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目标实时跟踪的姿态识别方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:40079530 阅读:28 留言:0更新日期:2024-01-17 02:20
本申请涉及智能识别领域,特别是涉及一种目标实时跟踪的姿态识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:利用至少两个相机分别获取包括目标对象的第一视频流;当各所述第一视频流中分别包含多个对象时,基于各所述对象与所述目标对象的相似度,对所述目标对象进行跟踪;获取各所述第一视频流的各视频帧中目标对象的关键点的二维坐标,并基于相同时刻的至少两个二维坐标,得到各时刻的目标对象的关键点的三维坐标;基于所述各时刻的目标对象的关键点的三维坐标,识别所述目标对象的姿态。本发明专利技术能够在多个对象的情况下依然能够准确地识别并跟踪目标对象,进而实现鲁棒和准确的三维姿态识别。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能识别领域,特别是涉及一种目标实时跟踪的姿态识别方法、装置、计算机设备和存储介质。


技术介绍

1、目标检测与跟踪是指通过图像或视频流识别和追踪特定目标的过程。在康复场景中,需要先进行目标检测,即识别出图像中的目标人体。然后使用跟踪算法,通过连续观测并分析人体目标的位置和运动信息,实现目标的实时跟踪。

2、常见的目标跟踪算法包括基于相关滤波器、粒子滤波器、深度学习等。这些算法能够有效处理目标的外观变化、尺度变化和遮挡等问题。但是,在实际应用场景中,除了目标对象,场景中往往存在其他角色,导致目标检测对象改变,进而造成姿态识别错误。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种目标实时跟踪的姿态识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、第一方面,本专利技术实施例提出一种目标实时跟踪的姿态识别方法,所述方法包括:

3、利用至少两个相机分别获取包括目标对象的第一视频流;

4、当各所述第一视频流中分别包含多个对象时,基于各所述对象与所述目标对象的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标实时跟踪的姿态识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各所述对象与所述目标对象的相似度,对所述目标对象进行跟踪包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若各所述交并比中的最大交并比与次大交并比的差值小于设定阈值,则获取各所述第二检测框中的图像特征与所述第一检测框中的图像特征的相似度,若各所述相似度中的最大相似度与次大相似度的差值大于等于第二设定阈值,则将最大相似度所对应的对象确定为目标对象;若各所述相似度中的最大相似度与次大相似度的差值小于第二设定阈值,则将最大交并比所对应的对象确定为目标对象。<...

【技术特征摘要】

1.一种目标实时跟踪的姿态识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各所述对象与所述目标对象的相似度,对所述目标对象进行跟踪包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若各所述交并比中的最大交并比与次大交并比的差值小于设定阈值,则获取各所述第二检测框中的图像特征与所述第一检测框中的图像特征的相似度,若各所述相似度中的最大相似度与次大相似度的差值大于等于第二设定阈值,则将最大相似度所对应的对象确定为目标对象;若各所述相似度中的最大相似度与次大相似度的差值小于第二设定阈值,则将最大交并比所对应的对象确定为目标对象。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于锚框的目标检测模型获取一视频帧中所述目标对象的第一检测框,及获取下一...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛均晓陈一家林峰马萧严笑然沈白桦张晴李资翱岳晓晗王蕾
申请(专利权)人:之江实验室
类型:发明
国别省市:

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