【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测，尤其涉及一种检测器检测性能的确定方法、装置、设备以及存储介质名称。
技术介绍
1、在自动驾驶领域中，车载系统对于车辆周围目标的检测性能对车辆的安全性至关重要。现有技术中，车载环境感知检测器的研发测试往往是基于单帧检测目标和真值进行障碍物逐一匹配比较，即一帧检测数据对应一帧真值数据。
2、然而，自动驾驶系统在检测器的下游还存在跟踪策略。具体的，通过卡尔慢滤波等手段能够有效地弥补检测障碍物的偶尔丢失。从而只有经过跟踪器跟踪后的障碍物信息列表输出才会影响后续的车辆行驶路径规划。
3、因此，基于单帧检测的性能检测方式不仅容易造成精度的浪费，并且基于单帧检测的性能测试结果，往往不能准确地反映出检测器在场景检测中的真实检测性能。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种检测器检测性能的确定方法、装置、设备以及存储介质名称，以解决基于单帧检测的性能检测方式造成的精度浪费以及不能准确反映检测器真实场景检测性能的技术问题。
2、根据本专利技术的一方面，提...
【技术保护点】
1.一种检测器检测性能的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测信息为障碍物检测位置，所述标准障碍物信息为障碍物标准位置；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测信息为障碍物检测区域，所述标准障碍物信息为障碍物标准区域；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考检测数据对应的初步匹配结果和所述待检测数据对应的初步匹配结果确定所述待检测数据的目标匹配结果，包括下述操作中的至少一种：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待检...
【技术特征摘要】
1.一种检测器检测性能的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测信息为障碍物检测位置，所述标准障碍物信息为障碍物标准位置；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测信息为障碍物检测区域，所述标准障碍物信息为障碍物标准区域；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考检测数据对应的初步匹配结果和所述待检测数据对应的初步匹配结果确定所述待检测数据的目标匹配结果，包括下述操作中的至少一种：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待检测数据对应的参考检测数据，包括下述操作中的至少一项：
...【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪，王宇，李锦瑭，钱承军，庞伟凇，刘松璇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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