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【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例总体涉及epa(ethernet for plant automation,工厂自动化以太网)数据传输领域,并且更具体地涉及一种用于传输数据的方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、epa是新一代控制系统高性能实时安全总线标准。epa允许周期性与非周期性数据在同一网络中传输,使得标准以太网具有确定性传输的优势,具有高带宽、高实时性、高可靠性和高兼容性的特点。随着航天、车载网络控制的快速发展,对数据的实时性要求更高,不但要求网络具备更高的数据传输速率,而且还要求系统具有高可靠性、兼容性等。但是,传统的epa网络不能支持多种不同数据的混合传输。
技术实现思路
1、针对上述问题,本公开提供了一种用于传输数据的方法、电子设备和存储介质,能够在epa网络中实现多种数据混合传输。
2、根据本公开的第一方面,提供一种用于传输数据的方法,包括:经由epa网络中的当前节点,解析所接收的关于第一类传输协议的第一报文以确定第一信息;解析所接收的关于第二类传输协议的第二报文以确定第二信息;第一类传输协议以及第二类传输协议均不同于epa协议;基于第一信息以及非周期声明信息构建周期时间报文,以便在epa宏周期的周期时间发送;以及基于第二信息构建第一非周期时间报文,以便在epa宏周期的非周期时间发送。
3、在一些实施例中,该方法还包括:经由epa网络中的当前节点,解析所接收的关于epa协议的第三报文以确定第三报文中的周期报文以及第三报文中的非周期报文;以及根据第三报文中的
4、在一些实施例中,该方法还包括:基于第二信息确定非周期声明信息,非周期声明信息包括第二信息所对应的优先级声明信息、占用总时间声明信息。
5、在一些实施例中,该方法还包括:解析来自该epa网络中的、除了当前节点以外的其他节点的周期报文,以便确定其他节点所对应的优先级声明信息、占用总时间声明信息;以及根据其他节点所对应的优先级声明信息、占用总时间声明信息,确定当前节点的第一非周期时间报文的发送时间,以便发送第一非周期时间报文。
6、在一些实施例中,确定当前节点的第一非周期时间报文的发送时间包括:根据优先级高于当前节点的其他节点所对应的占用总时间声明信息,确定当前节点的第一非周期时间报文在当前非周期时间内的预期发送时刻。
7、在一些实施例中,确定当前节点的第一非周期时间报文的发送时间还包括:根据该预期发送时刻以及当前节点的第一非周期时间报文所对应的占用总时间声明信息,确定当前节点的第一非周期时间报文在当前非周期时间内是否可以被发送;以及响应于确定当前节点的第一非周期时间报文在当前非周期时间内可以被发送,确定该预期发送时刻为当前节点的第一非周期时间报文在当前非周期时间内的发送时刻。
8、在一些实施例中,确定当前节点的第一非周期时间报文的发送时间还包括:响应于确定当前节点的第一非周期时间报文在当前非周期时间不可以被发送,生成延迟发送信号,以便在下一个非周期时间确定当前节点的第一非周期时间报文是否可以被发送。
9、在一些实施例中,该方法还包括:解析来自该epa网络中的除了当前节点以外的其他节点的周期报文,以便提取第一信息以及对应的第一目标终端;根据第一信息构建关于第一类传输协议的第一发送报文以便发送至第一目标终端;解析来自该epa网络中的除了当前节点以外的其他节点的非周期报文,以便提取第二信息以及对应的第二目标终端,以及根据第二信息构建关于第二类传输协议的第二发送报文以便发送至第二目标终端。
10、根据本公开的第二方面,提供一种电子设备。该电子设备包括:至少一个处理器;以及与该至少一个处理器通信连接的存储器;该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令,该指令被该至少一个处理器执行,以使该至少一个处理器能够执行根据本公开的第一方面的方法。
11、根据本公开的第三方面,提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被机器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。
12、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种用于传输数据的方法,其特征在于,包括:
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
4. 根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定当前节点的第一非周期时间报文的发送时间包括:
6. 根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定当前节点的第一非周期时间报文的发送时间还包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,确定当前节点的第一非周期时间报文的发送时间还包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
9. 一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被机器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种用于传输数据的方法,其特征在于,包括:
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
4. 根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定当前节点的第一非周期时间报文的发送时间包括:
6. 根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定当前节点的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾昊,邓文敏,苏梦鸻,余卫星,
申请(专利权)人:浙江国利信安科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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