【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测量领域，尤其涉及一种带轮导向钢球分选装置及方法。
技术介绍
1、cvt变速器也称为无级变速器，它在行驶时在一个很大的范围内无级连续地改变传动带轮的传动直径比，实现传动比的自动变化。cvt变速器包括主动带轮和被动带轮和在它们之间运行的钢带，为了实现传动比的自动变化，主动带轮和被动带轮的动盘在特定传动轴上相对于其定盘运动，使得其带轮传动直径发生变化，一个带轮的传动直径变大，另一个带轮的传动直径变小，从而最终实现传动比的改变。为了便于主动带轮和被动带轮的动盘在特定传动轴上准确运动和传动，需要设置沿轴向的导向装置，导向装置在导向槽中设有带轮导向钢球，利用带轮导向钢球传递扭矩。
2、为了保证带轮在导向装置的顺利运动和高品质传动性能，带轮导向钢球的尺寸需要与导向槽进行适配，即带轮导向钢球的直径需要与导向槽的宽度适配，如果带轮导向钢球的直径过小，间隙过大，则无法保证传动性能；如果带轮导向钢球的直径过大，带轮导向钢球与导向槽的接触位置摩擦阻力过大，无法顺利移动，进而也无法实现导向和准确控制传动比功能。由于制造过程中的误差，同一批带轮导向钢球尺寸存在一定的差异，因此，cvt变速器的传动比自动变化的需求对带轮导向钢球的直径与导向槽的适配度提出了更高的要求。
3、现有技术中，带轮导向钢球的尺寸是通过专业技术人员在cvt变速器实物中凭经验感受和挑选，即通过目测和经验判断的方式选择特定尺寸的带轮导向钢球放置在导向槽中，通过手动推动带轮导向钢球移动从而感受摆动间隙和滑移阻力，根据经验判断其匹配度，然后通过不断尝试的方式挑
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种带轮导向钢球分选装置及方法，以解决现有技术中需要耗费大量的劳动力，带轮导向钢球与带轮匹配度较低，一致性较差的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供一种带轮导向钢球分选装置，包括：
3、摆动间隙测量部，所述摆动间隙测量部用于测量置有所述带轮导向钢球的带轮的摆动间隙；
4、所述摆动间隙测量部包括摆动间隙测量机构、力偶作用机构、第一抱夹机构；所述力偶作用机构向所述第一抱夹机构夹持的置有所述带轮导向钢球的带轮的施加力矩使得所述带轮摆动；所述摆动间隙测量机构测量所述带轮摆动时，所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；
5、阻力测量部，所述阻力测量部用于测量所述带轮导向钢球的滑动阻力；
6、所述阻力测量部包括阻力测量机构、第二升降机构、第二抱夹机构；所述第二升降机构带动所述第二抱夹机构夹持的置有所述带轮导向钢球的带轮上下移动；所述阻力测量机构测量所述带轮上下移动时，所述带轮的滑动阻力；
7、分选控制部，所述分选控制部用于根据所述摆动间隙及所述滑动阻力，确定分选的所述带轮对应的所述带轮导向钢球的尺寸。
8、在一些实施例中，所述第一抱夹机构包括柔性夹紧机构及锁定机构；
9、所述柔性夹紧机构包括施力机构及相对设置的夹紧杆，所述施力机构与所述相对设置的夹紧杆通过楔块柔性连接；所述夹紧杆的曲率小于所述带轮的曲率；
10、所述锁定机构包括滑动轴承及倒圆锥面，所述锁定机构锁定所述夹紧机构的起点位置，约束或释放所述夹紧机构相对动作的自由度。
11、在一些实施例中，所述带轮包括带轮动盘及带轮静盘；所述夹紧机构包括带轮静盘夹紧机构及带轮动盘夹紧机构；所述力偶作用机构向所述带轮动盘夹紧机构施加使得所述带轮动盘相对于所述带轮静盘运动的力。
12、在一些实施例中，所述摆动间隙测量机构包括分别设置在所述静盘夹紧机构于所述动盘夹紧机构上的两个位移传感器，通过两个位移传感器的相对位置差，确定所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；
13、或，一个夹紧机构上设置标准点，另一个夹紧机构上设置传感器，通过标准点与传感器的相对位置差，确定所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙。
14、在一些实施例中，所述摆动间隙测量部还包括第一升降机构，所述第一升降机构用于将所述置有所述带轮导向钢球的带轮移动至所述第一抱夹机构。
15、在一些实施例中，所述第二抱夹机构包括基座、气抓、直线滑块、臂杆、抱夹轮组及压紧轮组；
16、所述气抓柔性连接于所述基座的下部，所述气抓用于抓取所述带轮的动盘；
17、所述气抓通过球导轨柔性连接于与所述基座的连接位置的外部；
18、对称设置的所述抱夹轮组与所述臂杆铰链连接
19、所述压紧轮组连接于所述抱夹轮组的底部；
20、所述抱夹轮组及所述压紧轮组用于保持所述带轮在上下移动时的稳定。
21、在一些实施例中，所述第二升降机构包括伺服机构；所述带轮包括主动带轮与被动带轮；
22、所述伺服机构带动所述主动带轮与所述被动带轮上下移动时，适应主动带轮与被动带轮的长度尺寸差。
23、在一些实施例中，所述阻力测量机构通过两个方向的铰链连接所述伺服机构与所述第二抱夹机构，测量所述伺服机构带动所述带轮匀速上下移动时的滑动阻力。
24、本专利技术第二方面提供一种带轮导向钢球分选方法，采用上述任一带轮导向钢球分选装置，包括：
25、构建任一标准钢球对应的映射关系，所述映射关系包括摆动间隙及所述带轮导向钢球的尺寸的映射；
