【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械零件回收领域，具体地说是一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备及其控制方法。
技术介绍
1、弹性旁承体往往安装在相应车辆的车体与转向架间，它可以提高车辆的稳定性，弹性旁承体通常包括金属部分、弹簧和橡胶部分，但通常来讲，金属部分和橡胶部分的使用寿命肯定是大于橡胶的使用寿命的，所以通常当橡胶部分到达使用寿命时，零件就需要进行报废处理，但是此时的金属部分和弹簧都可以继续使用，所以需要将金属部分、弹簧和橡胶进行分离。
2、当对弹性旁承体进行进行分离回收时，首先需要将整个弹性旁承体加热到一定温度，然后再分别对耳座、顶盖、耳座橡胶、弹簧、主体橡胶和底座依次进行分离，分离过程中不仅需要进行高温加热，还需要进行多次冲压操作，如果采用人为操作，高温的待回收件和冲压操作都具有一定操作风险，并且回收效率低，所以急需一种自动化的回收设备，能够将弹性旁承体的顶盖分离并回收。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备及其控制方法，以解决分离过程中不仅需要进行高温加热，还需要进行多次冲压操作，如果采用人为操作，高温的待回收件和冲压操作都具有一定操作风险，并且回收效率低，缺少针对弹性旁承体的自动化分离回收设备的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备，其特征在于，包括工位转换平台001、第一机械臂模块002、第一冲压模块003、第一冲压模块传送带031、第二机械臂模块
4、所述工位转换平台001主体呈圆形，下方通过一大型分度盘与所述工作台009连接，大型分度盘可以驱动所述工位转换平台001每次转动60°，所述工位转换平台001上方中央设有固定圆盘014，所述固定圆盘014直接与所述工作台009固定连接，所述工位转换平台001上等夹角分布有六个平台工位011，所述平台工位011包括支撑座012和位于所述支撑座012两侧的工位挡板013，所述支撑座012呈矩形，宽度恰好可以拖住待回收件耳座内侧的橡胶部分，所述工位挡板013下方的所述工位转换平台001对应位置设有豁口，使所述工位挡板013下方呈中空，所述支撑座012和所述工位挡板013都通过螺钉和所述工位转换平台001固定连接。
5、所述第一机械臂模块002、所述第二机械臂模块004、所述第三机械臂模块006和所述第四机械臂模块010结构相同，以所述第一机械臂模块002为例，包括机械臂支撑柱11、所述机械臂固定块12、所述机械臂滑轨13、所述机械手固定块14、所述机械手驱动器15、所述机械手推板16、所述卡爪驱动器17和卡爪18；所述第一机械臂模块002通过两根所述机械臂支撑柱11固定到所述工作台009上，所述机械臂滑轨13设有两条分别固定在机械臂滑轨固定板131上，每个所述机械臂支撑柱11通过两个所述机械臂固定块12与所述机械臂滑轨固定板131固定，所述机械臂滑轨13上设有能够与之配合的机械臂滑块132，两个所述机械臂滑块132之间设有机械手固定块14，所述机械手固定块14中间设有圆柱形中空，可以套在固定块滑轨141上，所述固定块滑轨141为光滑圆柱，所述固定块滑轨141在两条所述机械臂滑轨13之间；所述机械手固定块14通过螺钉和所述机械手驱动器15固定连接，所述机械手驱动器15上设有所述机械手推板16且可以，所述机械手推板16和所述卡爪驱动器17固定连接，所述卡爪驱动器17两侧分别设有一个卡爪18，所述卡爪驱动器17可以驱动所述卡爪18向两侧运动或相向运动；所述机械手推板16通过三根推板导柱161和所述机械手驱动器15配合连接，且中间的所述推板导柱161，所述固定块滑轨141的两端分别用螺栓固定到滑轨挡板142上，防止所述机械手固定块14滑脱；其中所述第一机械臂模块002和第四机械臂模块010的两个所述卡爪18之间的连线垂直于所述机械臂滑轨固定板131所在直线，所述第二机械臂模块004和所述第三机械臂模块006的两个所述卡爪18之间的连线平行于所述机械臂滑轨固定板131所在直线。
