【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种导管，并且更具体地，涉及一种具有用于在支气管树内的目标附近进行导航的位置传感器的可挠曲导管。
技术介绍
1、在肺部医学领域中的常见介入程序是支气管镜检查，其中支气管镜穿过患者的鼻子或嘴插入到气道中。在一些情况下，导管插入到支气管镜的工作通道中，使得比支气管镜能够穿过的气道更小的气道能够被导航穿过。诊断工具和治疗工具可以通过导管插入以对标本进行活检或对先前诊断的病变进行治疗。
2、电磁导航支气管镜(enb)系统可以用于在enb期间给予用户导管末端的对准的连续虚拟视觉。位置传感器被放置在导管的末端处以向用户显示导管末端的对准。然而，除了典型的推动和扭矩操纵之外，可能没有办法对导管末端的对准进行任何精细调整。
技术实现思路
1、本公开的一个方面涉及导管导航系统。导管导航系统包括被配置为生成电磁场的电磁场发生器和可挠曲导管(ewc)。可挠曲导管包括管状结构、传感器线、拉线组件和线圈线。管状结构接纳并引导外科手术工具的导航。传感器线围绕管状结构的端部部分设置并且感测电磁场。拉线组件联接到管状结构的端部部分并且当操作拉线组件时使管状结构的远侧部分挠曲。线圈线围绕管状结构的一部分设置。
2、本公开的此方面的实施方案可以包括以下特征中的一个或多个特征。拉线组件可以包括固定地联接到管状结构的端部部分的拉环和联接到拉环的拉线。传感器线可以定位在拉环的远侧。导管还可包括围绕柔性管状结构的一部分设置的编织线。线圈线可以围绕编织线和拉线设置。拉线组件还可包括设置在线圈与
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导管导航系统，所述导管导航系统包括：
2.根据权利要求1所述的导管导航系统，其中所述拉线组件包括固定地联接到所述管状结构的所述端部部分的拉环和联接到所述拉环的拉线。
3.根据权利要求2所述的导管导航系统，其中所述传感器定位在所述拉环的远侧。
4.根据权利要求2所述的导管导航系统，其中所述导管还包括围绕所述管状结构的一部分设置的编织线。
5.根据权利要求4所述的导管导航系统，其中所述线圈围绕所述编织线和所述拉线设置。
6.根据权利要求5所述的导管导航系统，其中所述拉线组件还包括设置在所述线圈与所述编织线之间并且被构造成接纳所述拉线的内腔。
7.根据权利要求5所述的导管导航系统，其中所述传感器包括沿着所述导管的长度的一部分设置在所述编织线与所述线圈之间的线。
8.根据权利要求5所述的导管导航系统，其中所述导管还包括设置在所述线圈与所述编织线之间并且被构造成接纳所述线的内腔。
9.一种可挠曲导管，所述可挠曲导管包括：
10.根据权利要求9所述的可挠曲导管，其中所述拉线组件
11.根据权利要求10所述的可挠曲导管，其中所述拉线接合所述拉环以使导管挠曲。
12.根据权利要求10所述的可挠曲导管，其中所述传感器定位在所述拉环的远侧。
13.根据权利要求10所述的可挠曲导管，其中所述导管还包括围绕所述管状结构的一部分设置的编织线。
14.根据权利要求10所述的可挠曲导管，其中所述线圈围绕所述编织线和所述拉线设置。
15.根据权利要求14所述的可挠曲导管，其中所述拉线组件还包括设置在所述线圈与所述编织线之间并且被构造成接纳所述拉线的内腔。
16.根据权利要求14所述的可挠曲导管，所述可挠曲导管还包括联接到所述传感器并且沿着所述导管的长度的一部分设置在所述编织线与所述线圈之间的线。
17.根据权利要求14所述的可挠曲导管，所述可挠曲导管还包括设置在所述线圈与所述编织线之间并且被构造成接纳所述传感器线的内腔。
18.一种导管引导组件，所述导管引导组件包括：
19.根据权利要求18所述的导管引导组件，所述导管引导组件还包括封闭所述导管的第二管状结构。
20.根据权利要求18所述的导管引导组件，其中所述操纵器包括具有棘爪的滑动件，所述棘爪与锁定构件接合以将所述导管的所述远侧端部部分维持在挠曲状态。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种导管导航系统，所述导管导航系统包括：
2.根据权利要求1所述的导管导航系统，其中所述拉线组件包括固定地联接到所述管状结构的所述端部部分的拉环和联接到所述拉环的拉线。
3.根据权利要求2所述的导管导航系统，其中所述传感器定位在所述拉环的远侧。
4.根据权利要求2所述的导管导航系统，其中所述导管还包括围绕所述管状结构的一部分设置的编织线。
5.根据权利要求4所述的导管导航系统，其中所述线圈围绕所述编织线和所述拉线设置。
6.根据权利要求5所述的导管导航系统，其中所述拉线组件还包括设置在所述线圈与所述编织线之间并且被构造成接纳所述拉线的内腔。
7.根据权利要求5所述的导管导航系统，其中所述传感器包括沿着所述导管的长度的一部分设置在所述编织线与所述线圈之间的线。
8.根据权利要求5所述的导管导航系统，其中所述导管还包括设置在所述线圈与所述编织线之间并且被构造成接纳所述线的内腔。
9.一种可挠曲导管，所述可挠曲导管包括：
10.根据权利要求9所述的可挠曲导管，其中所述拉线组件包括固定地联接到所述管状结构的所述端部部分的拉环和联接到所述拉环的拉线。
11.根据权利要求10所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·J·布尔奎斯特，E·M·古斯塔夫森，N·J·克努森，B·A·帕尔默，T·M·贝尔蒂奥姆，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。