【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养殖池，更具体地说是一种室内养殖池自动投饵装置及方法。
技术介绍
1、室内水产养殖一般是采用水池或在水箱养殖，在室内养殖池中养殖水产时，需要定期对水产生物进行饵料的投喂。投喂饵料以往都是工作人员手推小车一边移动，一边撒饵料，长期工作后，工作人员会疲劳从而降低撒饵料速度，随着科技的不断发展，人们研发出自动投饵的装置，例如现有技术公开号为cn114793982b的一种自动投饵机，该自动投饵机包括包括壳体、下料机构、振动机构和抛料机构，可以保证料饵抛投均匀性、抛投面积均匀、不堵塞、下料均匀、能够实现精准送料。
2、但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：工作人员在往饵料仓内放置饵料时，由于饵料仓高度较高，并且饵料袋一般都是几十重，部分饵料袋更是高达百斤重，因此工作人员在上料时非常不方便，需要耗费大量时间，从而会影响投饵的时间和效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种室内养殖池自动投饵装置及方法，通过直线电机驱动垫板带动饵料袋移至进料口处，同时使用第一伺服电机驱动转杆带动垫板翻转，便于将饵料袋内的饵料快速倒入储料槽内，螺栓输送机配合输料槽将饵料自动输送到搅拌桶内，电动平板车驱动龙门架移到室内养殖池上方，一边移动一边投饵，与现有技术相比，利用垫板帮助工作人员抬升饵料袋，使用起来非常省时省力，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种室内养殖池自动投饵装置，包括龙门架，所述龙门架顶
3、在一个优选地实施方式中，所述转动组件包括匚形板，所述匚形板与两个直线电机固定，所述匚形板内部转动设有转杆，所述垫板固定套设在转杆上，所述匚形板后端固定嵌设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴前端与转杆后端固定，借助第一伺服电机驱动转杆自动旋转，不需要手动操作，使用起来省时省力。
4、在一个优选地实施方式中，两个螺纹杆两端外壁分别加工有方向相反的螺纹，用于使两个螺纹块反向移动。
5、在一个优选地实施方式中，两个垫板内部均嵌设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴前端与螺纹杆后端固定，利用第二伺服电机驱动螺纹杆旋转，可以自动调节两个夹板的间距，适用不同大小的饵料袋。
6、在一个优选地实施方式中，所述搅拌桶外壁底部开设有多个撒料口，每个撒料口内部均固定设有筛网，所述搅拌桶底部中心处固定设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴顶部贯穿搅拌桶并延伸至搅拌桶内，所述第三伺服电机输出轴顶端固定设有搅拌桨，用于搅拌饵料，防止饵料长期储存后形成块状。
7、在一个优选地实施方式中，所述搅拌桶外壁固定套设有限位环，所述龙门架底部开设有环形限位槽，所述限位环滑动设在环形限位槽内，所述龙门架底部固定设有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴上固定套设有齿轮，所述限位环外壁固定套设有与齿轮啮合的齿圈，借助第四伺服电机、齿轮、和限位环驱动搅拌桶旋转，用于使饵料均匀撒出。
8、在一个优选地实施方式中，所述龙门架前后两侧外壁均固定设有多个从上往下依次分布的扶手，便于攀爬龙门架，所述龙门架底部两侧均固定设有电动平板车，用于驱动龙门架移动。
9、在一个优选地实施方式中，所述龙门架两侧外壁均固定设有用于控制螺旋输送机、直线电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和电动平板车的plc控制器。
10、本专利技术还包括该室内养殖池自动投饵装置的投饵方法，具体步骤如下：
11、步骤一：工作人员将饵料袋运到垫板上，plc控制器先控制第二伺服电机驱动螺纹杆旋转，螺纹杆上的两个螺纹块带动夹板固定住饵料袋，然后plc控制器控制两个直线电机驱动垫板上升，在上升过程中再控制第一伺服电机驱动转杆带动垫板翻转，使饵料袋倾斜插到进料口处；
12、步骤二：工作人员打开饵料袋使饵料流到储料槽内后，按下plc控制器上的按钮，plc控制器启动电动平板车驱动龙门架移到室内养殖池上方，同时螺旋输送机将饵料自动输送到输料槽中；
13、步骤三：饵料经过输料槽流到搅拌桶内，plc控制器启动第三伺服电机驱动搅拌桨搅拌饵料，同时控制第四伺服电机驱动搅拌桶旋转，使饵料从搅拌桶底部的筛网撒出，落到室内养殖池内。
14、本专利技术的技术效果和优点：
15、1、本专利技术通过直线电机驱动垫板带动饵料袋移至进料口处，同时使用第一伺服电机驱动转杆带动垫板翻转，便于将饵料袋内的饵料快速倒入储料槽内，螺栓输送机配合输料槽将饵料自动输送到搅拌桶内，电动平板车驱动龙门架移到室内养殖池上方，一边移动一边投饵，与现有技术相比，利用垫板帮助工作人员抬升饵料袋，使用起来非常省时省力。
