【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及擦窗机器人，具体为高层智能擦窗机。
技术介绍
1、现有公告号为cn112890654a的中国专利文件公开了可跨越障碍的智能擦窗机器人，其提出了过去擦窗为人工擦窗，窗户的室内侧可以通过人工擦除干净，但是随着高层建筑的越来越多，高层建筑的玻璃幕墙或者普通的窗户，其外侧的玻璃只能依靠悬挂在室外的清洁工擦除，这种擦除方式危险性极大，且一般擦除时间间隔较长，并不能保证玻璃窗户的一直干净清洁；现有的擦窗机器人虽然可以通过其自动吸附于窗户的玻璃表面进行擦除，但是由于窗户的玻璃之间设置有窗框，现有的擦窗机器人并不能越过窗框进行窗户的玻璃擦拭；该方案可以实现对玻璃窗户的清理清洁，无需人工手工擦除清洁；可以实现对窗户障碍物的跨越，实现对整个的窗户的擦除清洁。
2、上述方案及现有技术下擦窗机器人吸附在玻璃外侧上，通过设置的清洁盘对玻璃表面进行清洁工作，但是对于窗框与玻璃连接的边侧位置不能进行很好的清洁，缺少相应的辅助机构对其边侧以及边角位置进行清洁，对于清洁工作质量具有影响。
3、因此，本专利技术提出高层智能擦窗机用于解决上述提出的现有技术下的擦窗机器人缺少对窗框与玻璃连接的边侧及边角位置进行清洁的辅助机构，影响清洁工作质量的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供高层智能擦窗机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术下的擦窗机器人缺少对窗框与玻璃连接的边侧及边角位置进行清洁的辅助机构，影响清洁工作质量的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如
3、优选的，所述辅助组件包含有支撑盖板、连接脚、伸缩控制杆、旋转马达、连接体、连接插槽、贯穿槽、连接插块、紧固插块、拉块、定位卡槽、承载柱体、清洁软条、弧形弹性条、辅助围环、清洁辅助贴条、吸附棉球、辅助凸块；所述支撑盖板其中相邻的两侧固定设置有连接脚，且连接脚通过螺丝固定设置在擦窗机主体上，所述支撑盖板上固定设置有伸缩控制杆，所述伸缩控制杆的一端固定设置有旋转马达，所述旋转马达的输出轴的端部固定设置有连接体，所述连接体的底侧设置有连接插槽，且连接插槽的一侧设置有贯穿槽，所述连接插槽与连接插块相适配插接，所述连接插块的一侧设置有定位卡槽，所述紧固插块的一端设置有拉块，且拉块上设置有防滑纹，所述连接插块固定设置在承载柱体的一端，所述承载柱体的外侧壁等距固定设置有清洁软条，所述清洁软条上等距设置有弹性条球壳，弹性条球壳由六个弧形弹性条组成，所述弧形弹性条之间连接设置有辅助围环，所述弧形弹性条外侧壁固定设置有清洁辅助贴条，所述吸附棉球放置在弹性条球壳中，且吸附棉球外侧壁等距设置有辅助凸块，所述支撑盖板的底侧设置有清洁辅助结构，清洁辅助结构设置在承载柱体的边侧位置。
4、优选的，所述贯穿槽与定位卡槽设置位置相对应、设置组数相同，所述紧固插块穿过贯穿槽与定位卡槽相适配卡接。
5、优选的，所述清洁辅助贴条与弧形弹性条设置位置相对应、设置组数相同。
6、优选的，所述吸附棉球的直径小于弹性条球壳的直径，且弹性条球壳中只设置有一个吸附棉球；即吸附棉球与弹性条球壳设置组数相同。
7、优选的，所述清洁辅助结构包含有弧形承载板、安装板、弧形挤压槽、清洁吸附垫、辅助凸粒；所述弧形承载板的一端两侧对称固定设置有安装板，所述安装板通过螺丝固定设置在支撑盖板的底侧，所述弧形承载板的内侧等距设置有弧形挤压槽，所述弧形挤压槽的内侧壁固定设置有清洁吸附垫，所述清洁吸附垫上均匀设置有辅助凸粒。
8、优选的，所述弧形挤压槽设置为弧形，弧形挤压槽与承载柱体设置位置相对应、设置组数相同；所述弧形挤压槽的内侧壁上设置有两个清洁吸附垫，且两者进行对称设置。
9、优选的，所述弧形挤压槽的槽口一端大，另一端小，且大端的槽口长度大于弹性条球壳的直径，小端的槽口长度小于弹性条球壳的直径。
10、优选的，对于窗框与玻璃连接的边角位置为直角时，通过在承载柱体上设置替换结构进行辅助清洁工作，替换结构包含有固定板体、活动腔、活动支撑板、辅助弹簧、延伸体、清洁毛刷；所述固定板体等距固定设置在承载柱体的外侧壁上，且固定板体的一端设置有活动腔，所述活动腔中相适配活动设置有活动支撑板，所述活动支撑板的一端设置在活动腔中，且端部等距固定设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端固定设置再活动腔中，所述活动支撑板的另一端延伸至活动腔外侧，且端部等距固定设置有延伸体，所述延伸体的端部连接设置有清洁毛刷。
