本技术属于工业自动化技术领域，公开了循环运输设备。该循环运输设备在输送轨道与回流轨道的接驳处采用翻转机构进行切换，实现载具快速往复循环，运行速度快，精度高，噪音小，结构简单，不会产生粉尘污染，可以满足洁净度的要求，并且成本低，使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化，尤其涉及循环运输设备。
技术介绍
1、目前主要有两种主要类型的磁动式循环输送线为上下接驳式输送线和水平式环行输送线。
2、上下接驳式输送线有两种常见的结构，其中一种上下接驳式输送结构是上层为磁动式输送线，下层为同步带输送线，两端使用线性模组上下接驳，上层的磁动式输送线可以实现载具的高速运动和精确定位，而下层的同步带输送线用于将载具回流，减少了导轨和定子的数量，从而降低了成本，两端的线性模组来实现移动组件的上下运动，然而，使用同步带会产生粉尘，因此不能用于洁净度要求较高的车间。另一种上下接驳式输送线的结构是上下两层都采用磁动式输送线，通过线性模组实现上下接驳。由于上下两层都是磁动式输送线，所需的光栅尺或磁栅尺的成本较高，需要达到输送距离的两倍。
3、水平磁动式循环物流线，其结构相对简单，不需要上下接驳。由于需要定制圆弧段导轨和定子，造价较高，此外，由于是水平循环，占用的空间较大，且运输距离固定，无法扩展。
4、因此，亟需一种循环运输设备来解决现有技术中的问题。
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【技术保护点】
1.循环运输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述动力源(130)为直线电机，所述直线电机包括定子(131)和动子(132)，所述动子(132)设置于所述载具(120)上，所述机架(110)的上层设置有多个沿输送方向间隔排布的所述定子(131)，所述机架(110)的下层设置有多个沿回流方向间隔排布的所述定子(131)，每个所述翻转座(220)上均设置有至少一个所述定子(131)，所述定子(131)能够通过磁动力驱动所述动子(132)沿直线运动。
3.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述载具(120)底部设置有...
【技术特征摘要】
1.循环运输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述动力源(130)为直线电机，所述直线电机包括定子(131)和动子(132)，所述动子(132)设置于所述载具(120)上，所述机架(110)的上层设置有多个沿输送方向间隔排布的所述定子(131)，所述机架(110)的下层设置有多个沿回流方向间隔排布的所述定子(131)，每个所述翻转座(220)上均设置有至少一个所述定子(131)，所述定子(131)能够通过磁动力驱动所述动子(132)沿直线运动。
3.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述载具(120)底部设置有滑块组件(121)，所述翻转座(220)上设置有承接轨道(221)，所述滑块组件(121)能与所述输送轨道(111)、所述回流轨道(112)或所述承接轨道(221)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的循环运输设备，其特征在于，所述滑块组件(121)包括滑块本体(1211)和滑轮(1212)，所述滑轮(1212)设置于所述滑块本体(1211)的底部，所述滑轮(1212)能与能与所述输送轨道(111)、所述回流轨道(112)或所述承接轨道(221)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述驱动组件(210)包括支座(211)、驱动电机(212)和减速机(213)，所述减速机(213)设置于所述支座(211)上，所述驱动电机(212)的输出端与所述减速机(213)的输入端连接，所述减速机(213)的输出端与所述翻转座(220)远离所述机架(110)的一端连接。
6.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述循环运输设备还包括定位机构(300)，所述定位机构(300)被配...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳海瑞，华旭东，王健，赵坤豪，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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