【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基础坑施工，更具体地说，它涉及一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备。
技术介绍
1、逆作法施工是在开挖的时候，利用主体工程地下结构作为基坑支护结构，并采取地下结构由上而下的设计施工方法，即挖土到达某一设计标高时，就先开始做主体结构，然后再继续向下开挖，直至开挖至设计标高。
2、其中，常见的基坑支护结构有多种，如地下连续墙、排桩、钢板桩、混凝土护壁加土钉墙、分层内支撑逆作技术、排桩加护壁逆作技术以及小直径人工成孔桩支护等，而在地下狭小区域进行基坑开挖的过程中，采用的多是挖掘机等挖掘设备，但是这类设备在狭小区域中进行作业时较为困难，对土壤和大型石块的转移较为繁琐，且易对埋设在土壤中的基坑支护等结构件造成破坏，而在采用的基坑支护不同时，有些基坑边缘处并无钢筋混凝土墙，所有常会出现边缘处土壤向基坑内坍塌的情况，而目前常见的挖掘设备无法便捷将挖掘的大型石块转移至基坑边并进行整齐码垛，无法利用挖掘出的石块对基坑边缘进行土壤坍塌防护，导致资源利用率低、施工时间长。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备。
2、本专利技术提供了一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，包括移动车体、连接在移动车体上的多向调节机构以及连接在多向调节机构上的物质转运综合机构，所述多向调节机构用于以移动车体为基点进行调节物质转运综合机构的空间位置数据；
3、所述物质转运综合机构包括土壤
4、所述土壤转运组件包括运输框架以及设于运输框架内的螺旋送料组件，运输框架的输入端与弹性感应式切入组件的输出端相连通，所述螺旋送料组件的一端延伸至弹性感应式切入组件的输出端处，所述螺旋送料组件用于将进入弹性感应式切入组件内的土壤从运输框架的输入端运输至运输框架的输出端；
5、所述弹性感应式切入组件包括连接在运输框架输入端处的弹性伸缩组件以及弹性伸缩组件一端的切入管件，所述弹性伸缩组件用于检测切入管件切入土体时所受阻力值；
6、所述岩石定位组件包括连接在运输框架内壁上环形供电组件、连接在螺旋送料组件一端处的若干个岩石限位组件，所述岩石限位组件与环形供电组件电连接，所述岩石限位组件用于限位固定土壤中的岩石块。
7、作为本专利技术的进一步优化方案，所述多向调节机构包括活动连接在移动车体上端的转动平台、固定连接在移动车体内壁上的第一电机、固定连接在转动平台上平移轨道、固定连接在平移轨道上的第一液压缸、滑动连接在平移轨道上的移动铰架、铰接在移动铰架上的联杆架和第二液压缸、铰接在联杆架一端的转动铰架和第三液压缸以及固定连接在转动铰架上的安装框架，所述第一液压缸与平移轨道平行设置，且第一液压缸的输出端与移动铰架固定连接，所述第二液压缸的输出端与联杆架铰接，所述第三液压缸的输出端与转动铰架铰接，第一电机的输出端与转动平台的一端连接。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述运输框架包括连接框架、固定连接在连接框架一端的扩口式运输管以及倾斜连接在扩口式运输管上的土料输出口，土料输出口与扩口式运输管内部空间连通，所述连接框架可拆卸式连接在安装框架上。
9、作为本专利技术的进一步优化方案，所述螺旋送料组件包括固定连接在连接框架内壁上的第二电机和隔断板、设于隔断板上的轴承、连接在轴承上的中空轴杆、连接在中空轴杆外壁上的螺旋输送叶片以及连接在中空轴杆一端的排土钻头，所述中空轴杆的一端延伸至弹性伸缩组件处，且中空轴杆的另一端与第二电机的输出轴端可拆卸式连接。
10、作为本专利技术的进一步优化方案，所述弹性伸缩组件包括外波纹管和内波纹管以及位于外波纹管和内波纹管之间的缓冲感测组件，所述外波纹管、内波纹管以及缓冲感测组件的两端分别与扩口式运输管和切入管件固定连接，所述切入管件与扩口式运输管同轴设置，所述缓冲感测组件用于获取切入管件切入土体时所受阻力值以及向切入管件施加与所受阻力值相反方向的推力。
11、作为本专利技术的进一步优化方案，所述缓冲感测组件包括第四液压缸、滑动设于第四液压缸内的活塞杆、固定连接在第四液压缸外壁上的压力传感器以及连接在活塞杆一端与压力传感器之间的弹簧，所述第四液压缸的一端与扩口式运输管固定连接，活塞杆的一端与切入管件固定连接。
12、作为本专利技术的进一步优化方案，所述扩口式运输管外壁上连接有控制模块，所述控制模块包括连接在扩口式运输管外壁上的弧形外壳、设于弧形外壳内的plc液压控制系统以及数据传输系统，所述第四液压缸与plc液压控制系统连接，所述压力传感器与数据传输系统电连接。
