【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新型隧道仰拱振捣整平机，属于混凝土施工机械。
技术介绍
1、在隧道施工中，需要在隧道底部设置反向的混凝土材料的拱形结构，即常说的仰拱。仰拱可以改善隧道上部支护结构的受力条件，有效抵抗隧道下部底层传来的反力，增加结构的稳定性。隧道中会设置栈桥，在施工时使用。
2、在目前施工技术中，使用隧道仰拱振捣机对仰拱混凝土进行振捣施工。传统的隧道仰拱振捣整平机的振捣部件无法进行横向移动，需要依靠机架的宽度来实现仰拱各个面的振捣。但是，由于隧道内空间有限，机架的跨度无法太大，这就造成了对于较大跨度的隧道施工时，施工非常不方便。此外，传统的隧道仰拱振捣机不设置整平机构，无法实现振捣整平的一体化施工。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种新型的隧道仰拱振捣整平机，来解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种新型隧道仰拱振捣整平机，包括带动整机沿轨道移动的纵向行走机构以及振捣机构和整平机构；纵向行走机构包括纵向行走架以及纵向行走驱动组件；振捣机构和整平机构由纵向行走机构带动进行纵向移动；振捣机构包括振捣架以及安装在振捣架上的振捣棒；振捣机构设置若干组；整平机构设置在振捣机构的后方；整平机构可进行横向移动。
4、进一步的改进为：还包括横向行走机构；横向行走机构包括安装可移动的横向行走架以及横向行走驱动机构；振捣机构安装在横向行走架上；在纵向行走架的下部固定设置横向行走轨道架；横向行走架沿横向行走轨道
5、进一步的改进为：振捣架可转动铰接安装在横向行走架一侧面，通过转动调节振捣棒插入混凝土的角度。
6、进一步的改进为：振捣架包括固定架和伸长架，所述固定架为外端开口的套筒结构且同横向行走架铰接连接；所述伸长架包括振捣棒安装板以及固定在振捣棒安装板一侧面的伸长杆，所述伸长杆插装在固定架的套筒结构内；还设置伸长调节驱动件，所述伸长调节驱动件的固定端同横向行走架连接，伸长端同振动棒安装板连接；每组振捣机构可进行分别控制。
7、进一步的改进为：整平机构包括整平移动架、整平板以及设置在整平板上的振动驱动件；所述整平板通过整平升降油缸安装在整平移动架上。
8、进一步的改进为：振捣机构安装在横向行走架的前侧，整平移动架滑动安装在横向行走架的后侧。
9、进一步的改进为：整平板的两端安装可调节形成拱形的扩展整平板。
10、进一步的改进为：整平板的端部铰接安装过渡整平板，所述过渡整平板的外端铰接安装扩展整平板，过渡整平板和整平板通过位于上方的双头螺栓连接并进行调节，过渡整平板和扩展整平板之间通过位于上方的双头螺栓连接并进行调节。
11、进一步的改进为：横向行走架后侧沿长度方向设置齿条，整平移动架上设置电机，在电机的输出轴设置齿轮，齿轮同齿条啮合。
12、进一步的改进为：该振捣整平机为激光方式控制标高，在整平板上间隔距离设置两个激光接收器；或者该振捣整平机为超声波方式控制标高。
13、进一步的改进为：横向行走轨道架的一侧设置整机行走支架，在整机行走支架下端设置整机行走轮。
14、进一步的改进为：还设置转动调节驱动件；所述转动调节驱动件的固定端同横向行走架铰接连接，伸长端同固定架铰接连接。
15、进一步的改进为：横向驱动机构包括驱动链条和驱动链轮形成的传动机构以及驱动电机；驱动链条的两端同横向行走轨道架的两端固定连接，驱动链条通过驱动链轮时进行弧形转弯对驱动链轮形成半包围的配合结构；驱动链轮还安装在转轴上，并且转轴还还固定设置皮带轮，驱动电机的输出端设置皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接传动；横向行走架上还设置用于使驱动链条进行弧形转弯的辅助转轮；辅助转轮设置两个，位于驱动链轮上方的两侧；驱动链条搭放在辅助转轮上。
16、进一步的改进为：整平板驱动件为高频振动器；或者为电机驱动振动轴且在振动轴上固定设置若干偏心块。
17、进一步的改进为：整平机构包括整平移动架以及设置在整平移动架下部的振动辊轴。
18、进一步的改进为：整平板的前方固定设置对混凝土进行推料的推料板。
19、由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术效果有：
20、本专利技术的振捣整平机，设置有纵向行走机构和横向行走机构，使纵向行走机构能够沿着栈桥进行纵向行走，横向行走机构能够跟随纵向行走机构进行纵向移动时也进行横向移动，通过纵向行走机构和横向行走机构的配合，能够使振捣机构和整平机构实现对仰拱各个位置面的振捣整平施工，适合于大跨度的隧道内的仰拱施工。
21、本专利技术的振捣整平机，同时设置有振捣机构和整平机构，振捣机构和整平机构前后布置，能够实现振捣和整平的一体化施工作业，综合施工效率高。
22、本专利技术的振捣整平机，将机器采用悬吊的方式安装在栈桥下方，机器的主体部分在栈桥下方，所占用的施工空间下，适合与高度空间小的隧道内的仰拱施工。
23、本专利技术的振捣整平机适应施工环境的能力强，综合使用性能好。
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1.一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：包括带动整机沿轨道移动的纵向行走机构以及振捣机构和整平机构；
2.根据权利要求1所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：还包括横向行走机构；横向行走机构包括安装可移动的横向行走架（3）以及横向行走驱动机构；振捣机构安装在横向行走架（3）上；在纵向行走架（1）的下部固定设置横向行走轨道架（2）；横向行走架（3）沿横向行走轨道架（2）进行横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：振捣架（4）可转动铰接安装在横向行走架（3）一侧面，通过转动调节振捣棒（5）插入混凝土的角度。
4.根据权利要求3所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：振捣架（4）包括固定架（4-1）和伸长架，所述固定架（4-1）为外端开口的套筒结构且同横向行走架（3）铰接连接；所述伸长架包括振捣棒安装板（4-2）以及固定在振捣棒安装板（4-2）一侧面的伸长杆（4-3），所述伸长杆（4-3）插装在固定架的套筒结构内；还设置伸长调节驱动件（4-4），所述伸长调节驱动件（4-4）的固定端同横向行走架（3
5.根据权利要求1所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：整平机构包括整平移动架（6）、整平板（7）以及设置在整平板上的振动驱动件（8）；所述整平板（7）通过整平升降油缸（9）安装在整平移动架（6）上。
