答交互信息；同时加入v2x攻击信号注入程序，发出可控的攻击信号，同时对被测终端的应答信息进行自动判断：判读能否可以正常通信、是否被攻击。
5.根据权利要求1所述智能网联终端数据安全hil测试系统，其特征在于：步骤s2中的被测系统带时间戳的定位报文，用于对被测设备的动态高精度性能进行测试。
6.根据权利要求1所述智能网...
【专利技术属性】
技术研发人员：许锐，姜晓博，李文平，宋鹏飞，钱程，彭潘松，熊济方，罗教群，荣少波，
申请(专利权)人：凡澈科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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