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一种基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法技术

技术编号:40070331 阅读:16 留言:0更新日期:2024-01-17 00:04
本发明专利技术公开了一种基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,所述方法包括:获取腐蚀管道的点云数据,并对所述点云数据进行宏观降噪之后再进行微观降噪;对降噪之后的点云数据进行可视化处理来生成腐蚀缺陷等值线图;根据所述腐蚀缺陷等值线图所得到的高程数据进行建模,生成腐蚀缺陷印章模型;建立无腐蚀缺陷管道模型,并将所述腐蚀缺陷印章模型置于所述无腐蚀缺陷管道模型中管道表面腐蚀所在位置,执行预设切割指令来获取目标腐蚀缺陷模型。采用本发明专利技术,能够真实且精细的构建腐蚀管道模型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建模领域,特别是涉及一种基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法


技术介绍

1、城市地下供水管线承担着整个城市的输配水任务,是城市生命线工程中的重要一环,它的安全运行是城市生活用水的重要保障。随着服役时间的增加,由于管材质量、施工水平等影响,供水管网健康状况较差、缺陷多发,管网漏损等每年会造成巨大的水资源浪费和经济损失。腐蚀是影响供水管道结构完整和安全运行的主要因素之一,管道外部腐蚀是管道失效的主要原因,尽管腐蚀过程相对缓慢,但它会引起管壁承压能力的降低,导致管道失效概率增加,进而造成管道泄漏和爆裂,给人民生活和经济带来重大安全隐患。因此,开展腐蚀管道的力学特性评估对于管道运行和管理具有重要的经济和社会价值。

2、现有条件暂时无法对供水管网进行实时的监测和防护,管道发生腐蚀损伤不可避免,无论何种形式的损伤都会影响供水管网运行安全,因此有必要对腐蚀后管道的力学特性进行具体的评估,从而确定管道运行的风险,及时对相应的供水管道进行维护或更换。

3、目前的研究中,管道腐蚀建模多为规则形状,然而真正的腐蚀缺陷通常是具有不同深度极值本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,所述获取腐蚀管道的点云数据包括:通过三维激光扫描技术或深度相机来获取腐蚀缺陷管道的表面点云。

3.如权利要求1所述的基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,对所述点云数据进行宏观降噪包括:

4.如权利要求1所述的基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,对所述点云数据进行微观降噪包括:

5.如权利要求4所述的基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,所述采用在最小二乘滤波算法的基...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,所述获取腐蚀管道的点云数据包括:通过三维激光扫描技术或深度相机来获取腐蚀缺陷管道的表面点云。

3.如权利要求1所述的基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,对所述点云数据进行宏观降噪包括:

4.如权利要求1所述的基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,对所述点云数据进行微观降噪包括:

5.如权利要求4所述的基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,所述采用在最小二乘滤波算法的基础上改进优化后的算法对所述点云数据进行降噪具体步骤如下:

6.如权利要求4所述的基于三维点云的腐蚀管道精细化建模方法,其特征在于,所述去除所述点云数据的离...

【专利技术属性】
技术研发人员:李斌方宏远李鹏举杜雪明翟科杰王念念狄丹阳杜明瑞
申请(专利权)人:郑州大学
类型:发明
国别省市:

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