6.根据权利要求1所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：振捣机构安装在横向行走架（3）的前侧，整平移动架（6）滑动安装在横向行走架（3）的后侧。
7.根据权利要求5所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：整平板（7）的两端安装可调节形成拱形的扩展整平板（10）。
8.根据权利要求7所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：整平板（7）的端部铰接安装过渡整平板（11），所述过渡整平板（11）的外端铰接安装扩展整平板（10），过渡整平板（11）和整平板（7）通过位于上方的双头螺栓（12）连接并进行调节，过渡整平板（11）和扩展整平板（10）之间通过位于上方的双头螺栓（12）连接并进行调节。
9.根据权利要求5-8任一项所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：横向行走架（3）后侧沿长度方向设置齿条（13），整平移动架（6）上设置电机，在电机的输出轴设置齿轮（14），齿轮（14）同齿条（13）啮合。
10.根据权利要求5-8任一项所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：该振捣整平机为激光方式控制标高，在整平板（7）上间隔距离设置两个激光接收器（15）；或者该振捣整平机为超声波方式控制标高。
11.根据权利要求7所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：横向行走轨道架（2）的一侧设置整机行走支架（16），在整机行走支架（16）下端设置整机行走轮（17）。
12.根据权利要求4所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：还设置转动调节驱动件（18）；所述转动调节驱动件（18）的固定端同横向行走架（3）铰接连接，伸长端同固定架（4-1）铰接连接。
13.根据权利要求1所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：横向驱动机构包括驱动链条（19）和驱动链轮（20）形成的传动机构以及驱动电机；驱动链条（19）的两端同横向行走轨道架（2）的两端固定连接，驱动链条（19）通过驱动链轮（20）时进行弧形转弯对驱动链轮（20）形成半包围的配合结构；驱动链轮（20）还安装在转轴上，并且转轴还还固定设置皮带轮（21），驱动电机的输出端设置皮带轮（21），两个皮带轮（21）之间通过皮带连接传动；横向行走架（3）上还设置用于使驱动链条（19）进行弧形转弯的辅助转轮（22）；辅助转轮（22）设置两个，位于驱动链轮（20）上方的两侧；驱动链条（20）搭放在辅助转轮（22）上。
14.根据权利要求5所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：整平板驱动件（8）为高频振动器；或者为电机驱动的偏心块；或者为电机驱动振动轴且在振动轴上固定设置若干偏心块。
15.根据权利要求5所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：整平机构包括整平移动架（6）以及设置在整平移动架下部的振动辊轴。
16.根据权利要求5所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：整平板（7）的前方固定设置对混凝土进行推料的推料板（23）。
...【技术特征摘要】
1.一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：包括带动整机沿轨道移动的纵向行走机构以及振捣机构和整平机构；
2.根据权利要求1所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：还包括横向行走机构；横向行走机构包括安装可移动的横向行走架（3）以及横向行走驱动机构；振捣机构安装在横向行走架（3）上；在纵向行走架（1）的下部固定设置横向行走轨道架（2）；横向行走架（3）沿横向行走轨道架（2）进行横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：振捣架（4）可转动铰接安装在横向行走架（3）一侧面，通过转动调节振捣棒（5）插入混凝土的角度。
4.根据权利要求3所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：振捣架（4）包括固定架（4-1）和伸长架，所述固定架（4-1）为外端开口的套筒结构且同横向行走架（3）铰接连接；所述伸长架包括振捣棒安装板（4-2）以及固定在振捣棒安装板（4-2）一侧面的伸长杆（4-3），所述伸长杆（4-3）插装在固定架的套筒结构内；还设置伸长调节驱动件（4-4），所述伸长调节驱动件（4-4）的固定端同横向行走架（3）连接，伸长端同振动棒安装板（4-2）连接；每组振捣机构可进行分别控制。
5.根据权利要求1所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：整平机构包括整平移动架（6）、整平板（7）以及设置在整平板上的振动驱动件（8）；所述整平板（7）通过整平升降油缸（9）安装在整平移动架（6）上。
6.根据权利要求1所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：振捣机构安装在横向行走架（3）的前侧，整平移动架（6）滑动安装在横向行走架（3）的后侧。
7.根据权利要求5所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：整平板（7）的两端安装可调节形成拱形的扩展整平板（10）。
8.根据权利要求7所述的一种新型隧道仰拱振捣整平机，其特征在于：整平板（7）的端部铰接安装过渡整平板（11），所述过渡整平板（11）的外端铰接安装扩展整平板（10），过渡整平板（11）和整平板（7）通过位于上方的双头螺栓（12）连接并进行调节，过渡整平板（11）和扩展整平板（10）之间通过位于上方的双头螺栓（12）连接并进行调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝龙，帅文斌，王军，杨伟辉，冯二江，李庭荟，步真庆，马梦然，李伟林，
申请(专利权)人：唐山市星斗路桥机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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