6、所述第一冲压模块003和所述第二冲压模块005结构基本相同，所以以所述第一冲压模块003为例，包括长支撑柱31、短支撑柱32、固定横梁33、冲压固定板34、冲压活动板35和冲压缸36；所述长支撑柱31直接固定安装在所述工作台009上，所述短支撑柱32固定在所述固定圆盘014上，所述长支撑柱31和所述短支撑柱32分别设有两个，共同围成一个包裹所述冲压活动板35和所述冲压缸36的矩形，且所述长支撑柱31和所述短支撑柱32的顶部同高，相邻的两个所述长支撑柱31和所述短支撑柱32顶部固定安装有固定横梁33，两个所述固定横梁33下方通过螺钉固定安装有所述冲压固定板34，所述冲压固定板34上方固定有所述冲压缸36，所述冲压缸36具有冲压头361和冲压杆362，且可以驱动所述冲压杆362带动所述冲压头361做直线往复运动，所述冲压固定板34下方设有所述冲压活动板35，所述冲压活动板35和所述冲压缸36的所述冲压头361固定连接并随着所述，所述冲压头361一起运动；所述冲压活动板35上设有固定连接有四个导向柱351，所述冲压固定板34的对应位置上设有四处导向筒341，四个所述导向柱351恰好可以在四个所述导向筒341中滑动；所述冲压活动板35下方两侧固定连接有切割刀352；所述第一冲压模块003和所述第二冲压模块005的区别在于，所述第一冲压模块003的所述切割刀352的刃口恰好对准待回收件的耳座和橡胶接触处；所述第二冲压模块005的刃口恰好对准待回收件的耳座橡胶与主体橡胶接触处。
7、所述第三夹紧上模块072与所述第二夹紧上模块042结构相同，所以以所述第二夹紧上模块042为例包括包括上模块驱动器421、上模块滑块422和上模块卡紧块423，其中所述上模块驱动器421直接固定连接在所述固定圆盘014上，所述上模块驱动器421可以驱动所述上模块滑块422来回滑动，所述上模块滑块422上方固定有所述上模块卡紧块423，所述上模块卡紧块423朝向所述平台工位011，当需要对所述平台工位011上的待回收件夹紧时所述上模块驱动器421驱动所述上模块滑块422向靠近所述平台工位011的方向运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备，其特征在于，包括工位转换平台(001)、第一机械臂模块(002)、第一冲压模块(003)、第一冲压模块传送带(031)、第二机械臂模块(004)、第二机械臂模块传送带(041)、第二夹紧上模块(042)、第二夹紧下模块(043)、第二冲压模块(005)、第二冲压模块传送带(051)、第三机械臂模块(006)、第三冲压模块(081)、第三夹紧上模块(072)、第三夹紧下模块(073)、橡胶支撑座(082)、横移驱动模块(083)、主体橡胶滑槽(084)、弹簧滑槽(085)、中心橡胶传送带(086)、第四机械臂模块(010)、第四机械臂模块传送(0101)和带用于安装和承载上述机构的工作台(009)；其中所述工位转换平台(001)呈环形，且可以旋转，所述工位转换平台(001)上设有六个平台工位(011)，每个所述平台工位(011)上方有对应的分离机构，待回收件可以放到所述平台工位(011)上，所述工位转换平台(001)每次旋转角度为60°，恰好使所述平台工位(011)转移到下一个工位处进行下一步的分离。
2.根据权利要求1所述的一
3.根据权利要求1所述的一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备，其特征在于，所述第一机械臂模块(002)、所述第二机械臂模块(004)、所述第三机械臂模块(006)和所述第四机械臂模块(010)结构相同，以所述第一机械臂模块(002)为例，包括机械臂支撑柱(11)、所述机械臂固定块(12)、所述机械臂滑轨(13)、所述机械手固定块(14)、所述机械手驱动器(15)、所述机械手推板(16)、所述卡爪驱动器(17)和卡爪(18)；所述第一机械臂模块(002)通过两根所述机械臂支撑柱(11)固定到所述工作台(009)上，所述机械臂滑轨(13)设有两条分别固定在机械臂滑轨固定板(131)上，每个所述机械臂支撑柱(11)通过两个所述机械臂固定块(12)与所述机械臂滑轨固定板(131)固定，所述机械臂滑轨(13)上设有能够与之配合