基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置，其特征在于，包括机体，所述机体具有主体部以及用于安装于消防水炮上的安装部，所述主体部上具有用于采集消防现场信息的信息采集单元；所述信息采集单元包括：激光测距模块；可见光采集模块；红外信号采集模块；多路信号汇集协同处理模块；视频回传信号隔离模块；CAN总线通讯控制模块，多路信号汇集协同处理模块汇集多路信息，视频回传信号隔离模块回传视频信号及视频信号的隔离处理，CAN总线通讯控制模块用于导引装置与后台终端通讯连接。本实用新型专利技术有机整合成为一体化设计，小型化的一台设备同时完成消防现场的可见光、红外图像采集、测温以及激光测距。另外，红外信号、可见光信号、激光测距信号统一在单个处理板上进行处理，有效缩减引导装置的体积，提高处理可靠性。提高处理可靠性。提高处理可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置


[0001]本技术属于消防救援领域具体涉及基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置。

技术介绍

[0002]目前的消防救援系统只是将单独的对可见光摄像、红外热像仪及激光测距仪组合在一起，即仅仅是将多种检测仪器装配在一起实现可见光图像、红外热像和激光测距功能，该种方式会使得消防救援车上的仪器众多、体积庞大，占据空间大，影响消防救援人员对救援设备的使用。而且多种检测仪器简单集成使得消防救援车上的救援系统功耗大，减少了救援系统使用时间，降低消防救援的效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置，包括机体，所述机体具有主体部以及用于安装于消防水炮上的安装部，所述主体部上具有用于采集消防现场信息的信息采集单元；所述信息采集单元包括：
[0006]激光测距模块，用于采集消防现场火焰的距离信息；
[0007]可见光采集模块，用于采集可见光视频信号；
[0008]红外信号采集模块，用于采集红外视频信号；
[0009]多路信号汇集协同处理模块，接收所述激光测距模块采集的消防现场火焰的距离信息、可见光采集模块采集的可见光视频信号以及红外信号采集模块采集的红外视频信号；
[0010]视频回传信号隔离模块，用于将红外视频信号、可见光视频信号通过信号隔离处理后传送至后台
[0011]CAN总线通讯控制模块，用于消防水炮灭火导引装置与后台终端通讯连接。
[0012]本技术中可以通过安装部安装于消防水炮上，而本技术中主体部则设置现有常规的可见光采集模块、红外信号采集模块以及激光测距模块，各个模块获取的信号，则通过多路信号汇集协同处理模块接收，接收了信号之后的多路信号汇集协同处理模块再将信号经由视频回传信号隔离模块与CAN总线通讯控制模块发送至后台终端，后台人员可以通过后台终端获取采集的信号信息。后台终端上也可以带有综合信号处理算法(为现有技术，在此不做赘述)，对获取的信号进行综合处理，用于指导控制消防水炮。
[0013]本技术中激光测距模块、可见光采集模块、红外信号采集模块、多路信号汇集协同处理模块、视频回传信号隔离模块以及CAN总线通讯控制模块均可以为现有常规的模
块，其原理可不作赘述。
[0014]本技术中安装部的结构形式有多种，作为优选，所述安装部具有用于与消防水炮安装固定的安装底端，以及位于所述安装底端两侧相对布置的第一安装侧端和第二安装侧端，所述第一安装侧端和第二安装侧端与所述主体部连接。
[0015]本技术中可以通过安装底端处安装于消防水炮上，可以安装于消防水炮的多个位置，例如可以安装于云梯或高空作业平台处，而且安装固定的方式有多种，可以采用现有多种便于拆装的方式均可，例如螺栓连接等。
[0016]作为优选，所述安装底端、第一安装侧端以及第二安装侧端之间围成的区域形成可用于与消防水炮连接的安装区域。
[0017]本技术中安装底端、第一安装侧端以及第二安装侧端之间围成安装区域，该安装区域可以用于与消防水炮上的某些杆状结构固定，作为优选，所述第一安装侧端上开设有第一安装孔，所述第二安装侧端上与所述第一安装孔位置对应处开设有第二安装孔。第一安装孔和第二安装孔内可以穿入直杆以实现安装，具体方式可以根据实际情况自行设置。
[0018]为了使得主体部处于便于采集信号的角度，作为优选，所述安装部与所述主体部之间具有用于调节主体部角度的角度调节机构。
