【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水磨石板材成型技术，具体涉及一种水磨石浆料固化成型设备及方法。
技术介绍
1、树脂压板法水磨石是用不饱和聚酯树脂作为粘结剂，石英石、大理石或花岗石为骨料，将搅拌好的物料摊铺在平板模具内，刮平摊铺材料，通过压实机预压，进入压制设备，按照真空、振动、加压的步骤通过控制盘来控制压制过程。通过输送装置(皮带输送机)输送模具，模具在不同加工工位进行传送，主要包括将模具(由模底板和模框组装而成)放置在输送装置上固定、将混合料摊铺在模具底部构件上，并将混合料抹平压实后放上覆盖构件，使用真空、振动、加压设备，对摊铺好的树脂水磨石混合料进行压制密实，使之成为板材，最后将压实的板材传送到硬化装置中。
2、在进行一种双色或多色水磨石板(颜色的添加用于形成一定纹理)的生产过程中，通常需要借助用于遮蔽局部区域的模芯，在遮蔽的区域外布下一种浆料后，取出模芯并在遮蔽区域布下另一种浆料，现阶段大多通过人工或升降装置在两次布料的过程中对模芯进行放置和取出，但是通过人工的方式，需要经验足够的人员才能在取出模芯，经验较少的人员在取出模芯时，易由于操作不当，导致模芯抖动幅度较大，包裹在模芯周围的前一种浆料被刮落至遮蔽区域内，需要较长的时间进行清理，而在连续生产的过程中，模具到达各个工位的时间是一定的，需要清理的次数越多以及频率越高，将不得不增长模具到达各个工位的间隔时间，或者将该模具的浆料废弃或回收，影响连续生产的效率；
3、不饱和树脂作为拌和料，骨料与骨料之间有树脂润滑，摩擦力小，通过人工或升降装置直接将模芯取出后，处于遮蔽区域
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种水磨石浆料固化成型设备及方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种水磨石浆料固化成型方法，包括用于输送模具和模芯的输送装置和沿输送装置输送方向依次设置的模芯放置工位、第一布料工位、模芯移除工位、第二布料工位和压制工位，具体包括以下步骤：
4、s101、输送装置输送模具至模芯放置工位，将模芯放置在模具内的指定位置后继续输送模具至第一布料工位；
5、s102、在第一布料工位下，将第一水磨石浆料倾倒在模芯所遮蔽的区域外；
6、s103、输送装置继续将模具输送至模芯移除工位，将模芯从模具中取出，取出时，模芯能够从第一位置移动至第二位置，并在其从第二位置移动至第一位置后移动至第三位置，其中，第一位置是模芯初始时的位置，第二位置是模芯沿螺旋线轨迹移动后所处的位置，第三位置是模芯移动至位于模具上方后所处的位置，螺旋线轨迹是以相对于第一位置为起点的向外逐圈旋绕的螺旋线段，第一位置与第二位置位于同一水平面；
7、s104、取出后，输送装置输送模具移动至第二布料工位，在第二布料工位下，将第二水磨石浆料倾倒在模芯所遮蔽的区域内；
8、s105、输送装置输送模具至压制工位上，对摊铺好的水磨石浆料进行压制后形成板材。
9、一种水磨石浆料固化成型设备，所述水磨石浆料固化成型设备适用于如上述所述的水磨石浆料固化成型方法，所述水磨石浆料固化成型设备包括设置在模芯移除工位上的取芯装置，所述取芯装置包括：
10、夹持机构，其用于夹紧模芯位于初始位置时的中心位置处；
11、第一驱动件，其用于驱动夹持机构绕a轴线进行转动，a轴线是模芯位于初始位置时的中心在竖直方向上的延长线；
12、第二驱动件，其用于驱动夹持机构在第一平面上进行平移，第一平面是与a轴线垂直的平面，且第一驱动件和第二驱动件同步驱动夹持机构进行移动；
13、第三驱动件，其用于驱动夹持机构在竖直方向上进行移动。
14、进一步地，所述夹持机构包括连接杆和夹具，所述连接杆沿竖直方向设置，所述连接杆下端与夹具转动连接。
15、进一步地，所述第一驱动件包括第一电机和与第一电机的输出端固定连接的a转轴，所述a转轴周侧转动连接有支撑台，所述a转轴的一端与第二驱动件相连接，所述第二驱动件包括直线导轨和滑动安装在直线导轨一侧的滑台，所述滑台固定连接于连接杆的顶部，所述滑台与直线导轨通过两个导杆滑动连接，导杆固定安装在直线导轨上，导杆与滑台内壁滑动连接，滑台连接用于驱动其在直线导轨上进行移动的a驱动部件。
16、进一步地，所述a驱动部件包括第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面与滑台内壁螺纹连接，且第一螺纹杆与直线导轨的内壁转动连接，通过第二电机驱动第一螺纹杆转动以带动滑台进行移动。