11、优选的，所述活动支撑板与固定板体两者设置位置相对应、设置组数相同，且固定板体在承载柱体的外侧壁等距设置有四组；所述延伸体的截面设置为锥形，所述延伸体与清洁毛刷设置组数相同，所述延伸体与弧形承载板上的弧形挤压槽设置位置相对应，延伸体的宽度小于弧形挤压槽的大端口径，延伸体的宽度和弧形挤压槽的小端口径设置相等。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术设计的高层智能擦窗机，其主要是通过设计的辅助组件对擦窗机主体的玻璃清洁进行辅助工作，且通过设置的清洁辅助结构，能够将辅助组件中清洁软条上粘附的杂质灰尘进行清除吸附，保证其对窗框与玻璃连接的边侧及边角位置清集工作质量；再者对于窗框与玻璃连接的边角位置为直径时，通过在承载柱体上设置替换结构进行辅助清洁工作，拆装便捷，提升其整体清洁工作灵活性；因此，本专利技术解决了现有技术下的擦窗机器人缺少对窗框与玻璃连接的边侧及边角位置进行清洁的辅助机构；提升清洁工作质量。
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1.高层智能擦窗机，其特征在于：包括擦窗机主体(1)、清洁盘(2)和辅助组件(4)、清洁辅助结构(5)；所述擦窗机主体(1)的底侧连接设置有清洁盘(2)，且擦窗机主体(1)的四个边角位置设置有放置槽(3)，所述放置槽(3)中连接设置有辅助组件(4)，所述辅助组件(4)与清洁辅助结构(5)设置连接。
2.根据权利要求1所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述辅助组件(4)包含有支撑盖板(401)、连接脚(402)、伸缩控制杆(403)、旋转马达(404)、连接体(405)、连接插槽(406)、贯穿槽(407)、连接插块(408)、紧固插块(409)、拉块(410)、定位卡槽(411)、承载柱体(412)、清洁软条(413)、弧形弹性条(414)、辅助围环(415)、清洁辅助贴条(416)、吸附棉球(417)、辅助凸块(418)；所述支撑盖板(401)其中相邻的两侧固定设置有连接脚(402)，且连接脚(402)通过螺丝固定设置在擦窗机主体(1)上，所述支撑盖板(401)上固定设置有伸缩控制杆(403)，所述伸缩控制杆(403)的一端固定设置有旋转马达(404)，所述旋转马达
3.根据权利要求2所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述贯穿槽(407)与定位卡槽(411)设置位置相对应、设置组数相同，所述紧固插块(409)穿过贯穿槽(407)与定位卡槽(411)相适配卡接。
4.根据权利要求2所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述清洁辅助贴条(416)与弧形弹性条(414)设置位置相对应、设置组数相同。
5.根据权利要求2所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述吸附棉球(417)的直径小于弹性条球壳的直径，且弹性条球壳中只设置有一个吸附棉球(417)；即吸附棉球(417)与弹性条球壳设置组数相同。
6.根据权利要求1所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述清洁辅助结构(5)包含有弧形承载板(501)、安装板(502)、弧形挤压槽(503)、清洁吸附垫(504)、辅助凸粒(505)；所述弧形承载板(501)的一端两侧对称固定设置有安装板(502)，所述安装板(502)通过螺丝固定设置在支撑盖板(401)的底侧，所述弧形承载板(501)的内侧等距设置有弧形挤压槽(503)，所述弧形挤压槽(503)的内侧壁固定设置有清洁吸附垫(504)，所述清洁吸附垫(504)上均匀设置有辅助凸粒(505)。
7.根据权利要求6所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述弧形挤压槽(503)设置为弧形，弧形挤压槽(503)与承载柱体(412)设置位置相对应、设置组数相同；所述弧形挤压槽(503)的内侧壁上设置有两个清洁吸附垫(504)，且两者进行对称设置。
