【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及红外图像对焦方法，更具体地说是指红外图像自动对焦方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、红外图像存在分辨率不高、对比度低、图像细节少、信噪比低、对焦速度慢、对噪声敏感以及评价函数存在局部极值的问题，自动对焦结果易受限于局部最大值，无法将传统的可见光图像的自动对焦技术直接应用与红外热成像系统中。
2、而目前针对红外图像的自动对焦存在耗时较长的特点，市面上自动对焦通过电机移动镜头实现，从而使得镜头结构复杂，制造成本大幅提升，所需驱动的电机功耗大，发热量高，影响红外热像仪的成像质量以及使用时长。
3、因此，有必要设计一种新的方法，实现提高自动对焦的成功率，可以越过局部最大值干扰；抗噪声干扰能力强；自动对焦速度快，且有利于红外热像仪的小型化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供红外图像自动对焦方法、装置、计算机设备及存储介质。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：红外图像自动对焦方法，包括：
3、获取从电机将红外热像仪的机芯移动至原点为起点，移动红外热像仪的机芯后红外热像仪连续拍摄所得的若干张红外图像；
4、根据若干张所述红外图像分别计算对应的清晰度评价函数；
5、根据若干个所述清晰度评价函数定位最佳对焦点所对应的红外热像仪的机芯的位置信息，以得到目标位置；
6、根据所述目标位置生成驱动信息，以驱动电机将红外热像仪的机芯移动至所述目标位置。p>
7、其进一步技术方案为：所述根据若干张所述红外图像分别计算对应的清晰度评价函数，包括：
8、对若干张所述红外图像分别计算噪声抑制阈值；
9、对若干张所述红外图像分别计算所述红外图像的含噪声的高频细节分量，以得到初始高频细节分量；
10、对若干张所述红外图像根据所述初始高频细节分量以及所述噪声抑制阈值分别计算抑制噪声后的高频细节分量，以得处理后的高频细节分量；
11、根据处理后的高频细节分量分别计算对应的清晰度评价函数。
12、其进一步技术方案为：所述对若干张所述红外图像分别计算噪声抑制阈值，包括：
13、对若干张所述红外图像分别计算所述红外图像含噪声的均匀红外图像的均值；
14、对若干张所述红外图像分别确定所述红外图像中像素灰度值的最大值以及像素灰度值的最小值；
15、对若干张所述红外图像分别根据像素灰度值的最大值、像素灰度值的最小值以及所述红外图像含噪声的均匀红外图像的均值计算所述红外图像的噪声值范围；
16、对若干张所述红外图像分别根据所述噪声值范围计算噪声抑制阈值。
17、其进一步技术方案为：所述对若干张所述红外图像分别根据像素灰度值的最大值、像素灰度值的最小值以及所述红外图像含噪声的均匀红外图像的均值计算所述红外图像的噪声值范围，包括：
18、对若干张所述红外图像分别求像素灰度值的最大值与所述红外图像含噪声的均匀红外图像的均值的差，以得到第一差值；
19、对若干张所述红外图像分别求所述红外图像含噪声的均匀红外图像的均值与像素灰度值的最小值的差，以得到第二差值；
20、对若干张所述红外图像分别根据所述第一差值以及所述第二差值构成所述红外图像的噪声值范围。
21、其进一步技术方案为：所述对若干张所述红外图像分别计算所述红外图像的含噪声的高频细节分量，以得到初始高频细节分量，包括：
22、对若干张所述红外图像分别进行高斯滤波，以得到滤波结果；
23、对若干张所述红外图像分别求所述滤波结果以及所述红外图像的差，以得到初始高频细节分量。
24、其进一步技术方案为：所述清晰度评价函数为其中，fv为清晰度评价值，ihf_dn(x，y)为处理后的高频细节分量。
25、其进一步技术方案为：所述根据若干个所述清晰度评价函数定位最佳对焦点所对应的红外热像仪的机芯的位置信息，以得到目标位置，包括：
26、确定若干个所述清晰度评价函数的最大值，以所述最大值对应的红外热像仪的机芯的位置作为目标位置。
27、本专利技术还提供了红外图像自动对焦装置，包括：
28、图像获取单元，用于获取从电机将红外热像仪的机芯移动至原点为起点，移动红外热像仪的机芯后红外热像仪连续拍摄所得的若干张红外图像；
29、函数计算单元，用于根据若干张所述红外图像分别计算对应的清晰度评价函数；
30、目标位置确定单元，用于根据若干个所述清晰度评价函数定位最佳对焦点所对应的红外热像仪的机芯的位置信息，以得到目标位置；
31、驱动单元，用于根据所述目标位置生成驱动信息，以驱动电机将红外热像仪的机芯移动至所述目标位置。
32、本专利技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
33、本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
34、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过获取移动红外热像仪的机芯后红外热像仪连续拍摄所得的若干张红外图像，并对这些红外图像分别计算对应的清晰度评价函数，在清晰度评价函数的值最大时确定最佳对焦点，并以对应的红外热像仪的机芯的位置信息，以此驱动电机将红外热像仪的机芯移动至该位置，实现提高自动对焦的成功率，可以越过局部最大值干扰；抗噪声干扰能力强；自动对焦速度快，且有利于红外热像仪的小型化。
35、下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。
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1.红外图像自动对焦方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述根据若干张所述红外图像分别计算对应的清晰度评价函数，包括：
3.根据权利要求2所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述对若干张所述红外图像分别计算噪声抑制阈值，包括：
4.根据权利要求3所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述对若干张所述红外图像分别根据像素灰度值的最大值、像素灰度值的最小值以及所述红外图像含噪声的均匀红外图像的均值计算所述红外图像的噪声值范围，包括：
5.根据权利要求2所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述对若干张所述红外图像分别计算所述红外图像的含噪声的高频细节分量，以得到初始高频细节分量，包括：
6.根据权利要求1所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述清晰度评价函数为其中，FV为清晰度评价值，IHF_DN(x，y)为处理后的高频细节分量。
7.根据权利要求1所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述根据若干个所述清晰度评价函数定位最佳对焦点所对应的红外热像仪的
8.红外图像自动对焦装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.红外图像自动对焦方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述根据若干张所述红外图像分别计算对应的清晰度评价函数，包括：
3.根据权利要求2所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述对若干张所述红外图像分别计算噪声抑制阈值，包括：
4.根据权利要求3所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述对若干张所述红外图像分别根据像素灰度值的最大值、像素灰度值的最小值以及所述红外图像含噪声的均匀红外图像的均值计算所述红外图像的噪声值范围，包括：
5.根据权利要求2所述的红外图像自动对焦方法，其特征在于，所述对若干张所述红外图像分别计算所述红外图像的含噪声的高频细节分量，以得到初始高频细节分量，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴军法，薛晓勇，饶凌坡，宋立峰，张海剑，刘鹏，
申请(专利权)人：浙江黑卡电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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