【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗衣机，尤其涉及一种洗衣机偏心检测方法、系统、电子设备和储存介质。
技术介绍
1、洗衣机在洗涤衣物存在偏心时启动，会因离心力作用，导致洗衣机外桶与机器外壳发生碰撞，产生异响。
2、现有的处理方式主要通过振动检测、电机控制以及撞针检测三种方式来对洗衣机的偏心状态进行检测和控制。但这些方式判断的准确度较低，经常容易出现漏判的现象。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种洗衣机偏心检测方法、系统、电子设备和储存介质，解决现有偏心检测的准确度较低，经常容易出现漏判的现象。
2、本专利技术实施例提供一种洗衣机偏心检测方法，包括：
3、获取洗衣机的实际加速度信号；
4、基于所述实际加速度信号生成波动参数，所述波动参数包括表征单位时间内加速度平均值的第一特征值、表征单位时间内加速度最优基线值的第二特征值以及表征单位时间内加速度绝对距离之和最小值的第三特征值；
5、确定所述第一特征值、所述第二特征值及所述第三特征值中的至少一个，生成判断洗衣机偏心情况的提示信息。
6、根据本专利技术一个实施例提供的洗衣机偏心检测方法，所述获取洗衣机的实际加速度信号的步骤之前，还包括：
7、获取洗衣机在不同偏心情况下的测试加速度集合；所述测试加速度集合包括对应不同偏心情况的多组所述波动参数；
8、建立洗衣机在不同偏心情况与各组所述特征值对应的工作模型，所述工作模型包括对应不同偏心情况下所述第一特征值、所述
9、根据本专利技术一个实施例提供的洗衣机偏心检测方法，所述确定所述第一特征值、所述第二特征值及所述第三特征值中的至少一个，生成判断洗衣机偏心情况的提示信息的步骤，包括：
10、根据所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值与所述波动范围的关系，生成判断洗衣机偏心情况的提示信息。
11、根据本专利技术一个实施例提供的洗衣机偏心检测方法，所述波动范围包括：第一波动区间、第二波动区间和第三波动区间；
12、所述第一波动区间为洗衣机撞杆时，所述第一特征值所处的范围；
13、所述第二波动区间为洗衣机撞杆时，所述第二特征值所处的范围；
14、所述第三波动区间为洗衣机撞杆时，所述第三特征值所处的范围。
15、根据本专利技术一个实施例提供的洗衣机偏心检测方法，所述根据所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值与所述波动范围的关系，生成判断所述洗衣机偏心情况的提示信息的步骤，包括：
16、在所述第一特征值处于所述第一波动区间内，和/或所述第二特征值处于所述第二波动区间内，和/或所述第三特征值处于所述第三波动区间内时，生成洗衣机撞杆的提示信息。
17、根据本专利技术一个实施例提供的洗衣机偏心检测方法，在所述第一特征值处于所述第一波动区间外，所述第二特征值处于所述第二波动区间外，且所述第三特征值处于所述第三波动区间外时，基于所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值与所述波动范围之间的对应关系，生成判断洗衣机偏心情况的提示信息。
18、根据本专利技术一个实施例提供的洗衣机偏心检测方法，所述确定所述第一特征值、所述第二特征值及所述第三特征值中的至少一个，生成判断洗衣机偏心情况的提示信息的步骤之后，还包括：
19、响应提示信息，调整洗衣机中筒体的转速。
20、本专利技术还提供一种洗衣机偏心检测系统，包括：
21、获取模块，用于获取洗衣机的实际加速度信号；
22、第一生成模块，用于基于所述实际加速度信号生成波动参数，所述波动参数包括表征单位时间内加速度平均值的第一特征值、表征单位时间内加速度最优基线值的第二特征值以及表征单位时间内加速度绝对距离之和最小值的第三特征值
23、第二生成模块，用于确定所述第一特征值、所述第二特征值及所述第三特征值中的至少一个，生成判断洗衣机偏心情况的提示信息。
24、本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述洗衣机偏心检测方法。
25、本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述洗衣机偏心检测方法。
26、本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行所述洗衣机偏心检测方法。
27、本专利技术提供的洗衣机偏心检测方法，通过将加速度传感器设置在洗衣机内，通过获取洗衣机工作时的实际加速度信号，基于实际加速度信号生成波动参数，波动参数包括表征单位时间内加速度平均值的第一特征值、表征单位时间内加速度最优基线值的第二特征值以及表征单位时间内加速度绝对距离之和最小值的第三特征值，并以此判断洗衣机的偏心情况，准确快捷地确定洗衣机的偏心情况。
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1.一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述获取洗衣机的实际加速度信号的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述确定所述第一特征值、所述第二特征值及所述第三特征值中的至少一个，生成判断洗衣机偏心情况的提示信息的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述波动范围包括：第一波动区间、第二波动区间和第三波动区间；
5.根据权利要求4所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值与所述波动范围的关系，生成判断所述洗衣机偏心情况的提示信息的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，在所述第一特征值处于所述第一波动区间外，所述第二特征值处于所述第二波动区间外，且所述第三特征值处于所述第三波动区间外时，基于所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值与所述波动范围之间的对应关系，生成判断洗衣机偏心情况的提示信息。
8.一种洗衣机偏心检测系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述洗衣机偏心检测方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述洗衣机偏心检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述获取洗衣机的实际加速度信号的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述确定所述第一特征值、所述第二特征值及所述第三特征值中的至少一个，生成判断洗衣机偏心情况的提示信息的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述波动范围包括：第一波动区间、第二波动区间和第三波动区间；
5.根据权利要求4所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值与所述波动范围的关系，生成判断所述洗衣机偏心情况的提示信息的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，在所述第一特征值处于所述第一波动区间外，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑红伟，赵爱玲，王龙，李玉强，陶瑞涛，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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