的机械臂滑块(132)，两个所述机械臂滑块(132)之间设有机械手固定块(14)，所述机械手固定块(14)中间设有圆柱形中空，可以套在固定块滑轨(141)上，所述固定块滑轨(141)为光滑圆柱，所述固定块滑轨(141)在两条所述机械臂滑轨(13)之间；所述机械手固定块(14)通过螺钉和所述机械手驱动器(15)固定连接，所述机械手驱动器(15)上设有所述机械手推板(16)且可以，所述机械手推板(16)和所述卡爪驱动器(17)固定连接，所述卡爪驱动器(17)两侧分别设有一个卡爪(18)，所述卡爪驱动器(17)可以驱动所述卡爪(18)向两侧运动或相向运动；所述机械手推板(16)通过三根推板导柱(161)和所述机械手驱动器(15)配合连接，且中间的所述推板导柱(161)，所述固定块滑轨(141)的两端分别用螺栓固定到滑轨挡板(142)上，防止所述机械手固定块(14)滑脱；其中所述第一机械臂模块(002)和第四机械臂模块(010)的两个所述卡爪(18)之间的连线垂直于所述机械臂滑轨固定板(131)所在直线，所述第二机械臂模块(004)和所述第三机械臂模块(006)的两个所述卡爪(18)之间的连线平行于所述机械臂滑轨固定板(131)所在直线。
4.根据权利要求1所述的一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备，其特征在于，所述第一冲压模块(003)和所述第二冲压模块(005)结构基本相同，所以以所述第一冲压模块(003)为例，包括长支撑柱(31)、短支撑柱(32)、固定横梁(33)、冲压固定板(34)、冲压活动板(35)和冲压缸(36)；所述长支撑柱(31)直接固定安装在所述工作台(009)上，所述短支撑柱(32)固定在所述固定圆盘(014)上，所述长支撑柱(31)和所述短支撑柱(32)分别设有两个，...
【技术特征摘要】
1.一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备，其特征在于，包括工位转换平台(001)、第一机械臂模块(002)、第一冲压模块(003)、第一冲压模块传送带(031)、第二机械臂模块(004)、第二机械臂模块传送带(041)、第二夹紧上模块(042)、第二夹紧下模块(043)、第二冲压模块(005)、第二冲压模块传送带(051)、第三机械臂模块(006)、第三冲压模块(081)、第三夹紧上模块(072)、第三夹紧下模块(073)、橡胶支撑座(082)、横移驱动模块(083)、主体橡胶滑槽(084)、弹簧滑槽(085)、中心橡胶传送带(086)、第四机械臂模块(010)、第四机械臂模块传送(0101)和带用于安装和承载上述机构的工作台(009)；其中所述工位转换平台(001)呈环形，且可以旋转，所述工位转换平台(001)上设有六个平台工位(011)，每个所述平台工位(011)上方有对应的分离机构，待回收件可以放到所述平台工位(011)上，所述工位转换平台(001)每次旋转角度为60°，恰好使所述平台工位(011)转移到下一个工位处进行下一步的分离。
2.根据权利要求1所述的一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备，其特征在于，所述工位转换平台(001)主体呈圆形，下方通过一大型分度盘与所述工作台(009)连接，大型分度盘可以驱动所述工位转换平台(001)每次转动60°，所述工位转换平台(001)上方中央设有固定圆盘(014)，所述固定圆盘(014)直接与所述工作台(009)固定连接，所述工位转换平台(001)上等夹角分布有六个平台工位(011)，所述平台工位(011)包括支撑座(012)和位于所述支撑座(012)两侧的工位挡板(013)，所述支撑座(012)呈矩形，宽度恰好可以拖住待回收件耳座内侧的橡胶部分，所述工位挡板(013)下方的所述工位转换平台(001)对应位置设有豁口，使所述工位挡板(013)下方呈中空，所述支撑座(012)和所述工位挡板(013)都通过螺钉和所述工位转换平台(001)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备，其特征在于，所述第一机械臂模块(002