17、进一步地，所述a驱动部件包括推杆，所述推杆一端与滑台一侧固定连接，所述推杆另一端贯穿滑台并与滑台内壁滑动连接，所述支撑台底部固定连接有环形的驱动环，所述推杆远离滑台的一端与驱动环的内侧抵接，导杆上套设有第一弹簧。
18、进一步地，所述a驱动部件包括l型杆件，所述l型杆件包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆呈水平设置，且第一杆一端与滑台一侧固定连接，所述推杆另一端贯穿滑台并与滑台内壁滑动连接，所述第二杆沿竖直方向设置，且第二杆能够在第一杆上沿第一杆的长度方向进行移动，所述第一杆与第二杆之间设置有用于限制第二杆在第一杆上移动的第一限位件。
19、进一步地，所述第三杆与第一杆平行，所述第三杆能够在第二杆上沿第二杆的长度方向进行移动，所述第三杆与第二杆之间设置有用于限制第三杆在第二杆上移动的第二限位件。
20、进一步地，所述支撑台底部固定连接有驱动台，所述a转轴贯穿驱动台并与驱动台内壁转动连接，所述导杆上套设有第二弹簧。
21、进一步地，所述第三驱动件包括与支撑台固定连接的支撑架，所述支撑架顶部连接用于驱动支撑架在竖直方向上进行移动的b驱动部件。
22、与现有技术相比，本专利技术提供的一种水磨石浆料固化成型设备及方法，具有以下有益效果：
23、通过取芯装置取出模芯时，将模芯能够从第一位置移动至第二位置，并在其从第二位置移动至第一位置后移动至第三位置，模芯向第二位置移动时，以螺旋线轨迹移动，使模芯先推挤与之接触的浆料，使模芯遮蔽的区域向周围扩张一定距离，避免遮蔽区域边缘的骨料出现局部区域的坍塌时，直接进入遮蔽区域；同时，在保证遮蔽区域完整清洁的基础上，模具向下一工位移动时，能够以合适的速度进行移动，尤其是在浆料的黏度较低，骨料与骨料之间摩擦力较小时，模芯以该方式移动，能够给予模芯足够向下一工位移动的时间，避免需要反复调节输送速度时的多次试机，节约物料成本，提高生产效率。
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1.一种水磨石浆料固化成型方法，包括用于输送模具和模芯的输送装置和沿输送装置输送方向依次设置的模芯放置工位、第一布料工位、模芯移除工位、第二布料工位和压制工位，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述水磨石浆料固化成型设备适用于如权利要求1所述的水磨石浆料固化成型方法，所述水磨石浆料固化成型设备包括设置在模芯移除工位上的取芯装置，所述取芯装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述夹持机构(3)包括连接杆(31)和夹具(32)，所述连接杆(31)沿竖直方向设置，所述连接杆(31)下端与夹具(32)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述第一驱动件(4)包括第一电机(41)和与第一电机(41)的输出端固定连接的A转轴(42)，所述A转轴(42)周侧转动连接有支撑台(43)，所述A转轴(42)的一端与第二驱动件(5)相连接，所述第二驱动件(5)包括直线导轨(51)和滑动安装在直线导轨(51)一侧的滑台(32)，所述滑台(52)固定连接
5.根据权利要求4所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述A驱动部件(54)包括第二电机(5401)，所述第二电机(5401)的输出端连接有第一螺纹杆(5402)，所述第一螺纹杆(5402)表面与滑台(52)内壁螺纹连接，且第一螺纹杆(5402)与直线导轨(51)的内壁转动连接，通过第二电机(5401)驱动第一螺纹杆(5402)转动以带动滑台(52)进行移动。
6.根据权利要求4所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述A驱动部件(54)包括推杆(5403)，所述推杆(5403)一端与滑台(52)一侧固定连接，所述推杆(5403)另一端贯穿滑台(52)并与滑台(52)内壁滑动连接，所述支撑台(43)底部固定连接有环形的驱动环(5404)，所述推杆(5403)远离滑台(52)的一端与驱动环(5404)的内侧抵接，导杆(53)上套设有第一弹簧(5405)。
