基于ECU的飞行器降落伞开伞控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ECU的飞行器降落伞开伞控制方法，包括以下步骤：ECU开机自检，检测各电子元器件功能状态，功能自检完成后，屏幕界面根据检测结果进行对应模式显示；ECU实时接收飞行器上报的飞行数据，ECU进行数据校准；若ECU多次未收到飞行数据上报，ECU则进入自运行模式，ECU监测到飞行数据异常，自动控制降落伞开伞；飞行器支持远程控制开伞，ECU进入联机模式，ECU接收到开伞指令，ECU无需校准飞行器上报的飞行数据，立即控制降落伞开伞；飞行器飞行数据异常并触发ECU控制降落伞开伞后，ECU充当黑匣子功能，自动记录降落伞开伞前飞行器设定时间段内的飞行数据。本发明专利技术方法可根据不同需求连接ECU不同的输入端接口，提高降落伞开伞控制的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器，具体地说，尤其涉及一种利用ecu进行开伞控制的飞行器降落伞开伞控制方法。

技术介绍

1、随着飞行器技术的逐步完善，应用市场的逐步成熟，飞行器在民用领域的应用得到了蓬勃的发展，围绕飞行器，各种新的技术、新的应用模式层出不穷，在遥感测绘、安防监控、应急救灾、电力巡检等行业领域得到了广泛应用。

2、降落伞开伞控制是飞行器
的一项重要安全保障技术，其主要是监测飞行器的飞行状态，并在飞行器遭遇意外情况时，自动或人为遥控控制并打开降落伞，使飞行器安全降落，从而保障人员、财产和设备的安全。

3、对飞行器而言，由于成本、体积和重量等因素的限制，导致飞控设计较简单、传感器成本较低、控制可靠性较低，飞行器正常飞行的过程中存在误开伞的情况，降落伞开伞控制的稳定性、安全性和可靠性不够。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，提高降落伞开伞控制的稳定性、安全性和可靠性。

2、为了实现上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于ECU的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于ECU的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，自检检测结果异常时，屏幕界面显示相对应的异常，进入屏幕界面显示2分钟后，ECU自动关机。

3.根据权利要求1所述的基于ECU的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，飞行数据包括位置、加速度、下降速度、机身倾翻角度、气压高度、雷达高度、视觉高度和时间。

4.根据权利要求1所述的基于ECU的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，ECU与飞行器连接，飞行器以10Hz的频率上报一次飞行数据给ECU进行数据校准。...

【技术特征摘要】

1.一种基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，自检检测结果异常时，屏幕界面显示相对应的异常，进入屏幕界面显示2分钟后，ecu自动关机。

3.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，飞行数据包括位置、加速度、下降速度、机身倾翻角度、气压高度、雷达高度、视觉高度和时间。

4.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，ecu与飞行器连接，飞行器以10hz的频率上报一次飞行数据给ecu进行数据校准。

5.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，ecu与伞舱连接，检测离地高度超过15m后，伞舱进入预激活状态，低于15m则取消预激活状态。

6.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢启浩，汪坤，
申请(专利权)人：深圳市天鹰装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：