一种船舶吃水深度测量方法及系统技术方案

技术编号:40070864 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-17 00:09
本发明专利技术为一种船舶吃水深度测量方法及系统,其中方法包括:在船舶上设置测量装置识别设备,测量装置包括设有投放口的支架、设在支架顶部的标定板放置机构、设在支架底部的图像采集设备,标定板放置机构可推出其内部放置的标定板,使得标定板从投放口掉落;图像采集设备采集标定板从投放口掉落的视频流数据,发送给识别设备;识别设备读取视频流数据,对视频流数据进行处理,得到标定板落在水面后的多张视频帧图像,根据多张视频帧图像对图像采集设备进行标定,得到多个图像采集设备到标定板的外参矩阵,基于多个图像采集设备到标定板的外参矩阵,得到标定板与图像采集设备之间的垂直距离,基于船舶的船体高度和垂直距离,得到船舶的吃水深度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于船舶测量,尤其涉及一种船舶吃水深度测量方法及系统


技术介绍

1、船舶吃水一般指船舶浸在水里的深度,具体指船舶底部至船体与水面相连处的垂直距离。传统测量方法以“水尺法”为主,在船舶的船艏、船舯、艉舷外分别设置水尺,通过水尺读数可以计算船舶吃水深度。以此也可计算出船舶前后排水量,装载的货物量重量。“水尺法”测量方式受制于船舶吃水深度数据自动检测技术和装备技术水平,检测方式还是以人工观察船舶吃水线和安检人员登船现场测量为主,此种方法虽然简单便捷,但是存在很大的弊端。人工测量方法受能见度、天气和水波等客观因素的影响较大,导致测量误差大,准确性和可靠性低,而且效率比较低。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种船舶吃水深度测量方法及系统,可以实现非接触性实时视觉自动测量船舶吃水深度的功能,解决人工测量效率低,受外界条件影响较大的问题。

2、本专利技术是通过以下技术方案实现的:

3、一种船舶吃水深度测量方法,包括:

4、步骤101、测量装置包括支架、标定板放置机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船舶吃水深度测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,所述船舶包括船艏、船舯和船艉;

3.根据权利要求1所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,所述对所述视频流数据进行处理,得到所述标定板落在水面后的多张视频帧图像的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,所述分别计算所述目标图像的前景区和背景区的清晰度的步骤中:

5.根据权利要求3所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,还包括移动终端;

6.根据权利要求1所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种船舶吃水深度测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,所述船舶包括船艏、船舯和船艉;

3.根据权利要求1所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,所述对所述视频流数据进行处理,得到所述标定板落在水面后的多张视频帧图像的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,所述分别计算所述目标图像的前景区和背景区的清晰度的步骤中:

5.根据权利要求3所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,还包括移动终端;

6.根据权利要求1所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,所述标定板放置机构包括放置箱和电动伸缩杆,所述放置箱位于投放口靠近船舶的一侧,且设置在所述支架上,所述放置箱内放置有多个标定板,所述电动伸缩杆位于放置箱靠近船舶的一侧,且设置在所述支架上,所述放置箱靠近投放口的一侧底部开设有供标定板穿过的第一通孔,所述放置箱靠近电动伸缩杆的一侧底部开设有供电动伸缩杆穿过的第二通孔。

7.根据权利要求6所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,所述标定放置机构还包括u型框,所述u型框的两端分别与放置箱靠近投放口的一侧壁连接。

8.根据权利要求1所述的船舶吃水深度测量方法,其特征在于,所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员:滕宪斌毕齐林陈康常高雷赖敏玲邹嘉书吕有界李金源陈昊王杰唐雅丽
申请(专利权)人:广州航海学院
类型:发明
国别省市:

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