7.根据权利要求4所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述A驱动部件(54)包括L型杆件，所述L型杆件包括第一杆(5406)、第二杆(5407)和第三杆(5408)，所述第一杆(5406)呈水平设置，且第一杆(5406)一端与滑台(52)一侧固定连接，所述推杆(5403)另一端贯穿滑台(52)并与滑台(52)内壁滑动连接，所述第二杆(5407)沿竖直方向设置，且第二杆(5407)能够在第一杆(5406)上沿第一杆(5406)的长度方向进行移动，所述第一杆(5406)与第二杆(5407)之间设置有用于限制第二杆(5407)在第一杆(5406)上移动的第一限位件(5409)。
8.根据权利要求7所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述第三杆(5408)与第一杆(5406)平行，所述第三杆(5408)能够在第二杆(5407)上沿第二杆(5407)的长度方向进行移动，所述第三杆(5408)与第二杆(5407)之间设置有用于限制第三杆(5408)在第二杆(5407)上移动的第二限位件(5410)。
9.根据权利要求8所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述支撑台(43)底部固定连接有驱动台(5411)，所述A转轴(42)贯穿驱动台(5411)并与驱动台(5411)内壁转动连接，所述导杆(53)上套设有第二弹簧。
10.根据权利要求4所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述第三驱动件(6)包括与支撑台(43)固定连接的支撑架(61)，所述支撑架(61)顶部连接用于驱动支撑架(61)在竖直方向上进行移动的B驱动部件(62)。
...【技术特征摘要】
1.一种水磨石浆料固化成型方法，包括用于输送模具和模芯的输送装置和沿输送装置输送方向依次设置的模芯放置工位、第一布料工位、模芯移除工位、第二布料工位和压制工位，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述水磨石浆料固化成型设备适用于如权利要求1所述的水磨石浆料固化成型方法，所述水磨石浆料固化成型设备包括设置在模芯移除工位上的取芯装置，所述取芯装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述夹持机构(3)包括连接杆(31)和夹具(32)，所述连接杆(31)沿竖直方向设置，所述连接杆(31)下端与夹具(32)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述第一驱动件(4)包括第一电机(41)和与第一电机(41)的输出端固定连接的a转轴(42)，所述a转轴(42)周侧转动连接有支撑台(43)，所述a转轴(42)的一端与第二驱动件(5)相连接，所述第二驱动件(5)包括直线导轨(51)和滑动安装在直线导轨(51)一侧的滑台(32)，所述滑台(52)固定连接于连接杆(31)的顶部，所述滑台(52)与直线导轨(51)通过两个导杆(53)滑动连接，导杆(53)固定安装在直线导轨(51)上，导杆(53)与滑台(52)内壁滑动连接，滑台(52)连接用于驱动其在直线导轨(51)上进行移动的a驱动部件(54)。
5.根据权利要求4所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述a驱动部件(54)包括第二电机(5401)，所述第二电机(5401)的输出端连接有第一螺纹杆(5402)，所述第一螺纹杆(5402)表面与滑台(52)内壁螺纹连接，且第一螺纹杆(5402)与直线导轨(51)的内壁转动连接，通过第二电机(5401)驱动第一螺纹杆(5402)转动以带动滑台(52)进行移动。
6.根据权利要求4所述的一种水磨石浆料固化成型设备，其特征在于，所述a驱动部件(54)包括推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾加明，郑有根，马有崽，
申请(专利权)人：江西省东冠浙闽建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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