8.根据权利要求6所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述弧形挤压槽(503)的槽口一端大，另一端小，且大端的槽口长度大于弹性条球壳的直径，小端的槽口长度小于弹性条球壳的直径。
9.根据权利要求1所述的高层智能擦窗机，其特征在于：对于窗框与玻璃连接的边角位置为直角时，通过在承载柱体(412)上设置替换结构进行辅助清洁工作，替换结构包含有固定板体(601)、活动腔(602)、活动支撑板(603)、辅助弹簧(604)、延伸体(605)、清洁毛刷(606)；所述固定板体(601)等距固定设置在承载柱体(412)的外侧壁上，且固定板体(601)的一端设置有活动腔(602)，所述活动腔(602)中相适配活动设置有活动支撑板(603)，所述活动支撑板(603)的一端设置在活动腔(602)中，且端部等距固定设置有辅助弹簧(604)，所述辅助弹簧(604)的一端固定设置...
【技术特征摘要】
1.高层智能擦窗机，其特征在于：包括擦窗机主体(1)、清洁盘(2)和辅助组件(4)、清洁辅助结构(5)；所述擦窗机主体(1)的底侧连接设置有清洁盘(2)，且擦窗机主体(1)的四个边角位置设置有放置槽(3)，所述放置槽(3)中连接设置有辅助组件(4)，所述辅助组件(4)与清洁辅助结构(5)设置连接。
2.根据权利要求1所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述辅助组件(4)包含有支撑盖板(401)、连接脚(402)、伸缩控制杆(403)、旋转马达(404)、连接体(405)、连接插槽(406)、贯穿槽(407)、连接插块(408)、紧固插块(409)、拉块(410)、定位卡槽(411)、承载柱体(412)、清洁软条(413)、弧形弹性条(414)、辅助围环(415)、清洁辅助贴条(416)、吸附棉球(417)、辅助凸块(418)；所述支撑盖板(401)其中相邻的两侧固定设置有连接脚(402)，且连接脚(402)通过螺丝固定设置在擦窗机主体(1)上，所述支撑盖板(401)上固定设置有伸缩控制杆(403)，所述伸缩控制杆(403)的一端固定设置有旋转马达(404)，所述旋转马达(404)的输出轴的端部固定设置有连接体(405)，所述连接体(405)的底侧设置有连接插槽(406)，且连接插槽(406)的一侧设置有贯穿槽(407)，所述连接插槽(406)与连接插块(408)相适配插接，所述连接插块(408)的一侧设置有定位卡槽(411)，所述紧固插块(409)的一端设置有拉块(410)，且拉块(410)上设置有防滑纹，所述连接插块(408)固定设置在承载柱体(412)的一端，所述承载柱体(412)的外侧壁等距固定设置有清洁软条(413)，所述清洁软条(413)上等距设置有弹性条球壳，弹性条球壳由六个弧形弹性条(414)组成，所述弧形弹性条(414)之间连接设置有辅助围环(415)，所述弧形弹性条(414)外侧壁固定设置有清洁辅助贴条(416)，所述吸附棉球(417)放置在弹性条球壳中，且吸附棉球(417)外侧壁等距设置有辅助凸块(418)，所述支撑盖板(401)的底侧设置有清洁辅助结构(5)，清洁辅助结构(5)设置在承载柱体(412)的边侧位置。
3.根据权利要求2所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述贯穿槽(407)与定位卡槽(411)设置位置相对应、设置组数相同，所述紧固插块(409)穿过贯穿槽(407)与定位卡槽(411)相适配卡接。
4.根据权利要求2所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述清洁辅助贴条(416)与弧形弹性条(414)设置位置相对应、设置组数相同。
5.根据权利要求2所述的高层智能擦窗机，其特征在于：所述吸附棉球(417)的直径小于弹性条球壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：段崇才，张磊，
申请(专利权)人：山东省建筑设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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