【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水轮机转轮表面检测装备技术改造领域，具体为一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置及贴点方法。
技术介绍
1、目前进行三维扫描点云拼接中，利用标识点获取转轮表面的特征点，得到转轮表面关键点的三维坐标，是一种重要的技术手段。在三维扫描前需要对工件的进行粘贴标识点，现在一般采用人工在工件的表面进行粘贴，但是现场进行工件表面扫描过程中，特别是像转轮这样的大型工件，往往需要贴非常多的标识点，导致工作量劳动强度高。另外，对应特殊结构的工件，例如转轮，因为其结构包括多个圆周排列的叶片，相邻两个叶片之间的最小间隙位置，以及角度较小的角落位置，上述位置的空间较小，人工贴点费时费力，导致流道位置标识点粘贴非常困难，甚至不能进行人工贴点，工件表面粘贴标识点的数量直接影响了工件的复原精度，尤其是一些重要的特征点由于无法进行贴点，严重影响了工件的扫描真实度。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置及自动贴点方法，利用贴点摆动机构将标识点吸附板的标识点黏贴在转轮叶片表面。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现：
3、一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，包括移动装置，其前端安装有固定架，固定架上设置贴点摆动机构，移动装置的后端顶部安装有标识点吸附板；
4、所述贴点摆动机构包括第一连杆、吸盘、第二连杆和驱动装置；
5、所述吸盘设置在第一连杆的端部，固定架上设置有转盘，第一连杆的另一端安装在转盘中
6、所述移动装置上还设置有速度检测装置，用于采集移动装置的移动速度，根据移动速度控制转轴的转速，使标识点按照设定的距离进行粘贴。
7、优选的，所述转盘包括转动轴和导向块，转动轴的一端转动设置在固定架上，转动轴的另一端固定设置有导向块，导向块中设置有沿转动轴径向设置的轨道槽，第一连杆安装在轨道槽中。
8、优选的，所述移动装置包括基座和多个支撑轮，支撑轮设置在基座的底部，基座的后端还设置有控制杆，通过控制杆使移动装置移动。
9、优选的，所述支撑轮包括伸缩调节杆以及设置在其下端的转轮，伸缩调节杆的上端与基座的底部连接。
10、优选的，所述驱动装置包括偏心轮、第四连杆和第三连杆；
11、所述偏心轮的轴心与步进电机的输出轴连接，步进电机固定在基座上，第四连杆的一端与偏心轮固定连接，第四连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端与转轴固定连接。
12、优选的，所述标识点吸附板包括吸板和二维移动平台；
13、所述吸附板固定在二维移动平台上，二维移动平台通过固定架与移动装置连接。
14、优选的，所述速度检测装置为速度传感器，用于检测移动装置的转轮移动速度。
15、优选的，所述固定架的前端设置有摄像头，摄像头、驱动装置和速度检测装置与触屏控制器连接。
16、一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置的贴点方法，包括以下步骤：
17、所述贴点装置根据规划的贴点路径沿工件表面移动；
18、实时获取贴点装置的移动速度，根据移动速度以及设定的相邻两个标识点的距离，动态确定驱动装置的转速，根据转速控制贴点摆动机构的贴点速度，使相邻两个贴点的距离符合设定要求。
19、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
20、本专利技术提供的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，包括移动装置以及设置在其上的贴点摆动机构，驱动装置控制转轴在标识点吸附板和贴点位置之间往复移动，在移动过程中通过吸盘将标识点贴覆在工件的表面，同时通过实时获取移动装置的移动速度动态调节驱动装置的转速，进而控制贴点摆动机构的贴点速度，使标识点按照设定的距离贴覆在工件表面，该装置取代了人工贴点，大大提高了标识点的粘贴效率，同时通过该贴点装置能够到达转轮任意位置，实现标识点的全覆盖粘贴，提高了工件的复原精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，包括移动装置，其前端安装有固定架，固定架上设置贴点摆动机构(1)，移动装置的后端顶部安装有标识点吸附板(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述转盘包括转动轴和导向块，转动轴的一端转动设置在固定架上，转动轴的另一端固定设置有导向块，导向块中设置有沿转动轴径向设置的轨道槽，第一连杆安装在轨道槽中。
3.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述移动装置包括基座和多个支撑轮，支撑轮设置在基座的底部，基座的后端还设置有控制杆(5)，通过控制杆(5)使移动装置移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述支撑轮包括伸缩调节杆以及设置在其下端的转轮，伸缩调节杆的上端与基座的底部连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述驱动装置包括偏心轮、第四连杆(16)和第三连杆(15)；
6.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表
7.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述速度检测装置为速度传感器(7)，用于检测移动装置的转轮移动速度。
8.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述固定架的前端设置有摄像头，摄像头、驱动装置和速度检测装置与触屏控制器连接。
9.一种权利要求1-8任一项所述用于水轮机转轮表面检测的贴点装置的贴点方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，包括移动装置，其前端安装有固定架，固定架上设置贴点摆动机构(1)，移动装置的后端顶部安装有标识点吸附板(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述转盘包括转动轴和导向块，转动轴的一端转动设置在固定架上，转动轴的另一端固定设置有导向块，导向块中设置有沿转动轴径向设置的轨道槽，第一连杆安装在轨道槽中。
3.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述移动装置包括基座和多个支撑轮，支撑轮设置在基座的底部，基座的后端还设置有控制杆(5)，通过控制杆(5)使移动装置移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述支撑轮包括伸缩调节杆以及设置在其下端的转轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋栋，李太江，陈嵩，李巍，杜仁举，李生文，钟永高，李军，李聚涛，张玺，陈盛广，靳太和，张义，
申请(专利权)人：四川华能太平驿水电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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