从单幅图形和图像识别部分遮挡的三维目标的方法技术

本发明专利技术属于目标识别技术领域，具体为一种从单幅图形和图像识别部分遮挡的三维目标的方法。该方法首先对采集到的图像进行处理得到线图，然后根据线图标记技术，通过详细分析Ｔ型节点与遮挡的关系，提出复杂场景中多目标线图是否存在遮挡的判断机理和算法；给出恢复互遮挡目标Ｔ型节点附近拓扑结构的规则；给出基于线图标记技术分割线图的新方法；多目标聚类场景经过分割和拓扑结构恢复后则转变成单个的目标。本发明专利技术提出用属性关系图（ＡＲＧ）表示模型物体和待识别目标线图，该方法在匹配待识别线图与模型结点之前，先用拓扑信息进行候选模型的筛选，各部分大小、比例不相同的目标区分开。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种识别三维目标存在部分遮挡的方法，尤其涉及一种从单幅图形和 图像识别部分遮挡的三维目标的方法。
技术介绍
在机器人装配线中，由于多个物体堆积或重叠在一起，物体的图像产生相互遮挡； 在遥感图像识别方面，物体可能被树、房屋和车辆的影子遮挡，因此有必要开展部分遮挡物 体的识别研究。目前，对于部分遮挡物体的识别学者们已进行了一些研究。Krolupper提 出用圆弧逼进物体的边界，是对物体的局部描述，且对遮挡是鲁棒的。但该方法假设物体 的边界是一条封闭曲线，物体只经过平移、旋转和比例变化。Shan提出了将模型物体表示 为直方图的集合，然后将待识别物体的直方图与模型直方图匹配。可解决部分遮挡物体的 匹配。Park提出用特征间的二值向量关系描述物体，物体的标记仅仅受特征间的二值关系 值的影响，该方法是基于局部特征的描述方法。Cho根据很多物体都具有对称性的特点， 首先根据对称性恢复物体被遮挡部分的形状，而后再进行匹配，该方法能识别刚体变换下 的三维物体，但该方法只适合于识别有对称结构和截面为椭圆或近似圆的部分遮挡物体。 Dinesh提出了基于完美哈希法(perfecthash)识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从单幅图形和图像识别部分遮挡的三维目标的方法，其特征是识别方法步骤为：（１）首先基于线图标记技术，详细分析Ｔ型节点与遮挡的关系，提出复杂场景中多个目标是否存在局部遮挡的机理和算法；（２）结合人类的认知模型，给出恢复互遮挡目标Ｔ型节点附近拓扑结构的规则，正确恢复出线图互遮挡部分的拓扑结构后，线图的识别率得到了明显提高；（３）根据线图标记技术，给出一种分割多目标聚类场景线图的新方法；多目标聚类场景经过分割和拓扑结构恢复后则转变成单个的目标；（４）然后结合表面特征和几何特征，提出用属性关系图表示三维模型立体和待识别目标线图；（５）在匹配待识别线图与模型结点之前，先用拓扑信息进行候选模型的筛选，大...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂梅，储珺，冯瑞娜，缪君，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：36[中国|江西]