26、将置有所述标准钢球的带轮放入摆动间隙测量部，测量所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；
27、若所述摆动间隙落入所述标准钢球对应的映射关系，将根据所述映射关系确定的尺寸的所述带轮导向钢球置入所述带轮；
28、将所述带轮放入阻力测量部，测量所述带轮的滑动阻力；
29、若所述滑动阻力符合滑动阻力阈值；则分选所述带轮导向钢球为所述带轮对应的带轮导向钢球。
30、在一些实施例中，若所述摆动间隙未落入所述标准钢球对应的映射关系，重新选择标准钢球，将置有所述标准钢球的带轮放入摆动间隙测量部，测量所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙，直至置入所述带轮的所述标准钢球对应的所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙落入所述映射关系。
31、本专利技术提供的一种带轮导向钢球分选装置及方法，采用带轮动盘和静盘之间的摆动间隙及滑动阻力分选适配带轮的带轮导向钢球，测量过程标准一致，快速、准确，提高了装配带轮导向钢球后的带轮质量。
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1.一种带轮导向钢球分选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述第一抱夹机构包括夹紧机构及锁定机构；
3.根据权利要求2所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述带轮包括带轮动盘及带轮静盘；所述夹紧机构包括带轮静盘夹紧机构及带轮动盘夹紧机构；所述力偶作用机构向所述带轮动盘夹紧机构施加使得所述带轮动盘相对于所述带轮静盘运动的力。
4.根据权利要求3所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述摆动间隙测量机构包括分别设置在所述静盘夹紧机构于所述动盘夹紧机构上的两个位移传感器，通过两个位移传感器的相对位置差，确定所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；
5.根据权利要求1所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述摆动间隙测量部还包括第一升降机构，所述第一升降机构用于将所述置有所述带轮导向钢球的带轮移动至所述第一抱夹机构。
6.根据权利要求1所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述第二抱夹机构包括基座、气抓、直线滑块、臂杆、抱夹轮组及压紧轮组；
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求7所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述阻力测量机构通过两个方向的铰链连接所述伺服机构与所述第二抱夹机构，测量所述伺服机构带动所述带轮匀速上下移动时的滑动阻力。
9.一种带轮导向钢球分选方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的带轮导向钢球分选装置，包括：
10.根据权利要求9所述的带轮导向钢球分选方法，其特征在于，若所述摆动间隙未落入所述标准钢球对应的映射关系，重新选择标准钢球，将置有所述标准钢球的带轮放入摆动间隙测量部，测量所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙，直至置入所述带轮的所述标准钢球对应的所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙落入所述映射关系。
...【技术特征摘要】
1.一种带轮导向钢球分选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述第一抱夹机构包括夹紧机构及锁定机构；
3.根据权利要求2所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述带轮包括带轮动盘及带轮静盘；所述夹紧机构包括带轮静盘夹紧机构及带轮动盘夹紧机构；所述力偶作用机构向所述带轮动盘夹紧机构施加使得所述带轮动盘相对于所述带轮静盘运动的力。
4.根据权利要求3所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述摆动间隙测量机构包括分别设置在所述静盘夹紧机构于所述动盘夹紧机构上的两个位移传感器，通过两个位移传感器的相对位置差，确定所述带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；
5.根据权利要求1所述的带轮导向钢球分选装置，其特征在于，所述摆动间隙测量部还包括第一升降机构，所述第一升降机构用于将所述置有所述带轮导向钢球的带轮移动至所述第一抱夹机构。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓民，段明皞，李永顺，陈伟才，温茜，高挺，陶东凯，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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