【技术实现步骤摘要】
本技术涉及园林采摘设备，尤其涉及一种高枝采摘器。
技术介绍
1、我国水果产销量巨大，特别是一些上规模的水果在即将成熟时，需要雇佣大量的人员进行采摘，如果采摘不及时，或导致水果腐烂，造成较大的经济损失。特别是一些挂枝较高的水果，通常需要借助梯子，甚至需要爬到树干上，这种高空采摘方式，效率低下，容易造成安全危险；也会折断果枝，对果树造成损伤，影响下一年度的产量。水果采摘是水果生产中最耗时、最费力的环节之一，需投入的劳动力占整个生产过程的40％-50％左右，而目前大多数果园的规模并不允许果农采用自动化生产的机械设备。
2、现有的采摘工具结构大致包括杆体，杆体侧面安装有采摘网，杆体下端具有操作把手，操作把手通过沿着杆体分布的钢丝连接至杆体另一端剪刀处，剪刀位于采摘网的上方，使用时操作把手便可以将果树上的水果树枝根部剪断，使水果落入采摘网内。
3、但是，现有的这种采摘工具，其上端用于采摘的剪刀或者切割刀片通常都是以水平或接近水平的角度固定安装在杆体上，仅仅适合剪切竖直下垂或接近竖直下垂的水果，遇到角度水平或者其他角度的水果时，由于杆体较长，即使从下方直接移动杆体的底端也只能小幅度地调节杆体上端切刀的角度，因此在实际使用时还不够灵活和方便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种高枝采摘器，以提高采摘水果时剪切刀头的灵活程度，让采摘更方便。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高枝采摘器，包括：支撑臂、控制臂、切割机和网兜；
3、
4、所述切割机包括机身、旋切刀和连接条，所述旋切刀水平转动连接在所述机身上部，所述连接条竖直设置在所述机身的一侧，所述网兜的开口位于所述旋切刀的前侧下方，所述连接条的下端与所述支撑臂的上端铰接，所述连接条的上端与所述控制臂的上端铰接，所述控制臂沿轴向移动可带动所述切割机转动，使所述旋切刀向所述网兜的开口上方前倾或复位。
5、优选地，所述支撑臂的下端设置有把手，所述把手的一端与所述控制臂铰接，所述把手的中部与所述支撑臂转动连接，转动所述把手的自由端可带动所述控制臂移动。
6、优选地，所述把手包括握把和连接片，所述连接片的中部与所述支撑臂转动连接，所述握把连接在所述连接片的一端，所述连接片的另一端与所述控制臂的下端铰接，转动所述握把可带动所述连接片转动，并控制所述控制臂前后移动。
7、优选地，所述把手上设置有用于将其复位的弹簧，所述弹簧的一端连接在所述把手上，所述弹簧的另一端连接在所述支撑臂上。
8、优选地，所述网兜的开口边缘设置有方形的连接块，所述连接块与所述网兜的开口端垂直，所述连接块的外端与所述支撑臂铰接。
9、优选地，所述连接块上设置有滑槽和紧固螺栓，所述滑槽为与所述连接块的转动轴同心的圆弧形，所述紧固螺栓穿过所述滑槽与所述支撑臂螺纹连接，用于将所述连接块卡紧固定。
10、优选地，所述支撑臂的上端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端与连接条的下端连接；所述控制臂的上端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端与连接条的上端连接。
11、优选地，所述支撑臂上还设置有控制开关和可拆卸的电源，所述电源与所述切割机电连接，所述控制开关与所述切割机电连接。
12、优选地，所述控制开关设置在所述支撑臂的下端，并位于所述握把相反的一侧。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、通过设置与切割机铰接的控制臂，使用者不用移动自身位置或移动手臂来调节支撑臂的角度，仅需按动握把就可以轻松控制旋切刀的切割角度，提高了采摘器的使用灵活性和便利性。
15、2、通过设置连接块将网兜可活动连接在支撑臂上，使用者可以根据实际使用场景为近高处采摘或者远高处采摘，事先对网兜的开口朝向进行调整，使用场景更加灵活。
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1.一种高枝采摘器，其特征在于，包括：支撑臂(10)、控制臂(20)、切割机(30)和网兜(40)；
2.根据权利要求1所述的高枝采摘器，其特征在于，所述支撑臂(10)的下端设置有把手(11)，所述把手(11)的一端与所述控制臂(20)铰接，所述把手(11)的中部与所述支撑臂(10)转动连接，转动所述把手(11)的自由端可带动所述控制臂(20)移动。
3.根据权利要求2所述的高枝采摘器，其特征在于，所述把手(11)包括握把(111)和连接片(112)，所述连接片(112)的中部与所述支撑臂(10)转动连接，所述握把(111)连接在所述连接片(112)的一端，所述连接片(112)的另一端与所述控制臂(20)的下端铰接，转动所述握把(111)可带动所述连接片(112)转动，并控制所述控制臂(20)前后移动。
4.根据权利要求3所述的高枝采摘器，其特征在于，所述把手(11)上设置有用于将其复位的弹簧(113)，所述弹簧(113)的一端连接在所述把手(11)上，所述弹簧(113)的另一端连接在所述支撑臂(10)上。
5.根据权利要求1所述的
6.根据权利要求5所述的高枝采摘器，其特征在于，所述连接块(41)上设置有滑槽(411)和紧固螺栓(412)，所述滑槽(411)为与所述连接块(41)的转动轴同心的圆弧形，所述紧固螺栓(412)穿过所述滑槽(411)与所述支撑臂(10)螺纹连接，用于将所述连接块(41)卡紧固定。
7.根据权利要求1所述的高枝采摘器，其特征在于，所述支撑臂(10)的上端设置有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的上端与所述连接条(33)的下端连接；所述控制臂(20)的上端设置有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)的上端与所述连接条(33)的上端连接。
8.根据权利要求3所述的高枝采摘器，其特征在于，所述支撑臂(10)上还设置有控制开关(13)和可拆卸的电源(14)，所述电源(14)与所述切割机(30)电连接，所述控制开关(13)与所述切割机(30)电连接。
9.根据权利要求8所述的高枝采摘器，其特征在于，所述控制开关(13)设置在所述支撑臂(10)的下端，并位于所述握把(111)相反的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种高枝采摘器，其特征在于，包括：支撑臂(10)、控制臂(20)、切割机(30)和网兜(40)；
2.根据权利要求1所述的高枝采摘器，其特征在于，所述支撑臂(10)的下端设置有把手(11)，所述把手(11)的一端与所述控制臂(20)铰接，所述把手(11)的中部与所述支撑臂(10)转动连接，转动所述把手(11)的自由端可带动所述控制臂(20)移动。
3.根据权利要求2所述的高枝采摘器，其特征在于，所述把手(11)包括握把(111)和连接片(112)，所述连接片(112)的中部与所述支撑臂(10)转动连接，所述握把(111)连接在所述连接片(112)的一端，所述连接片(112)的另一端与所述控制臂(20)的下端铰接，转动所述握把(111)可带动所述连接片(112)转动，并控制所述控制臂(20)前后移动。
4.根据权利要求3所述的高枝采摘器，其特征在于，所述把手(11)上设置有用于将其复位的弹簧(113)，所述弹簧(113)的一端连接在所述把手(11)上，所述弹簧(113)的另一端连接在所述支撑臂(10)上。
5.根据权利要求1所述的高枝采摘器，其特征在于，所述网兜(40)的开口边缘设置有方形的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁义彬，邓永宗，叶建鹏，
申请(专利权)人：中璟珠海生态科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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