本发明专利技术公开了一种河流水质检测用取样装置，包括：取样船，通过拉线连接至定位杆上，其上固定设置固定架，固定架上设置有第一卷绳器，第一卷绳器上缠绕第一拉绳，船体上于第一卷绳器下方设置有取样口；定位杆，矗立于河流拐弯处的岸边，其上设置有第二卷绳器，第二卷绳器上缠绕第二拉绳；取样器，分别连接在第一拉绳、第二拉绳上，包括球体，球体内置有多个相互隔离的空腔，空腔顶部各设置有一个防水型电磁阀。本发明专利技术在各种野外环境均能适用，具有很好的适用性；操作者通过操控无人船即可对河流不同深度进行一次性取样操作，取样深度控制准确，在不同深度处还对当前深度的流速进行分析；还能对河底淤泥进行取样。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及流体取样领域，具体涉及一种河流水质检测用取样装置和取样方法。
技术介绍
1、水体取样是指采集受污染水体的水样，通过分析测定，以获得水体污染的基本数据，供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的特征。河流对人类生产生活起着举足轻重的作用，是目前人类饮用、灌溉、排污的主要渠道，河流水质关乎人类发展，因此治理监控越来越受到重视，目前逐步落实“河长制”。
2、对河流的取样是治理的基础，对河水的水体取样时，通常需要在同一取样点的对不同深度的水体进行取样，但河流流速对取样船存在作用，目前的取样船难以稳定在取样点，并且对不同深度水体进行取样时，流体对取样部件存在冲击，取样部件一般通过缆绳连接到船体上的卷绳装置上，流体冲击导致缆绳在水流中为倾斜状，且倾斜角度与流体的流速相关，因此取样高度与既定高度存在偏差。
技术实现思路
1、根据
技术介绍
提出的问题，本专利技术提供一种河流水质检测用取样装置来解决，接下来对本专利技术做进一步地阐述。
2、一种河流水质检测用取样装置，包括：
3、取样船，通过拉线连接至定位杆上，其上固定设置固定架，固定架上设置有第一卷绳器，第一卷绳器上缠绕第一拉绳，船体上于第一卷绳器下方设置有取样口；
4、定位杆，矗立于河流拐弯处的岸边，其上设置有第二卷绳器，第二卷绳器上缠绕第二拉绳；
5、取样器，分别连接在第一拉绳、第二拉绳上，包括球体，球体内置有多个相互隔离的空腔，空腔顶部各设置有一个防水型电磁阀；
>6、取样船上设置有第一控制模块，第二卷绳器上设置有第二控制模块，取样人员手上持有遥控模块，第一控制模块和第二控制模块包括有与遥控模块通信连接的通信模块，第一控制模块、第二控制模块分别与第一卷绳器、第二卷绳器电连接。7、作为优选地，取样器顶部连接有多个支撑臂，支撑臂顶部固定连接有安装板，所述第一拉绳直接或间接连接至安装板边缘多点位置；安装板与球体之间设置有过滤网。
8、作为优选地，所述球体顶部设置有一两阶梯沉槽，电磁阀安装在此沉槽底部的第一阶梯上，过滤网承载在第二阶梯上，且电磁阀与过滤网存在间隔。第一阶梯作用在于使电磁阀与过滤网存在间隔，过滤网被安装板压装在第二阶梯上，对过滤网进行位置限定。
9、作为优选地，取样器底部设置有一配重底，将取样器的重心设计在靠下位置；作用在于于水体中维持取样器朝上而不翻转，也在于增大取样器的重量使得取样器可在自重下于水体内下沉。
10、作为优选地，球体中部设置有柱轴，柱轴与球体内壁通过隔板连接，隔板向上向下分别连接到球体内壁，将球体内腔分隔为多个不连通的取样腔，每个取样腔的顶部设置电磁阀。
11、作为优选地，安装板上连接有一密封罩，密封罩内设有固定在安装板上的与遥控模块通信连接的第三控制模块、电池模块和防水型驱动电机，驱动电机电连接至第三控制模块，电池模块向驱动电机提供动力源；所述柱轴中空并同轴设置有转轴，转轴贯穿过滤网后连接至驱动电机的输出上；
12、取样器的底部设置有储泥腔，转轴的下端部延伸至储泥腔内，转轴位于储泥腔的部分为螺纹段，螺纹段上连接有螺环；所述储泥腔底部设有敞口，敞口边缘枢接有多个铲斗，每个铲斗上枢接有一连杆，所述连杆枢接至螺环外壁；
13、作为优选地，所述螺环外壁和铲斗上均固定连接有凸耳，凸耳之间连接有枢轴，所述连杆两端套设在枢轴上。
14、作为优选地，所述取样器的外部连接有一防水型拉力传感器，所述的第二拉绳连接至拉力传感器，所述拉力传感器的数据线连接至密封罩内的第三控制模块，拉力传感器用于获取任意取样深度的水流冲击力。