)、所述第二机械臂模块(004)、所述第三机械臂模块(006)和所述第四机械臂模块(010)结构相同，以所述第一机械臂模块(002)为例，包括机械臂支撑柱(11)、所述机械臂固定块(12)、所述机械臂滑轨(13)、所述机械手固定块(14)、所述机械手驱动器(15)、所述机械手推板(16)、所述卡爪驱动器(17)和卡爪(18)；所述第一机械臂模块(002)通过两根所述机械臂支撑柱(11)固定到所述工作台(009)上，所述机械臂滑轨(13)设有两条分别固定在机械臂滑轨固定板(131)上，每个所述机械臂支撑柱(11)通过两个所述机械臂固定块(12)与所述机械臂滑轨固定板(131)固定，所述机械臂滑轨(13)上设有能够与之配合的机械臂滑块(132)，两个所述机械臂滑块(132)之间设有机械手固定块(14)，所述机械手固定块(14)中间设有圆柱形中空，可以套在固定块滑轨(141)上，所述固定块滑轨(141)为光滑圆柱，所述固定块滑轨(141)在两条所述机械臂滑轨(13)之间；所述机械手固定块(14)通过螺钉和所述机械手驱动器(15)固定连接，所述机械手驱动器(15)上设有所述机械手推板(16)且可以，所述机械手推板(16)和所述卡爪驱动器(17)固定连接，所述卡爪驱动器(17)两侧分别设有一个卡爪(18)，所述卡爪驱动器(17)可以驱动所述卡爪(18)向两侧运动或相向运动；所述机械手推板(16)通过三根推板导柱(161)和所述机械手驱动器(15)配合连接，且中间的所述推板导柱(161)，所述固定块滑轨(141)的两端分别用螺栓固定到滑轨挡板(142)上，防止所述机械手固定块(14)滑脱；其中所述第一机械臂模块(002)和第四机械臂模块(010)的两个所述卡爪(18)之间的连线垂直于所述机械臂滑轨固定板(131)所在直线，所述第二机械臂模块(004)和所述第三机械臂模块(006)的两个所述卡爪(18)之间的连线平行于所述机械臂滑轨固定板(131)所在直线。
4.根据权利要求1所述的一种火车用弹性旁承体无损回收分离设备，其特征在于，所述第一冲压模块(003)和所述第二冲压模块(005)结构基本相同，所以以所述第一冲压模块(003)为例，包括长支撑柱(31)、短支撑柱(32)、固定横梁(33)、冲压固定板(34)、冲压活动板(35)和冲压缸(36)；所述长支撑柱(31)直接固定安装在所述工作台(009)上，所述短支撑柱(32)固定在所述固定圆盘(014)上，所述长支撑柱(31)和所述短支撑柱(32)分别设有两个，共同围成一个包裹所述冲压活动板(35)和所述冲压缸(36)的矩形，且所述长支撑柱(31)和所述短支撑柱(32)的顶部同高，相邻的两个所述长支撑柱(31)和所述短支撑柱(32)顶部固定安装有固定横梁(33)，两个所述固定横梁(33)下方通过螺钉固定安装有所述冲压固定板(34)，所述冲压固定板(34)上方固定有所述冲压缸(36)，所述冲压缸(36)具有冲压头(361)和冲压杆(362)，且可以驱动所述冲压杆(362)带动所述冲压头(361)做直线往复运动，所述冲压固定板(34)下方设有所述冲压活动板(35)，所述冲压活动板(35)和所述冲压缸(36)的所述冲压头(361)固定连接并随着所述，所述冲压头(361)一起运动；所述冲压活动板(35)上设有固定连接有四个导向柱(351)，所述冲压固定板(34)的对应位置上设有四处导向筒(341)，四个所述导向柱(351)恰好可以在四个所述导向筒(341)中滑动；所述冲压活动板(35)下方两侧固定连接有切割刀(352)；所述第一冲压模块(003)和所述第二冲压模块(005)的区别在于，所述第一冲压模块(003)的所述切割刀(352)的刃口恰好对准待回收件的耳座和橡胶接触处；所述第二冲压模块(005)的刃口恰好对准待回收件的耳座橡胶与主体橡胶接触处。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈金女，陆剑，薛信祥，胡晓平，
申请(专利权)人：江苏格宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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