【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪，尤其涉及一种目标实时跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在传统的埋地电缆防外破监控工作中，通常采用在电缆通道上架设固定摄像头的方法，根据监控视频通过图像识别、视觉定位等方法实现防外破工作。但是由于摄像头是固定的，采集到的视频或图片角度单一，比较片面，不能满足防外破的智能监控与预警需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种目标实时跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的目标跟踪方法覆盖面较低、灵活性较差，无法满足防外破的智能监控与预警要求的技术问题。
2、本专利技术提供了一种目标实时跟踪方法，包括：
3、接收当前摄像头采集的视频数据；所述视频数据具有连续的多帧视频帧；
4、在所述视频帧中检测目标对象，并生成所述目标对象的运动轨迹；
5、根据所述运动轨迹控制所述当前摄像头的云台转动；
6、当判断所述目标对象离开所述当前摄像头在所述云台下的拍摄区域时，确定目标摄像头，并采用所述目标摄...
【技术保护点】
1.一种目标实时跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述视频帧中检测目标对象，并生成所述目标对象的运动轨迹的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在各所述视频帧中的目标位置的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述运动轨迹判断所述目标对象离开所述当前摄像头的第一拍摄区域时，控制云台转动的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述横坐标差、所述纵坐标差和所述拍摄半径控制所述云台转动的步骤，
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【技术特征摘要】
1.一种目标实时跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述视频帧中检测目标对象，并生成所述目标对象的运动轨迹的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在各所述视频帧中的目标位置的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述运动轨迹判断所述目标对象离开所述当前摄像头的第一拍摄区域时，控制云台转动的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述横坐标差、所述纵坐标差和所述拍摄半径控制所述云台转动的步骤，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，曾啸，李智宇，卓志豪，黄春洲，李迪，刘淡冰，陈兆炜，许典鸿，阮贝，廖杭杰，蚁殷翔，窦航，刘鋆宏，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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