【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体涉及应用于装配式建筑的施工机器臂。
技术介绍
1、在城市化快速发展的大背景下，城市产业快速发展与扩大，高新技术人才对于工作、生活及服务平台配套的要求越来越高，新型产业园区已成为城市发展空间的重要部分，其中装配式建筑标准化模块化的设计是对传统建筑设计不足的一种改良，对于提升产业园区规划布局、缩短建设周期、提升工程质量、减低施工风险等都有很大的帮助，是建筑与规划设计生态可持续发展的重要方法。
2、装配式建筑施工所使用到的机械设备很多，其中就包括机器臂，传统的机器臂在长期使用过程中，存在散热效果差的问题，这是因为位于机械臂最下方的水平旋转驱动电机虽然方便安装散热组件实现风冷或水冷散热，但是位于机械臂上部的升降结构以及卷扬结构由于不方便安装散热组件，只能通过自然散热的方式，存在散热效果差的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了应用于装配式建筑的施工机器臂，能够有效解决现有技术中散热效果差的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、本技术提供应用于装配式建筑的施工机器臂，包括机座以及固定安装在机座内腔的主电机，还包括风箱，转动设置在机座内腔中，所述风箱一侧边固定安装连接杆，所述连接杆的末端垂直固定安装驱动筒，所述驱动筒固定安装在主电机的输出端，旋转台转动安装在机座的顶端，且垂直固定安装在驱动筒的顶端，所述旋转台的外环壁垂直固定安装旋转杆，所述旋转杆的底端限位转动安装清洁辊，两个固定
4、进一步地，所述驱动筒一端开设有第一气腔，所述旋转台内开设有第二气腔，两个所述固定座内均开设有第三气腔，所述方形座内开设有第四气腔，所述升降臂内开设有第五气腔，所述安装座内开设有第六气腔，所述第一气腔、第二气腔、两个第三气腔、第四气腔、第五气腔、第六气腔与副电机内腔连通。
5、进一步地，所述机座端部为弧形设计，所述机座的弧形端部贯穿内腔开设有若干过滤孔。
6、进一步地，所述旋转台的底端嵌入滚动安装若干滚球，若干所述滚球滚动安装在机座的顶端，所述旋转台的外环壁垂直固定安装旋转杆，所述旋转杆的底端限位转动安装清洁辊，所述旋转台的外环壁垂直固定安装载台，所述载台的顶端转动安装液压升降缸，所述液压升降缸的输出端安装升降杆，所述清洁辊转动贴附在机座的弧形端部。
7、进一步地，所述升降臂的底端垂直固定安装第一连接座，所述升降杆的顶端与第一连接座转动安装，所述升降臂的顶部靠近端口处安装第一定滑轮，所述升降臂的顶部端口处开设有缺口，所述缺口的两相对内腔壁之间安装第二定滑轮。
8、进一步地，所述安装座的两相对内侧壁之间转动安装收卷筒，所述副电机的输出端与收卷筒固定连接，所述收卷筒的外筒壁缠绕套装吊索，所述吊索的末端绕过第一定滑轮和第二定滑轮垂直向下，且固定安装吊钩。
9、本技术提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
10、在驱动筒、旋转台、固定座、方形座、升降臂以及安装座内共同开设气道，在不影响上述结构正常工作的前提下，保证气道与风箱相连通，主电机带动驱动筒旋转的同时，带动风箱旋转伸缩活动，通过气道向副电机进行鼓风，气流在流通过程中能够带走气道中的热量，从而降低上述结构的温度，具有散热效果好的特点。
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1.应用于装配式建筑的施工机器臂，包括机座（1）以及固定安装在机座（1）内腔的主电机（13），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的应用于装配式建筑的施工机器臂，其特征在于，所述驱动筒（14）一端开设有第一气腔，所述旋转台（2）内开设有第二气腔（26），两个所述固定座（3）内均开设有第三气腔（35），所述方形座（31）内开设有第四气腔（36），所述升降臂（32）内开设有第五气腔（37），所述安装座（4）内开设有第六气腔（45），所述第一气腔、第二气腔（26）、两个第三气腔（35）、第四气腔（36）、第五气腔（37）、第六气腔（45）与副电机（41）内腔连通。
3.根据权利要求2所述的应用于装配式建筑的施工机器臂，其特征在于，所述机座（1）端部为弧形设计，所述机座（1）的弧形端部贯穿内腔开设有若干过滤孔（11）。
4.根据权利要求3所述的应用于装配式建筑的施工机器臂，其特征在于，所述旋转台（2）的底端嵌入滚动安装若干滚球，若干所述滚球滚动安装在机座（1）的顶端，所述旋转台（2）的外环壁垂直固定安装旋转杆（21），所述旋转杆（21）的底端限
5.根据权利要求4所述的应用于装配式建筑的施工机器臂，其特征在于，所述升降臂（32）的底端垂直固定安装第一连接座（33），所述升降杆（25）的顶端与第一连接座（33）转动安装，所述升降臂（32）的顶部靠近端口处安装第一定滑轮（34），所述升降臂（32）的顶部端口处开设有缺口，所述缺口的两相对内腔壁之间安装第二定滑轮。
6.根据权利要求5所述的应用于装配式建筑的施工机器臂，其特征在于，所述安装座（4）的两相对内侧壁之间转动安装收卷筒（42），所述副电机（41）的输出端与收卷筒（42）固定连接，所述收卷筒（42）的外筒壁缠绕套装吊索（43），所述吊索（43）的末端绕过第一定滑轮（34）和第二定滑轮垂直向下，且固定安装吊钩（44）。
...【技术特征摘要】
1.应用于装配式建筑的施工机器臂，包括机座（1）以及固定安装在机座（1）内腔的主电机（13），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的应用于装配式建筑的施工机器臂，其特征在于，所述驱动筒（14）一端开设有第一气腔，所述旋转台（2）内开设有第二气腔（26），两个所述固定座（3）内均开设有第三气腔（35），所述方形座（31）内开设有第四气腔（36），所述升降臂（32）内开设有第五气腔（37），所述安装座（4）内开设有第六气腔（45），所述第一气腔、第二气腔（26）、两个第三气腔（35）、第四气腔（36）、第五气腔（37）、第六气腔（45）与副电机（41）内腔连通。
3.根据权利要求2所述的应用于装配式建筑的施工机器臂，其特征在于，所述机座（1）端部为弧形设计，所述机座（1）的弧形端部贯穿内腔开设有若干过滤孔（11）。
4.根据权利要求3所述的应用于装配式建筑的施工机器臂，其特征在于，所述旋转台（2）的底端嵌入滚动安装若干滚球，若干所述滚球滚动安装在机座（1）的顶端，所述旋转台（2）的外环壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾莹，
申请(专利权)人：华南理工大学建筑设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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