自动上袋吨袋包装机制造技术

本技术公开了自动上袋吨袋包装机，包括料袋链板输送机、开袋吸盘器、空包装袋、空袋放置供袋输送机、上袋关节机器人、袋口撑袋臂、升降胀袋夹袋筒、放料阀门、称重计量斗、进料精度控制阀、袋口开袋吸盘、袋体吸盘、满包装袋、除尘鼓袋装置和控制系统，称重计量斗的外侧固定安装有支撑架，进料精度控制阀的输出端安装在称重计量斗的顶部，放料阀门的输入端安装在称重计量斗的底端。本设备利用成熟的关节机器人、运行轨迹可以示教变成实现、灵活多样可以实现随意的上袋轨迹，所以整套设备更灵巧、技术含量更高、技术运用更成熟，而且对于包装袋无特殊要求、传统的单耳吨包袋、双耳吨包袋、四耳吨包袋都可以在设备上使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于吨袋灌装设备，具体涉及自动上袋吨袋包装机。

技术介绍

1、包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

2、国内吨袋灌装设备多采用人工套袋(上袋)的形式，随着用工成本的提高，代替人工的自动上袋设备市场需求逐渐显现，因吨包袋体积大、形状不固定对于袋子的抓取、袋口套入下料管有一定难度，尤其是包装袋尺寸大要求抓取机械臂的运动轨迹相对复杂，并且市场现出现的同类产品取袋机构为气动机械结构、运行轨迹固定、体积较大、整体设备占地面积大，而且对于包装袋有特殊要求，必须是成卷的单吊耳吨包袋，整套系统成本造价高、耗能大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供自动上袋吨袋包装机，解决了因吨包袋体积大、形状不固定对于袋子的抓取、袋口套入下料管有一定难度，尤其是包装袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自动上袋吨袋包装机，包括料袋链板输送机(1)、开袋吸盘器(2)、空包装袋(3)、空袋放置供袋输送机(4)、上袋关节机器人(6)、袋口撑袋臂(7)、升降胀袋夹袋筒(8)、放料阀门(10)、称重计量斗(11)、进料精度控制阀(12)、袋口开袋吸盘(14)、袋体吸盘(15)、满包装袋(16)、除尘鼓袋装置(18)和控制系统，其特征在于：所述称重计量斗(11)的外侧固定安装有支撑架(13)，所述进料精度控制阀(12)的输出端安装在称重计量斗(11)的顶部，所述放料阀门(10)的输入端安装在称重计量斗(11)的底端，所述放料阀门(10)的底端活动安装有软连接(9)，所述软连接(9)的输出端连通...

【技术特征摘要】

1.自动上袋吨袋包装机，包括料袋链板输送机(1)、开袋吸盘器(2)、空包装袋(3)、空袋放置供袋输送机(4)、上袋关节机器人(6)、袋口撑袋臂(7)、升降胀袋夹袋筒(8)、放料阀门(10)、称重计量斗(11)、进料精度控制阀(12)、袋口开袋吸盘(14)、袋体吸盘(15)、满包装袋(16)、除尘鼓袋装置(18)和控制系统，其特征在于：所述称重计量斗(11)的外侧固定安装有支撑架(13)，所述进料精度控制阀(12)的输出端安装在称重计量斗(11)的顶部，所述放料阀门(10)的输入端安装在称重计量斗(11)的底端，所述放料阀门(10)的底端活动安装有软连接(9)，所述软连接(9)的输出端连通在升降胀袋夹袋筒(8)的顶部，所述上袋关节机器人(6)的底端固定安装有支座(5)，所述袋口撑袋臂(7)活动安装在上袋关节机器人(6)的输出端，所述袋口开袋吸盘(14)活动安装在上袋关节机器人(6)的输出端，所述袋体吸盘(15)固定安装在袋口开袋吸盘(14)的底部，所述袋口撑袋臂(7)和袋口开袋吸盘(14)的位置相对应，所述开袋吸盘器(2)安装在空袋放置供袋输送机(4)的一端，所述开袋吸盘器(2)位于料袋链板输送机(1)和空袋放置供袋输送机(4)的相对侧，所述支撑架(13)的一侧固定安装有爬架(17)，所述除尘鼓...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建成，
申请(专利权)人：烟台华恩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：