15、作为优选地，所述拉力传感器连接至取样器的球体的侧部。目的在于：所述取样器在流体冲击力、第一拉绳、第二拉绳以及自重下稳定，且取样器维持垂直状态，基于所述取样器的主体结构为球体，其受流体冲击的作用面积可视为恒定。
16、作为优选地，所述拉线连接在第三卷绳器上，第三卷绳器电连接至第二控制模块。作用在于：一方面根据实地情况调节拉线的长度使取样船处于流道的中心处；另一方面，通过调节使第二拉绳的长度接近最大取样深度，使角度值β随取样深度变化其变化值易于直观在量角器上反应。
17、作为优选地，所述定位杆包括一底座，底座上连接有立杆，立杆上连接有多根缆绳，缆绳栓于地质结实的土层或建筑物构件或树干上；将取样船的拉力通过缆绳传递到坚固体上。
18、作为优选地，所述底座上设置有水平仪，用以调节底座至水平状态使得立杆竖直。所述水平仪为一内置不满灌液体的玻璃管，在底座处于水平状态时，玻璃管内的气泡位于玻璃管的中心位置。
19、作为优选地，立杆上固定连接有一平台，所述第二卷绳器、第三卷绳器固定在此平台上，平台上还连接有量角器，所述第二卷绳器、第三卷绳器的出线口在量角器上的垂直投影重合在量角器的原点处。作用在于：使第二卷绳器的第二拉绳、第三卷绳器的拉线在量角器上的指示刻度即为第二拉绳与定位杆的夹角β、拉线与定位杆的夹角α。
20、还涉及了一种基于取样装置的取样方法，包括以下步骤：
21、固定定位杆，释放第二卷绳器和第三卷绳器，取样船在水流作用下漂至下流河道的中心线某处，第三卷绳器停止放线，获取当前拉线长度，取样船静止，通过量角器获取拉线与定位杆的夹角α；
22、第一卷绳器释放一段长度的第一拉绳，取样器落入河流中并下沉至第一取样深度，根据余弦定理获取得到第一取样深度下第二拉绳的第一取样长度，第二卷绳器收卷第二拉绳至第一取样长度，使第一拉绳处于竖直状态，一电磁阀开启，第一取样深度处的水体灌装至对应的取样腔，灌满后电磁阀关闭，拉力传感器获取第一取样深度处的第二拉绳拉力；根据拉线、第一拉绳、第二拉绳的长度通过余弦定理获取得到第一拉绳、第二拉绳的夹角β，根据受力平衡获取得到第一取样深度处的水流冲击力；而后第二卷绳器再次释放第二拉绳；
23、重复上一步骤，直至对全部取样深度的水体的取样操作；
24、驱动电机转动，转轴端部通过与螺环的配合使得螺环下降，联动连杆下推铲斗以与储泥腔敞口处的枢接点为轴转动，将铲斗开启；第一卷绳器完全释放第一拉绳，第二卷绳器完全释放第二拉绳，取样器向河底下沉，直至铲斗插入河底淤泥中；驱动电机转动使螺环上升，联动连杆上拉铲斗使之转动闭合，闭合时任意相邻的铲斗边缘贴合，将所取样的污泥封闭在储泥腔内；
25、第一卷绳器收卷第一拉绳，第二卷绳器收卷第二拉绳，第一拉绳将取样器拉升至取样船上，取样器处于取样船船体的取样口处，第三卷绳器收卷拉线将取样船拉回岸边，完成取样操作。
26、在另一个取样方法中，与上述方法的区别仅在于第一拉绳、第二拉绳的夹角β的获取，通过量角器获取第二拉绳与定位杆之间的夹角，此夹角即第一拉绳、第二拉绳的夹角β。
27、有益效果：与现有技术相比，本专利技术在各种野外环境均能适用，具有很好的适用性；操作者通过操控无人船即可对河流不同深度进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种河流水质检测用取样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的取样装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于：
9.一种河流水质取样方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种河流水质检测用取样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭新华，李晨，温珍飞，江纪毫，王诚俊，
申请(专利权)人：江西铜业集团银山矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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