【技术实现步骤摘要】
本公开属于道路检测，特别涉及一种道路三维数据处理方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着城市化和交通基础设施的不断发展，如何高效、精确的对公路路面状况和路面下结构进行快速检测与分析，以实现对道路的科学养护已是一个紧迫问题。
2、目前存在的解决方案多为集中于路面或地下结构的单一数据的检测，很难精准反应道路病害的定位以及成因，地下路基和路面的检测数据精度和检测效率都不尽如人意。
3、亟需一种新的道路三维数据处理方法来提高道路测量的精度和效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，根据本公开实施例的第一方面，提供一种道路三维数据采集装置，所述装置包括：
2、位于采样车辆的车载底盘一端的3d探地雷达，用于采集道路的三维雷达数据；
3、位于所述车载底盘另一端的3d光栅设备，用于采集所述道路的三维路面数据；
4、位于所述采样车辆后轮轴位置的测距仪，用于以采样间距触发所述3d探地雷达和所述3d光栅设备采集所述道路的三维数据；
5、位于所述3d探地雷达的天线中心位置的第一网络实时差分定位仪，用于采集所述3d探地雷达的位置数据；
6、位于所述3d光栅设备的质心上方的第二网络实时差分定位仪，用于采集所述3d光栅设备的位置数据。
7、可选地，所述3d探地雷达距离地面高度为第一高度；所述3d光栅设备距离地面高度为第二高度，所述第一高度小于所述第二高度。
8、可选地，所述3d探地雷达与所述
9、可选地，所述3d光栅设备包括ccd面阵相机和光栅投射设备，所述ccd面阵相机的单次采样范围为所述道路的宽度与采样间距为边长的矩形，所述光栅投射设备用于投射编码面阵光栅条纹，所述编码面阵光栅条纹的投射范围大于所述ccd面阵相机的单次采样范围。
10、根据本公开实施例的第二方面，提供一种道路三维数据处理方法，应用于第一方面中任一项所述的数据采集装置，所述方法包括：
11、获取3d探地雷达数据矩阵；
12、获取3d光栅设备数据矩阵；
13、根据所述3d探地雷达数据矩阵和所述3d光栅设备数据矩阵，获取三维路面建模数据矩阵。
14、可选地，所述根据所述3d探地雷达数据矩阵和所述3d光栅设备数据矩阵，获取三维路面建模数据矩阵，包括：
15、根据所述3d光栅设备数据矩阵，通过测距仪距离校准，得到采样三维数据矩阵；
16、根据所述采样三维数据矩阵，通过第一网络实时差分定位仪和第二网络实时差分定位仪进行双差分动态高程校准，获得三维高程校正数据矩阵；
17、根据所述3d探地雷达数据矩阵对所述三维高程校正数据矩阵进行修正，获得路面三维稀疏矩阵；
18、对所述3d探地雷达数据矩阵和所述路面三维稀疏矩阵进行数据融合，获得所述三维路面建模数据矩阵。
19、可选地，所述根据所述3d探地雷达数据矩阵对所述三维高程校正数据矩阵进行修正，获得路面三维稀疏矩阵，包括：
20、根据所述3d光栅设备的原始相机采集数据，通过图像处理和相邻采样图片的特征点拼接算法，获取二维拼接数据矩阵；
21、根据所述二维拼接数据矩阵和所述3d探地雷达数据矩阵，对所述三维高程校正数据矩阵进行修正，获得所述路面三维稀疏矩阵。
22、可选地，在获取所述3d探地雷达数据矩阵之前，所述方法还包括：
23、采用全站仪对第一网络实时差分定位仪和第二网络实时差分定位仪进行静态校准。
24、可选地，在根据所述3d探地雷达数据矩阵和所述3d光栅设备数据矩阵，获取所述三维路面建模数据矩阵之后，所述方法还包括：
25、对所述三维路面建模数据矩阵进行数据展示，以生成道路病害热力图。
26、可选地，所述对所述三维路面建模数据矩阵进行数据展示包括：
27、通过三维模拟软件、建筑信息模型或地图方式对所述三维路面建模数据矩阵进行数据展示。
28、根据本公开实施例的第三方面，提供一种道路三维数据处理装置，所述装置包括：
29、第一获取模块，用于获取3d探地雷达数据矩阵；
30、第二获取模块，用于获取3d光栅设备数据矩阵；
31、第三获取模块，用于根据所述3d探地雷达数据矩阵和所述3d光栅设备数据矩阵，获取三维路面建模数据矩阵；
32、所述第三获取模块包括采样三维数据矩阵获取子模块，用于根据所述3d光栅设备数据矩阵，通过测距仪距离校准，得到采样三维数据矩阵；
33、所述第三获取模块包括三维高程校正数据矩阵获取子模块，用于根据所述采样三维数据矩阵，通过第一网络实时差分定位仪和第二网络实时差分定位仪进行双差分动态高程校准，获得三维高程校正数据矩阵；
34、所述第三获取模块包括路面三维稀疏矩阵获取子模块，用于根据所述3d探地雷达数据矩阵对所述三维高程校正数据矩阵进行修正，获得路面三维稀疏矩阵；
35、所述第三获取模块包括三维路面建模数据矩阵获取子模块，用于对所述3d探地雷达数据矩阵和所述路面三维稀疏矩阵进行数据融合，获得所述三维路面建模数据矩阵。
36、根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第二方面中任一项所述方法的步骤。
37、根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：
38、存储器，其上存储有计算机程序；
39、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第二方面中任一项所述方法的步骤。
40、综上所述，本公开实施例提供一种道路三维数据处理方法，所述方法包括：获取3d探地雷达数据矩阵；获取3d光栅设备数据矩阵；根据所述3d探地雷达数据矩阵和所述3d光栅设备数据矩阵，获取三维路面建模数据矩阵。本公开实施例能够快速高效的实现道路三维数据采集和处理，提高了道路测量的精度和效率。有助于实现高精度三维路面建模，从而可以为实现道路精准养护方案的科学决策，节省大量人力和物力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种道路三维数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路三维数据处理方法，其特征在于，所述根据所述3D探地雷达数据矩阵对所述三维高程校正数据矩阵进行修正，获得路面三维稀疏矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的道路三维数据处理方法，其特征在于，在获取所述3D探地雷达数据矩阵之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的道路三维数据处理方法，其特征在于，在根据所述3D探地雷达数据矩阵和所述3D光栅设备数据矩阵，获取所述三维路面建模数据矩阵之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的道路三维数据处理方法，其特征在于，所述对所述三维路面建模数据矩阵进行数据展示包括：
6.一种道路三维数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种道路三维数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路三维数据处理方法，其特征在于，所述根据所述3d探地雷达数据矩阵对所述三维高程校正数据矩阵进行修正，获得路面三维稀疏矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的道路三维数据处理方法，其特征在于，在获取所述3d探地雷达数据矩阵之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的道路三维数据处理方法，其特征在于，在根据所述3d探地雷达数据矩阵和所述3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铮，王含笑，高国华，刘宪明，刘凯峰，杨晓荣，题晶，姚艳茹，
申请(专利权)人：山东高速工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。