【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟草加工，具体的说是一种烟草自动取货机械装置及其控制方法。
技术介绍
1、烟草属管状花科目，茄科一年生或有限多年生草本植物，基部稍木质化，花序顶生，圆锥状，多花；蒴果卵状或矩圆状，长约等于宿存萼，夏秋季开花结果。
2、目前在烟草垛在取货转运的过程中，一般是采用带有锯齿的机械手对烟草垛进行抓取，由于机械手有锯齿，能够增加烟草垛在取货转运过程中的稳定性。
3、但是由于锯齿的存在，导致在长时间的使用过程中，会有烟草碎叶残留在机械手上，残留的烟草碎还容易出现霉变，导致后续在通过机械手对烟草跺进行转运的过程中，残留霉变的烟草容易出现污染烟草跺的情况，影响烟草的质量。
4、为此，本专利技术提供一种烟草自动取货机械装置及其控制方法。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种烟草自动取货机械装置及其控制方法，包括电缸，电缸的底部固定连...
【技术保护点】
1.一种烟草自动取货机械装置，其特征在于：包括电缸(1)，电缸(1)的底部固定连接有横板(2)，横板(2)的两端对称开设有两个滑槽一(3)，两个滑槽一(3)内均滑动连接有爪头(4)，横板(2)的顶部对称设置有两个驱动件，驱动件用以驱动爪头(4)，爪头(4)的底面对称固定有两个爪臂(9)，两个爪臂(9)上均设置有伸缩杆件，伸缩杆件用以扎入烟草垛，两个爪臂(9)的底部均设置有托举件，托举件用以辅助托举烟草垛。
2.根据权利要求1所述的一种烟草自动取货机械装置，其特征在于：所述驱动件包括电机(5)和齿条(7)，电机(5)固定连接在横板(2)的顶部，电机(5)的转...
【技术特征摘要】
1.一种烟草自动取货机械装置，其特征在于：包括电缸(1)，电缸(1)的底部固定连接有横板(2)，横板(2)的两端对称开设有两个滑槽一(3)，两个滑槽一(3)内均滑动连接有爪头(4)，横板(2)的顶部对称设置有两个驱动件，驱动件用以驱动爪头(4)，爪头(4)的底面对称固定有两个爪臂(9)，两个爪臂(9)上均设置有伸缩杆件，伸缩杆件用以扎入烟草垛，两个爪臂(9)的底部均设置有托举件，托举件用以辅助托举烟草垛。
2.根据权利要求1所述的一种烟草自动取货机械装置，其特征在于：所述驱动件包括电机(5)和齿条(7)，电机(5)固定连接在横板(2)的顶部，电机(5)的转动轴贯穿滑槽一(3)的顶壁后固定连接有齿轮(6)，齿条(7)固定连接在爪头(4)的端部，齿条(7)和齿轮(6)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种烟草自动取货机械装置，其特征在于：所述伸缩杆件包括多个安装槽一(10)，多个安装槽一(10)内均滑动连接有钉块(11)，钉块(11)的一侧设置有推动组件，推动组件用于推动钉块(11)的伸出和收纳。
4.根据权利要求3所述的一种烟草自动取货机械装置，其特征在于：所述推动组件包括顶持杆(12)和导向槽(14)，顶持杆(12)滑动连接在爪臂(9)内，且顶持杆(12)的顶部贯穿爪头(4)的顶面，导向槽(14)开设在钉块(11)靠近顶持杆(12)的一侧，导向槽(14)内滑动连接有圆柱轴(13)，圆柱轴(13)远离钉块(11)的一端固定连接在顶持杆(12)的侧壁上，顶持杆(12)的顶部设置有顶持机构，顶持机构用于控制顶持杆(12)的升降。
5.根据权利要求4所述的一种烟草自动取货机械装置，其特征在于：所述顶持机构包括滑槽二(15)和顶持杆(17)，顶持杆(17)固定连接在横板(2)的顶部，滑槽二(15)开设在顶持杆(12)的顶部，顶持杆(17)远离横板(2)的一端滑动连接在滑槽二(15)内，顶持杆(17)靠近滑槽二(15)的一端设有顶持面(18)，顶持杆(12)的端部两侧固定连接有弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈君豪，韦蕴珈，吴云锋，肖梅生，郑庆裕，高祖彬，鲍容文，曹晓佳，李琪，宋劲贤，宋正华，梁彬，
申请(专利权)人：广东烟草韶关市有限公司，
类型：发明
国别省市：
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