【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水轮机转轮表面检测装备技术改造领域，具体为一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置及贴点方法。
技术介绍
1、目前进行三维扫描点云拼接中，利用标识点获取转轮表面的特征点，得到转轮表面关键点的三维坐标，是一种重要的技术手段。在三维扫描前需要对工件的进行粘贴标识点，现在一般采用人工在工件的表面进行粘贴，但是现场进行工件表面扫描过程中，特别是像转轮这样的大型工件，往往需要贴非常多的标识点，导致工作量劳动强度高。另外，对应特殊结构的工件，例如转轮，因为其结构包括多个圆周排列的叶片，相邻两个叶片之间的最小间隙位置，以及角度较小的角落位置，上述位置的空间较小，人工贴点费时费力，导致流道位置标识点粘贴非常困难，甚至不能进行人工贴点，工件表面粘贴标识点的数量直接影响了工件的复原精度，尤其是一些重要的特征点由于无法进行贴点，严重影响了工件的扫描真实度。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置及自动贴点方法，利用贴点摆动机构将标识点吸附板的标识...
【技术保护点】
1.一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，包括移动装置，其前端安装有固定架，固定架上设置贴点摆动机构(1)，移动装置的后端顶部安装有标识点吸附板(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述转盘包括转动轴和导向块，转动轴的一端转动设置在固定架上，转动轴的另一端固定设置有导向块，导向块中设置有沿转动轴径向设置的轨道槽，第一连杆安装在轨道槽中。
3.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述移动装置包括基座和多个支撑轮，支撑轮设置在基座的底部，基座的后端还设置有控...
【技术特征摘要】
1.一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，包括移动装置，其前端安装有固定架，固定架上设置贴点摆动机构(1)，移动装置的后端顶部安装有标识点吸附板(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述转盘包括转动轴和导向块，转动轴的一端转动设置在固定架上，转动轴的另一端固定设置有导向块，导向块中设置有沿转动轴径向设置的轨道槽，第一连杆安装在轨道槽中。
3.根据权利要求1所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述移动装置包括基座和多个支撑轮，支撑轮设置在基座的底部，基座的后端还设置有控制杆(5)，通过控制杆(5)使移动装置移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置，其特征在于，所述支撑轮包括伸缩调节杆以及设置在其下端的转轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋栋，李太江，陈嵩，李巍，杜仁举，李生文，钟永高，李军，李聚涛，张玺，陈盛广，靳太和，张义，
申请(专利权)人：四川华能太平驿水电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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