13、作为本专利技术的进一步优化方案，所述环形供电组件包括固定连接在连接框架内壁上的绝缘环体、设于绝缘环体上的若干个环槽、连接在环槽内壁上的供电环以及与供电环电连接的电源线，所述电源线的一端贯穿连接框架。
14、作为本专利技术的进一步优化方案，所述岩石限位组件包括若干个电动推杆、连接在电动推杆输出端的切割刀头、若干个绝缘管以及连接在绝缘管一端的导电件，所述电动推杆与导电件电连接，若干个所述电动推杆固定连接在中空轴杆外壁靠近排土钻头的位置处，若干个绝缘管固定连接在中空轴杆外壁靠近绝缘环体的位置处，且若干个导电件与若干个供电环相对应接触。
15、本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用的物质转运综合机构插入土壤中后可以持续的前进并将土壤转运至基坑外，且在插入土壤的过程中遇到阻碍物时，具有一个前进缓冲停止时间，可以有效的防止钻头对基坑支护结构造成损伤，当阻碍物不是基坑支护时，则可以继续前进，根据物质转运综合机构中的弹性感应式切入组件检测所受阻力，当阻力恒定且土壤转运组件可继续前进时，可大致判断将阻碍物取出所需拉力值，方便设备进行调整，且在此过程中，土壤转运组件上的岩石定位组件与障碍物稳定连接，可以便捷的将障碍物取出并稳定码垛在基坑边缘处形成临时的基坑防护墙，提高资源利用率以及挖掘效率。
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1.一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，包括移动车体（1）、连接在移动车体（1）上的多向调节机构以及连接在多向调节机构上的物质转运综合机构（3），所述多向调节机构用于以移动车体（1）为基点进行调节物质转运综合机构（3）的空间位置数据；
2.根据权利要求1所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述多向调节机构包括活动连接在移动车体（1）上端的转动平台（201）、固定连接在移动车体（1）内壁上的第一电机、固定连接在转动平台（201）上平移轨道（202）、固定连接在平移轨道（202）上的第一液压缸（203）、滑动连接在平移轨道（202）上的移动铰架（204）、铰接在移动铰架（204）上的联杆架（206）和第二液压缸（205）、铰接在联杆架（206）一端的转动铰架（208）和第三液压缸（207）以及固定连接在转动铰架（208）上的安装框架（209），所述第一液压缸（203）与平移轨道（202）平行设置，且第一液压缸（203）的输出端与移动铰架（204）固定连接，所述第二液压缸（205）的输出端与联杆架（206）铰接，所述第三
3.根据权利要求2所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述运输框架包括连接框架（301）、固定连接在连接框架（301）一端的扩口式运输管（302）以及倾斜连接在扩口式运输管（302）上的土料输出口（308），土料输出口（308）与扩口式运输管（302）内部空间连通，所述连接框架（301）可拆卸式连接在安装框架（209）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述螺旋送料组件包括固定连接在连接框架（301）内壁上的第二电机（303）和隔断板、设于隔断板上的轴承、连接在轴承上的中空轴杆（304）、连接在中空轴杆（304）外壁上的螺旋输送叶片（305）以及连接在中空轴杆（304）一端的排土钻头（307），所述中空轴杆（304）的一端延伸至弹性伸缩组件处，且中空轴杆（304）的另一端与第二电机（303）的输出轴端可拆卸式连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括外波纹管（317）和内波纹管（318）以及位于外波纹管（317）和内波纹管（318）之间的缓冲感测组件（319），所述外波纹管（317）、内波纹管（318）以及缓冲感测组件（319）的两端分别与扩口式运输管（302）和切入管件（309）固定连接，所述切入管件（309）与扩口式运输管（302）同轴设置，所述缓冲感测组件（319）用于获取切入管件（309）切入土体时所受阻力值以及向切入管件（309）施加与所受阻力值相反方向的推力。