[0019]作为优选，所述角度调节机构包括开设于所述第一安装侧端的第一弧形调节槽，开设于所述第二安装侧端上的第二弧形调节槽，穿设于所述第一弧形调节槽内的第一紧固件，穿设于所述第二弧形调节槽内的第二紧固件。
[0020]采用上述角度调节机构进行角度调节时，只需要将紧固件穿设于弧形调节槽的不同位置与主体部连接，即可使得主体部的角度发生变化，从而实现对主体部的角度调节。
[0021]作为优选，所述主体部包括用于安装有所述信息采集单元的功能主体以及罩设于所述功能主体上的防尘外壳。
[0022]本技术中还可以通过防尘外壳进行防尘，起到防水防尘作用。
[0023]本技术中功能主体的结构形式有多种，作为优选，所述位于所述功能主体的一端为采集端，所述激光测距模块、可见光采集模块以及红外信号采集模块安装于所述采集端。
[0024]作为优选，所述防尘外壳延伸出所述功能主体的采集端。防尘外壳延伸出采集端，可以对采集端起到防尘防水作用，提高采集端处各个功能模块的使用寿命。
[0025]作为优选，所述防尘外壳的两侧分别设置有与所述第一安装侧端和第二安装侧端连接的安装孔。
[0026]本技术中还可以对多个信号采集测量功能进行动态功耗管理，优化电力消耗，可以使得救援系统的电力供应得到优化保障。
[0027]本技术与现有技术相比的有益效果是：
[0028](1)本技术的装置中具有双光谱红外成像和激光测距功能，有机整合成为一体化设计，小型化的一台设备同时完成消防现场的可见光、红外图像采集、测温以及激光测距。另外，红外信号、可见光信号、激光测距信号统一在单个处理板上进行处理，有效缩减引导装置的体积，提高处理可靠性。
[0029](2)本技术可以应用于消防水炮上，具体安装位置可以根据实际需求进行安
装，例如可以安装于云梯或高空作业平台处或者直杆末端等。
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本实施例中基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置的结构示意图。
[0033]图2为本实施例中基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置的结构示意图。
[0034]图3为本实施例中系统框架示意图。
[0035]图4为本实施例中信息采集单元的框架原理示意图。
[0036]图中标识说明：
[0037]1、主体部；
[0038]2、安装部；21、安装底端；22、第一安装侧端；221、第一安装孔；222、第一弧形调节槽；23、第二安装侧端；231、第二安装孔；
[0039]3、信息采集单元；31、激光测距模块；32、可见光采集模块；33、红外信号采集模块；34、多路信号汇集协同处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置，其特征在于，包括机体，所述机体具有主体部以及用于安装于消防水炮上的安装部，所述主体部上具有用于采集消防现场信息的信息采集单元；所述信息采集单元包括：激光测距模块，用于采集消防现场火焰的距离信息；可见光采集模块，用于采集可见光视频信号；红外信号采集模块，用于采集红外视频信号；多路信号汇集协同处理模块，接收所述激光测距模块采集的消防现场火焰的距离信息、可见光采集模块采集的可见光视频信号以及红外信号采集模块采集的红外视频信号；视频回传信号隔离模块，将红外视频信号、可见光视频信号通过信号隔离处理后传送至后台；CAN总线通讯控制模块，用于将消防水炮灭火导引装置与后台终端通讯连接。2.根据权利要求1所述的基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置，其特征在于，所述安装部具有用于与消防水炮安装固定的安装底端，以及位于所述安装底端两侧相对布置的第一安装侧端和第二安装侧端，所述第一安装侧端和第二安装侧端与所述主体部连接。3.根据权利要求2所述的基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置，其特征在于，所述安装底端、第一安装侧端以及第二安装侧端之间围成的区域形成可用于与消防水炮连接的安装区域。4.根据权利要求3所述的基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置，其特征在于，所述第一安装侧端上开设有第一安装孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶凌坡，于忠海，吴军法，张海剑，卢仰坚，宋立峰，刘鹏，
申请(专利权)人：浙江黑卡电气有限公司，
类型：新型
国别省市：