【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能炒菜锅设计领域，具体提供一种应用于智能炒菜锅的颠锅效果实现方法，用以通过温控和搅拌器的共同实现炒菜过程中颠锅的效果。
技术介绍
1、目前，在烹饪智能设备制造与应用
，生产商已经为各类用户提供了形式多样的智能炒菜锅；智能炒菜锅能够按照一定的程序自动完成多种菜肴的烹饪过程，其推广应用有助于降低人们在烹饪方面的劳动强度，特别是有助于提高餐饮业的工作效率，并节省餐饮业的人力成本。以添可炒菜锅为例，其锅中设置有一根长叶片，可以实现横向搅拌，在其特有的app上拥有其特定菜谱，只需选择菜系即可做出想要的菜品，做到了智能炒菜锅的部分智能化；然而，大多智能炒菜锅做出来的菜品不尽如人意，与大厨做菜的味道相比仍存在一定差距，主要原因在于无法还原大厨炒菜过程中颠锅的效果。
2、文献“智能炒菜机器人设计与研究，林辉聪”中公开了一种应用于点餐场合模拟名厨炒制出各种美味佳肴的多功能智能炒菜机器人，能够实现自动颠锅、翻炒、送料、盛菜、清洗等功能；针对智能炒菜机的机械本体结构，采用曲柄摇杆机构来实现锅具的颠锅运动，通过理论计算和软件仿真方法，得出其锅具轨迹、线性位移、加速度等特性，确定了曲柄摇杆机构各杆的长度；然而，该方法存在的问题是：采用了颠锅装置，其装置连接的复杂度较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种应用于智能炒菜锅的颠锅效果实现方法，用以还原炒菜过程中颠锅的效果，从而提升菜品品质。本专利技术通过温度分区控制与搅拌器控制的共同作用，达到颠锅的效果，即保证锅中
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种应用于智能炒菜锅的颠锅效果实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
4、步骤1、将炒菜锅由中心向外划分为锅底、锅侧壁与锅边三个温度区域，在标定过程中，采用红外线温度计分别测量三个温度区域的温度测量数据集；
5、步骤2、设定异常值判定阈值tth，对每一个温度区域的测量数据集中测量温度进行异常值判定，得到每一个温度区域的测量数据集中的所有温度异常值；
6、步骤3、对智能炒菜锅进行温度分区控制；
7、针对每一个温度区域，剔除测量数据集中温度异常值，再以时间为横坐标、温度为纵坐标进行曲线拟合，得到该温度区域的温度控制曲线；
8、步骤4、对智能炒菜锅进行搅拌控制；
9、将三个温度区域的测量数据集中所有温度异常值按照时间先后依次排序，并计算相邻温度异常值的采样时间差；设定持续翻炒判定阈值tth，当相邻温度异常值的采样时间差小于持续翻炒判定阈值tth时，判定两个温度异常值位于同一次翻炒；针对每一次翻炒，以其中第一个温度异常值对应的采样时刻为搅拌开始时间、以其中最后一个温度异常值对应的采样时刻为搅拌结束时间，实现对智能炒菜锅的搅拌控制。
10、进一步的，步骤1中，每个温度区域采用多个标定点，取多个标定点测量温度的平均值作为该温度区域的测量温度。
11、进一步的，步骤2中，异常值判定为：将第i个采样时刻的测量温度表示为ti，针对测量温度ti、i≥2，计算测量温度ti与测量温度ti-1、测量温度ti+1的差值，当差值均大于异常值判定阈值tth时，判定测量温度ti为温度异常值。
12、基于上述技术方案，本专利技术的有益效果在于：
13、本专利技术所要解决的的技术问题为：智能炒菜锅如何更好地还原颠锅动作；首先，需要对炒菜锅进行区域温度控制，因为菜品除了在火候作用下温度持续上升，在颠锅过程中，还会因与空气接触而降温；其次，需要对炒菜锅进行搅拌控制，即控制搅拌器工作的时机和时长，专业的大厨能做出色香俱佳的菜品，无疑是在合适的时间颠锅，让菜品具有更加合理火候，并与调味料充分混合碰撞，即完美的搅拌。
14、在此基础上，本专利技术对炒菜锅进行温度分区控制的同时，基于异常温度值判定翻炒时机与时长，对炒菜锅进行搅拌控制，在温度分区控制与搅拌控制的共同作用下实现颠锅效果，且不需要额外的颠锅装置，有效减少了智能设备的设计成本，降低了智能设备中装置连接的复杂度；并且，增强了炒菜时不同时间段温度控制的精确性，显著提升菜品品质。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于智能炒菜锅的颠锅效果实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.按权利要求1所述应用于智能炒菜锅的颠锅效果实现方法，其特征在于，步骤1中，每个温度区域采用多个标定点，取多个标定点测量温度的平均值作为该温度区域的测量温度。
3.按权利要求1所述应用于智能炒菜锅的颠锅效果实现方法，其特征在于，步骤2中，异常值判定为：将第i个采样时刻的测量温度表示为Ti，针对测量温度Ti、i≥2，计算测量温度Ti与测量温度Ti-1、测量温度Ti+1的差值，当差值均大于异常值判定阈值Tth时，判定测量温度Ti为温度异常值。
【技术特征摘要】
1.一种应用于智能炒菜锅的颠锅效果实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.按权利要求1所述应用于智能炒菜锅的颠锅效果实现方法，其特征在于，步骤1中，每个温度区域采用多个标定点，取多个标定点测量温度的平均值作为该温度区域的测量温度。
3.按权利要...
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