一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法和装置，涉及室内定位技术领域，采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法包括下述操作步骤：S1、WIFI AP；S2、RSSI指纹信息的采集；S3、指纹增强处理；S4、输入多头注意力层；S5、多头注意力层输出；S6、全连接层的输出。该采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法和装置，多头注意力机制的引入以及Q、K、V的选择，并根据实际情况选择合适的超参数，实现性能和效果之间的平衡，由于实现对于小规模的室内定位，无需采用复杂网络，而且由于多头注意力层的引入，减少了设备的RSSI指纹差异变化带来的定位误差，从而提高定位精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位，具体为一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法和装置。

技术介绍

1、一般来说，利用wifi信号作为特征的室内定位有两个主要方法：基于模型和基于wifi指纹的方法，前者利用传播接收信号形式的无线信号模型强度(rss-received signalstrength)、飞行时间(tof-time of flight)到达角(aoa-angle of arrival)之类构建模型，进行预测，后者考虑物理wifi的可测量属性，利用离散的空间点不同指纹(fingerprints)或签名(signatures)以区分位置，由于室内wifi信号一般具有大幅波动，很难获得准确的传播模型，所以一般选用指纹识别的方法，相比其他室内定位需求，例如蓝牙、rfid等，wifi的构建简单，成本低，大部分智能设备也都有wifi模块，所以wifi技术比较适合用来进行室内定位。

2、当前，在指纹方法中，接收到的信号强度指示器(rssi-received signalstrength indicator)被广泛用作本地化中的功能，因为rssi可以从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法，其特征在于：所述采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法包括下述操作步骤：

2.根据权利要求1所述的一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法，其特征在于：所述步骤S1中，WIFIAP全称为WifiAccess point，WIFI AP是无线网络的核心即无线接入点。

3.根据权利要求1所述的一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法，其特征在于：所述步骤S1中，独热编码又称一位有效编码，其方法如下：

4.根据权利要求1所述的一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法，其特征在于：所述采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法包括下述操作步骤：

2.根据权利要求1所述的一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法，其特征在于：所述步骤s1中，wifiap全称为wifiaccess point，wifi ap是无线网络的核心即无线接入点。

3.根据权利要求1所述的一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法，其特征在于：所述步骤s1中，独热编码又称一位有效编码，其方法如下：

4.根据权利要求1所述的一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法，其特征在于：所述步骤s2中，rp全称为reference point，rp为基准点用于辅助3d特征的创建，作为特征截面绘制的参照面、模型定位的参照面和控制点、装配用参照面。

5.根据权利要求1所述的一种采用多头注意力机制神经网络进行室内定位的方法，其特征在于：所述步骤s3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，王微，刘德生，金帅，周宇，
申请(专利权)人：中科晶锐苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：