16、2、通过第二伺服电机驱动螺纹杆上的两个螺纹块移动，可以根据饵料袋的大小调节两个夹板的间距，使用第三伺服电机驱动搅拌桨搅动饵料，防止饵料长时间堆积形成块状后堵塞筛网，同时利用第四伺服电机、齿轮、齿圈啮合和限位环驱动搅拌桶旋转，搅拌桶旋转产生离心力，可以使饵料从筛网均匀的洒落到室内养殖池内。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种室内养殖池自动投饵装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)顶部中心处转动设有搅拌桶(2)，所述龙门架(1)顶部开设有与搅拌桶(2)连通的输料槽(3)；
2.根据权利要求1所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：所述转动组件(8)包括匚形板(801)，所述匚形板(801)与两个直线电机(702)固定，所述匚形板(801)内部转动设有转杆(802)，所述垫板(701)固定套设在转杆(802)上，所述匚形板(801)后端固定嵌设有第一伺服电机(803)，所述第一伺服电机(803)输出轴前端与转杆(802)后端固定，用于驱动转杆(802)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：两个螺纹杆(704)两端外壁分别加工有方向相反的螺纹，用于使两个螺纹块(705)反向移动。
4.根据权利要求2所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：两个垫板(701)内部均嵌设有第二伺服电机(707)，所述第二伺服电机(707)输出轴前端与螺纹杆(704)后端固定，用于驱动螺纹杆(704)旋转。
5.根
6.根据权利要求5所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：所述搅拌桶(2)外壁固定套设有限位环(13)，所述龙门架(1)底部开设有环形限位槽(14)，所述限位环(13)滑动设在环形限位槽(14)内，所述龙门架(1)底部固定设有第四伺服电机(15)，所述第四伺服电机(15)输出轴上固定套设有齿轮(16)，所述限位环(13)外壁固定套设有与齿轮(16)啮合的齿圈(17)。
7.根据权利要求1所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：所述龙门架(1)前后两侧外壁均固定设有多个从上往下依次分布的扶手(18)，便于攀爬龙门架(1)，所述龙门架(1)底部两侧均固定设有电动平板车(19)，用于驱动龙门架(1)移动。
8.根据权利要求6所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：所述龙门架(1)两侧外壁均固定设有用于控制螺旋输送机(4)、直线电机(702)、第一伺服电机(803)、第二伺服电机(707)、第三伺服电机(11)、第四伺服电机(15)和电动平板车(19)的PLC控制器(20)。
9.一种权利要求1-8任意一项所述的室内养殖池自动投饵装置的投饵方法，其特征在于：具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种室内养殖池自动投饵装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)顶部中心处转动设有搅拌桶(2)，所述龙门架(1)顶部开设有与搅拌桶(2)连通的输料槽(3)；
2.根据权利要求1所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：所述转动组件(8)包括匚形板(801)，所述匚形板(801)与两个直线电机(702)固定，所述匚形板(801)内部转动设有转杆(802)，所述垫板(701)固定套设在转杆(802)上，所述匚形板(801)后端固定嵌设有第一伺服电机(803)，所述第一伺服电机(803)输出轴前端与转杆(802)后端固定，用于驱动转杆(802)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：两个螺纹杆(704)两端外壁分别加工有方向相反的螺纹，用于使两个螺纹块(705)反向移动。
4.根据权利要求2所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：两个垫板(701)内部均嵌设有第二伺服电机(707)，所述第二伺服电机(707)输出轴前端与螺纹杆(704)后端固定，用于驱动螺纹杆(704)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种室内养殖池自动投饵装置，其特征在于：所述搅拌桶(2)外壁底部开设有多个撒料口(9)，每个撒料口(9)内部均固定设有筛网(10)，所述搅拌桶(2)底部中心处固定设有第三伺服电机(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩，庞云，朱博文，
申请(专利权)人：智循环南京水产科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。