【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种sl定位方法、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在副链路(sidelink，sl)测距和定位场景中，测量设备/终端和被测量设备/终端有可能只用测量的能力并没有测量计算的能力，即无法获得最终的副链路测距和定位结果，对此运营商或者第三方应用可能部署一些具有计算能力的设备/终端来帮助上述设备/终端计算副链路测距和定位结果，所述具有计算能力的设备/终端可以称为位置服务ue(location server ue)，目前还不清楚通过位置服务ue计算目标ue的位置的具体实现过程。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种sl定位方法、设备及可读存储介质，能够解决如何通过位置服务ue计算目标ue的位置的具体实现过程的问题。
2、第一方面，提供了一种sl定位方法，包括：
3、第一终端根据一个或多个第二终端发送的第一指示消息，确定目标终端；
4、所述第一终端向所述目标终端发送第一请求消息；
5、所述第一终端从所述目标终端接收第一响应消息；
6、其中，所述第二终端为具有sl测距和/或sl定位的计算功能的终端，所述第一请求消息用于请求进行sl测距和/或sl定位的计算，所述第一响应消息中包括sl测距和/或sl定位的计算结果。
7、第二方面，提供了一种sl定位方法，包括：
8、第二终端发送第一指示消息；
9、所述第二终端从第一终端接收第一请求消息；
10、所述第二终端根据所述
11、所述第二终端向所述第一终端发送第一响应消息；
12、其中，所述第二终端为具有sl测距和/或sl定位的计算功能的终端，所述第一请求消息用于请求进行sl测距和/或sl定位的计算，所述第一响应消息中包括sl测距和/或sl定位的计算结果。
13、第三方面，提供了一种sl定位装置，包括：
14、第一确定模块，用于根据一个或多个第二终端发送的第一指示消息，确定目标终端；
15、第一发送模块，用于向所述目标终端发送第一请求消息；
16、第一接收模块，用于从所述目标终端接收第一响应消息；
17、其中，所述第二终端为具有sl测距和/或sl定位的计算功能的终端，所述第一请求消息用于请求进行sl测距和/或sl定位的计算，所述第一响应消息中包括sl测距和/或sl定位的计算结果。
18、第四方面，提供了一种sl定位装置，包括：
19、第二发送模块，用于发送第一指示消息；
20、第二接收模块，用于从第一终端接收第一请求消息；
21、计算模块，用于根据所述第一请求消息，进行sl测距和/或sl定位的计算；
22、第三发送模块，用于向所述第一终端发送第一响应消息；
23、其中，所述sl定位装置为具有sl测距和/或sl定位的计算功能的装置，所述第一请求消息用于请求进行sl测距和/或sl定位的计算，所述第一响应消息中包括sl测距和/或sl定位的计算结果。
24、第五方面，提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的sl定位方法的步骤，或者实现如第二方面所述的sl定位方法的步骤。
25、第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于第一终端根据一个或多个第二终端发送的第一指示消息，确定目标终端，所述通信接口用于所述第一终端向所述目标终端发送第一请求消息；所述第一终端从所述目标终端接收第一响应消息；其中，所述第二终端为具有sl测距和/或sl定位的计算功能的终端，所述第一请求消息用于请求进行sl测距和/或sl定位的计算，所述第一响应消息中包括sl测距和/或sl定位的计算结果。
26、或者，
27、所述通信接口用于第二终端发送第一指示消息；所述第二终端从第一终端接收第一请求消息；所述处理器用于所述第二终端根据所述第一请求消息，进行sl测距和/或sl定位的计算；所述通信接口用于所述第二终端向所述第一终端发送第一响应消息；其中，所述第二终端为具有sl测距和/或sl定位的计算功能的终端，所述第一请求消息用于请求进行sl测距和/或sl定位的计算，所述第一响应消息中包括sl测距和/或sl定位的计算结果。
28、第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
29、第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
30、第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
31、第十方面，提供一种通信系统，包括第一终端和第二终端，所述第一终端用于实现如第一方面所述的方法的步骤，所述第二终端用于实现如第二方面所述的方法的步骤。
32、在本申请实施例中，第一终端根据一个或多个具有sl测距和/或sl定位的计算功能的第二终端发送的第一指示消息，确定目标终端；第一终端向目标终端请求进行sl测距和/或sl定位的计算，并从目标终端接收sl测距和/或sl定位的计算结果。使得没有计算能力的ue获取sl测距和/或sl定位的计算结果，明确通过位置服务ue计算目标ue的位置的实现过程。
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1.一种副链路SL定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据一个或多个第二终端发送的第一指示消息，确定目标终端，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据一个或多个第二终端发送的第一指示消息，确定目标终端，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一发现消息中包括以下一项或者多项：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息中包括以下一项或者多项：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息中包括以下一项或者多项：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端的数量为一个或多个，在所述目标终端的数量为多个的情况下，在所述第一终端从所述目标终端接收第一响应消息之后，所述方法还包括：
9.一种SL定位方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端发送第一指示消息，包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一发现消息中包括以下一项或者多项：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息中包括以下一项或者多项：
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息中包括以下一项或者多项：
16.一种SL定位装置，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于：
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于：
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一发现消息中包括以下一项或者多项：
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二响应消息中包括以下一项或者多项：
22.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息中包括以下一项或者多项：
23.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述目标终端的数量为一个或多个，在所述目标终端的数量为多个的情况下，所述装置还包括：
24.一种SL定位装置，其特征在于，包括：
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，用于：
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，用于：
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一发现消息中包括以下一项或者多项：
28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第二响应消息中包括以下一项或者多项：
30.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息中包括以下一项或者多项：
31.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的SL定位方法的步骤，或者实现如权利要求9至15任一项所述的SL定位方法的步骤。
32.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的SL定位方法的步骤，或者实现如权利要求9至15任一项所述的SL定位方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种副链路sl定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据一个或多个第二终端发送的第一指示消息，确定目标终端，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据一个或多个第二终端发送的第一指示消息，确定目标终端，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一发现消息中包括以下一项或者多项：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息中包括以下一项或者多项：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息中包括以下一项或者多项：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端的数量为一个或多个，在所述目标终端的数量为多个的情况下，在所述第一终端从所述目标终端接收第一响应消息之后，所述方法还包括：
9.一种sl定位方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端发送第一指示消息，包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端发送第一指示消息，包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一发现消息中包括以下一项或者多项：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息中包括以下一项或者多项：
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息中包括以下一项或者多项：
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息中包括以下一项或者多项：
16.一种sl定位装置，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于：
18.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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