【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，具体地说是一种自动存取档案的机器人。
技术介绍
1、随着社会的发展，数据逐渐向电子数据化跨过，但是实体档案依然具有极大的使用价值。
2、目前，档案管理主要方式还是通过人工进行管理，不过此种方式劳动强度较高，管理成本也极高，因此，市场上逐渐出现档案机器人代替传统人工管理的模式。现有的档案机器人主要包括移动装置、导航装置、抓取装置、信息记录装置和储存装置，其中抓取装置大多采用夹爪进行档案夹持，夹爪体积较大，不适用于狭小空间档案的放置，且夹爪容易造成档案的破损。
技术实现思路
1、针对现有技术中提及的问题，本专利技术提供一种自动存取档案的机器人，可以避免上述问题的发生。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种自动存取档案的机器人，包括六自由度机器人和放置架，所述六自由度机器人连接有推送架，所述推送架内放置档案，所述推送架上固定连接有推送机构，所述推送机构推送档案至放置架中。
4、进一步的，所述放置架...
【技术保护点】
1.一种自动存取档案的机器人，其特征在于，包括六自由度机器人和放置架，所述六自由度机器人连接有推送架，所述推送架内放置档案，所述推送架上固定连接有推送机构，所述推送机构推送档案至放置架中。
2.根据权利要求1所述的自动存取档案的机器人，其特征在于，所述放置架包括若干放置子架，所述放置子架包括背板，所述背板两侧分别固定连接有左板与右板，所述左板与右板之间转动连接有摆动板。
3.根据权利要求2所述的自动存取档案的机器人，其特征在于，所述左板与右板之间设有第一转轴，所述第一转轴上安装有摆动板。
4.根据权利要求3所述的自动存取档案的机器人...
【技术特征摘要】
1.一种自动存取档案的机器人，其特征在于，包括六自由度机器人和放置架，所述六自由度机器人连接有推送架，所述推送架内放置档案，所述推送架上固定连接有推送机构，所述推送机构推送档案至放置架中。
2.根据权利要求1所述的自动存取档案的机器人，其特征在于，所述放置架包括若干放置子架，所述放置子架包括背板，所述背板两侧分别固定连接有左板与右板，所述左板与右板之间转动连接有摆动板。
3.根据权利要求2所述的自动存取档案的机器人，其特征在于，所述左板与右板之间设有第一转轴，所述第一转轴上安装有摆动板。
4.根据权利要求3所述的自动存取档案的机器人，其特征在于，所述左板与右板上均设有若干定位机构，所述定位机构包括设置在左板上的滑动孔，所述滑动孔内滑动配合有插销，所述插销与滑动孔底部之间设有柔性弹簧，所述摆动板侧壁上设有与所述插销相配合的插孔。
5.根据权利要求4所述的自动存取档案的机器人，其特征在于，所述放置架上设有移动调节机构，所述移动调节机构使得调节板围绕第一转轴转动。
6.根据权利要求5所述的自...
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