【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化检测，尤其涉及一种基于fpga的自动化流水线检测系统。
技术介绍
1、视觉检测就是自动化检测中的一种，广泛用于流水线检测，用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
2、现有的流水线检测系统在对部分产品进行视觉检测时，需要人工将产品逐个置放到输送机上，这样检测系统就能逐个对其进行检测并剔除ng产品，因此针对该问题做出改进，提出一种基于fpga的可以自动进料的自动化流水线检测系统。
技术实现思路
1、基于现有技术存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于fpga的自动化流水线检测系统。
2、本专利技术提出的一种基于fpga的自动化流水线检测系统，包括进料机构、输送机构、检测机构、ng剔除机构和出料机构，所述输送机构为皮带输送机，皮带输送机安装在机架上，进料机构包括位于皮带输送机进料端的料箱，料箱通过一对支腿固定在机架上，料箱靠近机架的一侧开设有出料口，料箱两端均开设有活动口，活动口内滑动连接有活动块，两个活动块之间通过转轴连接有同一个排料板，排料板穿过出料口并倾斜向上搭在皮带输送机的皮带上，活动块连接有顶升组件，将待检测产品置入料箱内，顶升组件周期性将活动块向上推动，使得排料板逐渐由倾斜向上的姿态转变为倾斜向下，使得产品顺着排料板滑落到皮
3、优选地，所述皮带输送机还包括一对输送辊和第一电机，输送辊转动连接在机架上，皮带套设在两个输送辊上，第一电机固定在机架上，第一电机输出轴与输送辊连接，顶升组件包括固定在其中一个活动块上的第一受力杆，其中一个输送辊上固定套设有盘架，盘架转动时周期性将第一受力杆向上顶起。
4、优选地，所述活动块顶端固定有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定在活动口的顶壁上。
5、优选地，所述检测机构包括固定在机架上的安装架，安装架的内壁固定有ccd检测装置。
6、优选地，所述ng剔除机构包括固定在机架上的导架，导架上开设有导槽，导槽内滑动连接有导块，导块上固定有推板，导槽内转动连接有螺杆，螺杆与导块螺纹连接，导架的前端固定有第二电机，第二电机输出轴与螺杆连接。
7、优选地，所述出料机构包括固定在位于机架出料端的出料板，出料板上固定有人字形的引导板，引导板在出料板上形成两个出料通道。
8、优选地，所述排料板上固定有一对八字形分布的收口板，用于控制产品逐个有序进料。
9、优选地，所述进料机构和检测机构之间设置有纠偏机构，纠偏机构包括固定在机架上的调节架，调节架上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有一对滑块，滑块上固定有纠偏板，两个纠偏板的端部均向外折弯，滑槽内转动连接有双向螺柱，双向螺柱与滑块螺纹连接。
10、优选地，所述纠偏机构和检测机构之间设置有间距调控机构，间距调节机构包括固定在机架上的滑架，滑架内滑动连接有滑座，滑座底端固定有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定在滑架的底部内壁上，滑座的前后两端分别固定有轴柱和第二受力杆，轴柱上转动连接有挡板，盘架转动时周期性将第二受力杆向下压。
11、优选地，所述皮带外表面固定有多个沿着皮带轨迹方向分布的凸条。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于fpga的自动化流水线检测系统，具备以下有益效果：
13、1、一种基于fpga的自动化流水线检测系统，通过设置进料机构，将待检测产品置入料箱内，顶升组件周期性将活动块向上推动，使得排料板逐渐由倾斜向上的姿态转变为倾斜向下，使得产品顺着排料板滑落到皮带输送机上，随后活动块由于重力作用滑落到活动口的最底端，该过程中排料板又逐渐形成倾斜向上的姿态，使得产品无法进料，从而实现产品的自动有序进料。
14、2、一种基于fpga的自动化流水线检测系统，通过设置顶升组件，启动第一电机后，第一电机输出轴带动其中一个输送辊转动，继而通过两个输送辊和皮带的传动配合，使得皮带进行转动，顺着流水线输送产品，输送辊转动时同步带动盘架转动，盘架转动时周期性将第一受力杆向上顶起，从而使得活动块向上移动。
15、3、一种基于fpga的自动化流水线检测系统，通过设置纠偏机构，针对不同类型的产品时，转动双向螺柱，使得两个滑块和纠偏板进行相互靠近或远离的移动，直至两个纠偏板之间的最小距离略大于一个产品的长度，这样就可以使得产品挨个被皮带进行输送。
16、4、一种基于fpga的自动化流水线检测系统，通过设置间距调控机构，盘架转动时周期性将第二受力杆向下压，第二受力杆同步带动滑座、轴柱和挡板向下移动到相邻两个产品之间，挡板就会挡住在后的一个产品，从而控制相邻两个产品之间不会离得太近，这样检测机构和ng剔除机构在对产品进行检测剔除时就无需皮带停止转动，从而提高检测效率，若挡板向下移动时，并不是刚好位于相邻两个产品之间，这样挡板就会压在产品上，此时挡板就会绕着轴柱发生转动，这样就可以保证在对该产品进行阻挡的同时不会压坏产品。
17、5、一种基于fpga的自动化流水线检测系统，通过在皮带上设置凸条，在产品顺着排料板滑落时，凸条会有序的从排料板下方经过，使得排料板发生颠动，这样就可以使得产品更快的从排料板上滑落，反之当排料板转变为倾斜向上的姿态后，排料板的颠动也会加速产品回落到料箱内。
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1.一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，包括进料机构、输送机构、检测机构、NG剔除机构和出料机构，其特征在于，所述输送机构为皮带输送机，皮带输送机安装在机架(1)上，进料机构包括位于皮带输送机进料端的料箱(2)，料箱(2)通过一对支腿(3)固定在机架(1)上，料箱(2)靠近机架(1)的一侧开设有出料口(4)，料箱(2)两端均开设有活动口(5)，活动口(5)内滑动连接有活动块(6)，两个活动块(6)之间通过转轴连接有同一个排料板(7)，排料板(7)穿过出料口(4)并倾斜向上搭在皮带输送机的皮带(9)上，活动块(6)连接有顶升组件，将待检测产品置入料箱(2)内，顶升组件周期性将活动块(6)向上推动，使得排料板(7)逐渐由倾斜向上的姿态转变为倾斜向下，使得产品顺着排料板(7)滑落到皮带输送机上。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述皮带输送机还包括一对输送辊(8)和第一电机(10)，输送辊(8)转动连接在机架(1)上，皮带(9)套设在两个输送辊(8)上，第一电机(10)固定在机架(1)上，第一电机(10)输出轴与输送辊(8)连
