车辆数据通信方法、系统、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请关于一种车辆数据通信方法、系统、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括：获取目标车辆的第一数据包；基于目标压缩方法，对第一数据包进行压缩处理，得到第二数据和第二数据类型；基于目标加密方式，对第二数据进行加密处理，得到第三数据；根据第二类型信息摘要，在第一数据类型库中对所述第二数据类型进行匹配，匹配成功后，将上述数据和摘要进行封装，得到第一报文信息，将第一报文信息发送第二数据处理单元，第二数据处理单元接收第一报文信息，并对第一报文信息中的数据进行相应处理；得到第一数据类型和对应的第一数据。根据本申请提供的技术方案，可以实现系统发送端和接收端数据类型的同步处理，同时提高车辆数据通信效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆通信领域，尤其涉及一种车将数据通信方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、车辆系统中包含多种传感器(如激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等)，这些传感器功能各异，型号多样化，它们采集到车辆所处环境及道路信息将传送给驾驶辅助系统(advanced driver assistance system,adas)系统，交由数据处理中间件进行打包分装，进一步发送至上位机进行高阶的自动驾驶算法处理(如定位、导航、感知、线路规划、图形跟踪等)。

2、数据处理中间件与上位机之间的连接方式是dds/udp方式，而通信内容的格式化方式一般有protobuf、struct自定义的序列化方式等，例如对于protobuf,在发送端将组装好的protobuf的类型对象序列化为二进制数据进行传输，在接收端，则根据protobuf的类型定义，反序列化出其内容。

3、当发送端发送数据类型时，在接收端需要预先设置所有数据的类型信息，才能对数据进行正确地反序列化，进而获得原始数据。当新增数据类型，则需要同步新增数据类型信息到所有数据接收方和发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆数据通信方法，其特征在于，应用于第一数据处理单元，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一数据库的数据类型与第二数据类型不匹配的情况下，将所述第二数据类型存储在所述第一数据类型库之后，所述方法还包括：

4.一种车辆数据通信方法，其特征在于，应用于第二数据处理单元，所述方法包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车辆数据通信系统，...

【技术特征摘要】

1.一种车辆数据通信方法，其特征在于，应用于第一数据处理单元，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一数据库的数据类型与第二数据类型不匹配的情况下，将所述第二数据类型存储在所述第一数据类型库之后，所述方法还包括：

4.一种车辆数据通信方法，其特征在于，应用于第二数据处理单元，所述方法包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张媛，秦民，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：