【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种厨房机械手，尤其涉及一种便于食材投放的厨房机械手。
技术介绍
1、目前的自动炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置，相比于传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，该类设备在集体食堂和大型酒店等一些需要烹饪量较大的场所应用较为广泛，自动炒菜设备能够轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。
2、由于是人工投料，一旦多个炒菜设备同步启动，人工进行投料会比较忙乱，仍然存在不够方便的问题。因此，需要设计一种易于操作的便于食材投放的厨房机械手，通过自动化投放食材解决目前自动炒菜设备因人工投料不方便的问题。
技术实现思路
1、为了克服由于是人工投料，一旦多个炒菜设备同步启动，人工进行投料会比较忙乱的缺点，要解决的技术问题：提供一种易于操作的便于食材投放的厨房机械手。
2、本专利技术的技术方案为：一种便于食材投放的厨房机械手，包括有底座、机械臂模块，机械臂模块固定在底座上；安装轴，安装轴安装于机械臂模块的上端；还包括：u形安装座，u...
【技术保护点】
1.一种便于食材投放的厨房机械手，包括有底座（1）、机械臂模块（2），机械臂模块（2）固定在底座（1）上；安装轴（3），安装轴（3）安装于机械臂模块（2）的上端；其特征是，还包括：U形安装座（4），U形安装座（4）单自由度转动连接于安装轴（3）上；第一转动轴（5），U形安装座（4）的两个安装板之间转动式连接有第一转动轴（5）；支架（6），第一转动轴（5）上前后对称设置有支架（6）；安装环（61），两个支架（6）上均设置有安装环（61），安装环（61）的中轴线与第一转动轴（5）的中轴线重合；环形框（7），U形安装座（4）上固接有环形框（7），环形框（7）位于两个安装环（...
【技术特征摘要】
1.一种便于食材投放的厨房机械手，包括有底座（1）、机械臂模块（2），机械臂模块（2）固定在底座（1）上；安装轴（3），安装轴（3）安装于机械臂模块（2）的上端；其特征是，还包括：u形安装座（4），u形安装座（4）单自由度转动连接于安装轴（3）上；第一转动轴（5），u形安装座（4）的两个安装板之间转动式连接有第一转动轴（5）；支架（6），第一转动轴（5）上前后对称设置有支架（6）；安装环（61），两个支架（6）上均设置有安装环（61），安装环（61）的中轴线与第一转动轴（5）的中轴线重合；环形框（7），u形安装座（4）上固接有环形框（7），环形框（7）位于两个安装环（61）之间，环形框（7）的中轴线与第一转动轴（5）的中轴线重合，环形框（7）上部开有放料槽，环形框（7）下部开有出料槽；调节机构（8），u形安装座（4）前侧安装有能够带动第一转动轴（5）进行间歇转动的调节机构（8）；放置机构（9），安装环（61）上可拆卸式安装有用于装载食材的放置机构（9）；连接杆（10），u形安装座（4）前后两侧对称设置有连接杆（10）；导杆（101），连接杆（10）底部均设置有用于对放置机构（9）进行开合放料的导杆（101）；控制面板模块（102），u形安装座（4）后侧设置有控制面板模块（102），控制面板模块（102）用于控制调节机构（8）的食材投放次数和时间；导料框（11），环形框（7）的出料槽位置设置有导料框（11）。
2.按照权利要求1所述的一种便于食材投放的厨房机械手，其特征是，调节机构（8）包括：转杆（81），u形安装座（4）前侧转动式设置有转杆（81）；缺齿轮（82），转杆（81）上设置有缺齿轮（82）；电机（83），u形安装座（4）前侧安装有电机（83），电机（83）的输出轴通过联轴器与转杆（81）连接；大齿轮（84），第一转动轴（5）前侧设置有大齿轮（84）；弧形限位块（85），大齿轮（84）的轮齿位置均匀间隔设置有6个弧形限位块（85），弧形限位块（85）的弧面与缺齿轮（82）的侧边光滑部配合。
3.按照权利要求2所述的一种便于食材投放的厨房机械手，其特征是，放置机构（9）包括有放置框（91），卡块（92），第一转动轴（5）上均匀间隔开有六个卡槽（93），放置框（91）底部设置有与卡槽（93）相适配的卡块（92）；卡扣（94），放置框（91）两个扇形侧壁均对称设置有卡扣（94），卡扣（94）与安装环（61）卡接配合；第一滑块（95），放置框（91）两个扇形面顶部均对称设置有第一滑块（95）；弧形滑板（96），弧形滑板（96）内侧壁对称开有滑槽，弧形滑板（96）上的两个滑槽与相近的第一滑块（95）滑动式连接，两个弧形滑板（96）呈对开门方式滑动式开合；l形拉杆（97），两个弧形滑板（96）相互远离的一侧中部均设置有l形拉杆（97），l形拉杆（97）与导杆（101）配合；弹性件（98），弧形滑板（96）的滑槽...
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