6.根据权利要求5所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述缓冲感测组件（319）包括第四液压缸（3190）、滑动设于第四液压缸（3190）内的活塞杆（3191）、固定连接在第四液压缸（3190）外壁上的压力传感器（3192）以及连接在活塞杆（3191）一端与压力传感器（3192）之间的弹簧（3193），所述第四液压缸（3190）的一端与扩口式运输管（302）固定连接，活塞杆（3191）的一端与切入管件（309）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述扩口式运输管（302）外壁上连接有控制模块（306），所述控制模块（306）包括连接在扩口式运输管（302）外壁上的弧形外壳、设于弧形外壳内的PLC液压控制系统以及数据传输系统，所述第四液压缸（3190）与PLC液压控制系统连接，所述压力传感器（3192）与数据传输系统电连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述环形供电组件包括固定连接在连接框架（301）内壁上的绝缘环体（311）、设于绝缘环体（311）上的若干个环槽（312）、连接在环槽（312）内壁上的供电环（313）以及与供电环（313）电连接的电源线（314），所述电源线（314）的一端贯穿连接框架（301）。
9.根据权利要求8所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述岩石限位组件包括若干个电动推杆（310）、连接在电动推杆（310）输出端的切割刀头、若干个绝缘管（315）以及连接在绝缘管（315）一端的导电件（316），所述电动推杆（310）与导电件（316）电连接，若...
【技术特征摘要】
1.一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，包括移动车体（1）、连接在移动车体（1）上的多向调节机构以及连接在多向调节机构上的物质转运综合机构（3），所述多向调节机构用于以移动车体（1）为基点进行调节物质转运综合机构（3）的空间位置数据；
2.根据权利要求1所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述多向调节机构包括活动连接在移动车体（1）上端的转动平台（201）、固定连接在移动车体（1）内壁上的第一电机、固定连接在转动平台（201）上平移轨道（202）、固定连接在平移轨道（202）上的第一液压缸（203）、滑动连接在平移轨道（202）上的移动铰架（204）、铰接在移动铰架（204）上的联杆架（206）和第二液压缸（205）、铰接在联杆架（206）一端的转动铰架（208）和第三液压缸（207）以及固定连接在转动铰架（208）上的安装框架（209），所述第一液压缸（203）与平移轨道（202）平行设置，且第一液压缸（203）的输出端与移动铰架（204）固定连接，所述第二液压缸（205）的输出端与联杆架（206）铰接，所述第三液压缸（207）的输出端与转动铰架（208）铰接，第一电机的输出端与转动平台（201）的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述运输框架包括连接框架（301）、固定连接在连接框架（301）一端的扩口式运输管（302）以及倾斜连接在扩口式运输管（302）上的土料输出口（308），土料输出口（308）与扩口式运输管（302）内部空间连通，所述连接框架（301）可拆卸式连接在安装框架（209）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述螺旋送料组件包括固定连接在连接框架（301）内壁上的第二电机（303）和隔断板、设于隔断板上的轴承、连接在轴承上的中空轴杆（304）、连接在中空轴杆（304）外壁上的螺旋输送叶片（305）以及连接在中空轴杆（304）一端的排土钻头（307），所述中空轴杆（304）的一端延伸至弹性伸缩组件处，且中空轴杆（304）的另一端与第二电机（303）的输出轴端可拆卸式连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于岩土工程逆作施工中狭小区域土体开挖设备，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括外波纹管（317）和内波纹管（318）以及位于外波纹管（317）和内波纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵超，郑晓军，吕程，贺印豪，李继涛，李子文，曹鑫，徐佳佳，周金波，
申请(专利权)人：江苏华东建设基础工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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