3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述活动块(6)顶端固定有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)的另一端固定在活动口(5)的顶壁上。
4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述检测机构包括固定在机架(1)上的安装架(14)，安装架(14)的内壁固定有CCD检测装置(15)。
5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述NG剔除机构包括固定在机架(1)上的导架(16)，导架(16)上开设有导槽(17)，导槽(17)内滑动连接有导块(18)，导块(18)上固定有推板(21)，导槽(17)内转动连接有螺杆(19)，螺杆(19)与导块(18)螺纹连接，导架(16)的前端固定有第二电机(20)，第二电机(20)输出轴与螺杆(19)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述出料机构包括固定在位于机架(1)出料端的出料板(22)，出料板(22)上固定有人字形的引导板(23)，引导板(23)在出料板(22)上形成两个出料通道。
7.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述排料板(7)上固定有一对八字形分布的收口板(24)，用于控制产品逐个有序进料。
8.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述进料机构和检测机构之间设置有纠偏机构，纠偏机构包括固定在机架(1)上的调节架(25)，调节架(25)上开设有滑槽(26)，滑槽(26)内滑动连接有一对滑块(27)，滑块(27)上固定有纠偏板(29)，两个纠偏板(29)的端部均向外折弯，滑槽(26)内转动连接有双向螺柱(28)，双向螺柱(28)与滑块(27)螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述纠偏机构和检测机构之间设置有间距调控机构，间距调节机构包括固定在机架(1)上的滑架(30)，滑架(30)内滑动连接有滑座(31)，滑座(31)底端固定有第二弹簧(32)，第二弹簧(32)的另一端固定在滑架(30)的底部内壁上，滑座(31)的前后两端分别固定有轴柱(33)和第二受力杆(35)，轴柱(33)上转动连接有挡板(34)，盘架(11)转动时周期性将第二受力杆(35)向下压。
10.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述皮带(9)外表面固定有多个沿着皮带(9)轨迹方向分布的凸条(36)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于fpga的自动化流水线检测系统，包括进料机构、输送机构、检测机构、ng剔除机构和出料机构，其特征在于，所述输送机构为皮带输送机，皮带输送机安装在机架(1)上，进料机构包括位于皮带输送机进料端的料箱(2)，料箱(2)通过一对支腿(3)固定在机架(1)上，料箱(2)靠近机架(1)的一侧开设有出料口(4)，料箱(2)两端均开设有活动口(5)，活动口(5)内滑动连接有活动块(6)，两个活动块(6)之间通过转轴连接有同一个排料板(7)，排料板(7)穿过出料口(4)并倾斜向上搭在皮带输送机的皮带(9)上，活动块(6)连接有顶升组件，将待检测产品置入料箱(2)内，顶升组件周期性将活动块(6)向上推动，使得排料板(7)逐渐由倾斜向上的姿态转变为倾斜向下，使得产品顺着排料板(7)滑落到皮带输送机上。
2.根据权利要求1所述的一种基于fpga的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述皮带输送机还包括一对输送辊(8)和第一电机(10)，输送辊(8)转动连接在机架(1)上，皮带(9)套设在两个输送辊(8)上，第一电机(10)固定在机架(1)上，第一电机(10)输出轴与输送辊(8)连接，顶升组件包括固定在其中一个活动块(6)上的第一受力杆(12)，其中一个输送辊(8)上固定套设有盘架(11)，盘架(11)转动时周期性将第一受力杆(12)向上顶起。
3.根据权利要求1所述的一种基于fpga的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述活动块(6)顶端固定有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)的另一端固定在活动口(5)的顶壁上。
4.根据权利要求1所述的一种基于fpga的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述检测机构包括固定在机架(1)上的安装架(14)，安装架(14)的内壁固定有ccd检测装置(15)。
5.根据权利要求1所述的一种基于fpga的自动化流水线检测系统，其特征在于，所述ng剔除机构包括固定在机架(1)上的导架(16)，导架(16)上开设有导槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨夏梦，刘鑫杰，钱娜娜，
申请(专利权)人：陕西梦仁时夏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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