【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥感测绘优化，尤其涉及基于无人机遥感的测绘路线优化方法及系统。
技术介绍
1、无人机遥感测绘是利用无人机进行遥感数据采集和地图绘制的技术。通过无人机搭载的相机和传感器获取地表的图像和数据，结合定位和导航技术，可以实现高精度的测绘和地图制作。无人机遥感测绘可以应用于土地调查、测绘制图、城市规划、环境监测等领域，相比传统的测绘方法，无人机遥感测绘具有高效、快速、成本低廉、数据精确度高等优势，可以大大提高测绘工作的效率和准确性。在无人机测绘过程中，风力会对无人机的定位和导航系统产生干扰，影响飞行精度和位置控制，飞行轨迹往往会偏移预定的测绘路线，导致无人机无法在原定的测绘点进行遥感拍摄，进而出现数据位置偏差的现象，测绘结果不准确，强风可能使无人机失去平衡或无法稳定飞行，从而导致飞行事故或数据采集质量下降、图像模糊、重叠不充分等问题，降低测绘数据的质量，同时测绘过程中太阳光线对遥感摄像头的入射逆光会影响图像的分辨率，使得图像内容曝光模糊，因此如何对无人机遥感测绘路线进行优化是目前一个难题。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，所述获取历史测绘区域的实际测绘点，根据递归方法组合所述实际测绘点建立测绘路线集，并通过所述测绘路线集计算得到多条待优化路线，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，所述基于所述实际测绘点获取多个子测绘区域的历史图像信息，计算多个所述子测绘区域的图像信息内的点位权重并排序筛选，得到多个优化后的测绘点位，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于无...
【技术特征摘要】
1.基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，所述获取历史测绘区域的实际测绘点，根据递归方法组合所述实际测绘点建立测绘路线集，并通过所述测绘路线集计算得到多条待优化路线，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，所述基于所述实际测绘点获取多个子测绘区域的历史图像信息，计算多个所述子测绘区域的图像信息内的点位权重并排序筛选，得到多个优化后的测绘点位，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，所述获取飞行轨迹偏移率，基于dijkstra算法对所述多个所述优化后的测绘点位进行规划并结合飞行轨迹偏移率，得到无人机的飞行偏移轨迹，构建测绘点位距离矩阵对所述飞行偏移轨迹进行距离计算，得到轨迹偏移的最低优化指标，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，所述根据所述轨迹偏移的最低优化指标调整优化多条所述待优化路线，并通过层次分析法计算调优后的路线的调优权重，得到若干个调优权重，判断所述若干个调优权重是否符合预设范围，最终得到测绘优化路线集，具体包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，...
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