【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电动车窗领域，尤其涉及车窗防夹领域，具体是指一种高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着现代汽车技术的不断发展，人们追求更加舒适和便于操作的驾驶环境，因此，越来越多的汽车上安装了电动车窗，从而实现车窗的自动升降。然而，由于电动车窗的上升速度较快，很容易引发夹伤乘客等事故，尤其是对儿童形成了安全隐患。这对于汽车的安全性提出了新标准，要求电动车窗具有一定的防夹功能。目前霍尔方案以其成熟技术和高可靠性，占据着目前市场上车窗防夹应用的主导地位。通过检测霍尔信号的变化，判断是否发生夹持。霍尔信号的变化精度越高，则相应的响应速度越快，安全性越好。但是同时，精度越高，车窗的防夹功能也越容易被误触发，如电源扰动，路面颠簸，车窗不同位置受力不同等情况，会严重影响用户体验。现有技术中，为了防止误触发，往往选择了加大阈值，增加判断时间等方法妥协，甚至是不启用防夹功能，从而导致以上情况下，如果真实的发生夹持会导致加持力过大，对于用户来说存在安全隐患。
2、对于商用车的巨大车窗来说，使用的电机驱动力更加强力，会导致传统方法难以达到安全要求，相较于乘用车，霍尔信号宽度增加相同的值，加持力会更大。同样的，电流增加相同的值，电压(24v)较高的情况下，夹持力也会更大，防夹判断需要更加灵敏迅速，否则稍有滞后会导致车窗的夹持力急剧上升而超过安全范围。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一
2、为了实现上述目的，本专利技术的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
3、该高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
4、(1)在电动车窗的升窗过程中，同时进行(2)和(3)的判断过程；
5、(2)采集并处理霍尔信号，检测霍尔传感器发送的波形，并根据霍尔波形的变化来判断车窗是否处于夹持状态；
6、(3)采集并处理电流信号，检测车窗运行中的电流曲线，并根据采集的电流曲线来判断车窗是否处于夹持状态；
7、(4)对步骤(2)和(3)的判断结果联合判断，若任一判断结果为非夹持，则车窗为非夹持状态，车窗不会发生误动作；否则，车窗为夹持状态。
8、较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
9、(2.1)在电动车窗的升窗过程中，mcu通过捕获pwm，采取双边沿捕获车窗产生的霍尔波形；
10、(2.2)通过时间片分割的方式获取车窗运行数据；
11、(2.3)根据获取的霍尔数据进行防夹判断。
12、较佳地，所述的步骤(2.2)具体包括以下步骤：
13、(2.2.1)对捕获的霍尔信号进行低通滤波，加入冗余量，排除高频的干扰信号；
14、(2.2.2)将10ms作为一个周期，读取在周期中被捕获的霍尔波形双边沿的触发次数；
15、(2.2.3)将100ms作为一个时间窗口，计算所述的时间窗口内发生的边沿总数；
16、(2.2.4)在下个周期中将100ms的时间窗口向后滑动10ms，计算当前时间窗口内的边沿数总和；
17、(2.2.5)重复(2.2.4)直至完成10个时间窗口，计算边沿累计值。
18、较佳地，所述的步骤(2.3)具体包括以下步骤：
19、(2.3.1)在周期内根据最近的连续的10个时间窗口的数据，将第一个时间窗口的边沿数分别与后续9个时间窗口的边沿数作差值；
20、(2.3.2)如果连续出现6次或以上的差值大于第一个时间窗口的边沿数30％以上，则根据霍尔策略判断为夹持状态；否则，不触发防夹策略。
21、较佳地，所述的步骤(2.3)还包括以下步骤：
22、如果霍尔计数低于一定数值，则判断为夹持状态。
23、较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
24、(3.1)在电动车窗的升窗过程中，mcu通过采样电阻进行定期ad采样，收集车窗运行产生的电流；
25、(3.2)将电流数据进行一阶滤波以及滑动滤波，并进行滑动平均滤波；
26、(3.3)根据电流梯度判断，若电流上升，则判断为夹持状态；否则，不触发防夹策略。
27、较佳地，所述的步骤(3.3)还包括以下步骤：
28、如果具有一个冲高的电流或较低的电流，则不采用(3)的结果，只采用(2)的夹持状态判断结果。
29、较佳地，所述的步骤(3.2)中进行一阶滤波，具体为：
30、根据以下公式进行一阶滤波：
31、y(n)＝αx(n)+(1-α)y(n-1)；
32、其中，α为滤波系数，x(n)为本次采样值，y(n-1)为上次滤波输出值，y(n)为本次滤波输出值。
33、该高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制的装置，其主要特点是，所述的装置包括：
34、处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
35、存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法的各个步骤。
36、该高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法的各个步骤。
37、该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法的各个步骤。
38、采用了本专利技术的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过霍尔传感器与电机电流的联合判断，有效的过滤了由于电源扰动，导致的车窗运行状态变化而引发的误防夹现象，从而使防夹功能的参数能配置的更具灵敏快速。
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1.一种高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)具体包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(2.3)具体包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(2.3)还包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(3.3)还包括以下步骤：
8.根据权利要求6所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电
9.一种高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制的装置，其特征在于，所述的装置包括：
10.一种高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法的各个步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至8中任一项所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)具体包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(2.3)具体包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(2.3)还包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的高灵敏抗扰动的商用车高驱动力的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的高...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛煜荣，陈新宇，周煜波，张旭超，刘玉锐，王伟伟，
申请(专利权)人：东风电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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