【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及自动化领域，特指一种快速吸附上下料机构。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着工业化的不断发展，越来越多的产品加工生产采用自动化模式，其中，零部件的上下料是关键一环，在很大程度上决定了产品的生产效率。
2、目前，市面上的上下料机构，一般采用机械手来进行抓取工件，由于机械手的运动通常需要多轴配合，对于简单的运动行程，机械手并不能实现高效的上下料。如：中国专利申请号为202122518867.4的一种机械手自动上下料机构，在该专利所公开的技术方案中，采用机械手1驱动吸附膜组2运动抓取产品，由于机械手运动需要多轴连动，不仅需要较大的形成空间，而且运动速度不高，难以满足简单动作的快速上下料。同时，机械手的成本高，结构复杂，对于简单的产品上下料并不适用。
3、有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速吸附上下料机构。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：该快速吸附上下料机构，包括：支撑立架、设置于所述支撑立架上的水平导轨、安装于所述水平导轨上的水平滑块、以能够滑动的方式设置于所述水平滑块上的竖直导轨、设置于所述竖直导轨下端的吸盘、设置于所述支撑立架上并用于驱动所述竖直导轨运动的电机及连接所述竖直导轨与所述电机的摆杆，其中，所述支撑立架上设置有用于对所述竖直导轨运动进行限位的行程槽，所述竖直导轨的上端通过一连杆贯
3、进一步而言，上述技术方案中，所述行程槽呈u型，并开口朝下，且所述行程槽的两端不等高。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述行程槽两端的端部设置有用于对所述摆杆运动限位的第一防撞块和第二防撞块。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述摆杆的一端连接所述电机的主轴，所述摆杆的另一端设置有供所述连杆穿过的条形槽孔。
6、进一步而言，上述技术方案中，所述连杆的一端与所述竖直导轨固定，所述连杆的另一端设置有位于所述行程槽内的滚轮/轴承。
7、进一步而言，上述技术方案中，所述水平滑块上设置有用于对所述竖直导轨定位的竖直滑块。
8、进一步而言，上述技术方案中，所述支撑立架上还安装有罩设于所述竖直导轨和所述摆杆上的防护罩。
9、进一步而言，上述技术方案中，所述行程槽的两侧还设置有用于感应所述摆杆位置的第一感应器和第二感应器，所述摆杆的端部设置有与所述第一感应器和所述第二感应器对应并能够穿过的感应片。
10、进一步而言，上述技术方案中，所述支撑立架上还设置有用于安装调节所述第一感应器和所述第二感应器的第一安装槽和第二安装槽，且所述第一安装槽和所述第二安装槽上至少分别安装有一个所述第一感应器和所述第二感应器。
11、进一步而言，上述技术方案中，所述第一安装槽和所述第二安装槽均与所述摆杆摆动圆弧相切。
12、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术中采用将吸盘安装在竖直导轨上，由电机通过摆杆推动竖直导轨运动，利用水平导轨和竖直导轨及行程槽的限位，使得在电机驱动摆杆往复运动过程中，吸盘能够从行程槽的一端水平移动到另一端，并从行程槽的高位点移动到地位点，从而实现吸盘在至少两个位置间来回运动，进而实现抓取产品的快速上下料。该结构简单，往复运动反应快，利用电机的告诉旋转，可以实现吸盘在多个位置间的快速往复运动，从而达到高效的产品运载转移。
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1.一种快速吸附上下料机构，其特征在于，包括：支撑立架(1)、设置于所述支撑立架(1)上的水平导轨(2)、安装于所述水平导轨(2)上的水平滑块(3)、以能够滑动的方式设置于所述水平滑块(3)上的竖直导轨(4)、设置于所述竖直导轨(4)下端的吸盘(5)、设置于所述支撑立架(1)上并用于驱动所述竖直导轨(4)运动的电机(6)及连接所述竖直导轨(4)与所述电机(6)的摆杆(7)，其中，所述支撑立架(1)上设置有用于对所述竖直导轨(4)运动进行限位的行程槽(10)，所述竖直导轨(4)的上端通过一连杆(8)贯穿连接所述摆杆(7)并延伸至所述行程槽(10)内。
2.根据权利要求1所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述行程槽(10)呈U型，并开口朝下，且所述行程槽(10)的两端不等高。
3.根据权利要求1所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述行程槽(10)两端的端部设置有用于对所述摆杆(7)运动限位的第一防撞块(101)和第二防撞块(102)。
4.根据权利要求1所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述摆杆(7)的一端连接所述电机(6)的主轴，所述
5.根据权利要求4所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述连杆(8)的一端与所述竖直导轨(4)固定，所述连杆(8)的另一端设置有位于所述行程槽(10)内的滚轮/轴承(81)。
6.根据权利要求1所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述水平滑块(3)上设置有用于对所述竖直导轨(4)定位的竖直滑块(31)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述支撑立架(1)上还安装有罩设于所述竖直导轨(4)和所述摆杆(7)上的防护罩(9)。
8.根据权利要求7所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述行程槽(10)的两侧还设置有用于感应所述摆杆(7)位置的第一感应器(A)和第二感应器(B)，所述摆杆(7)的端部设置有与所述第一感应器(A)和所述第二感应器(B)对应并能够穿过的感应片(72)。
9.根据权利要求8所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述支撑立架(1)上还设置有用于安装调节所述第一感应器(A)和所述第二感应器(B)的第一安装槽(11)和第二安装槽(12)，且所述第一安装槽(11)和所述第二安装槽(12)上至少分别安装有一个所述第一感应器(A)和所述第二感应器(B)。
10.根据权利要求9所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述第一安装槽(11)和所述第二安装槽(12)均与所述摆杆(7)摆动圆弧相切。
...【技术特征摘要】
1.一种快速吸附上下料机构，其特征在于，包括：支撑立架(1)、设置于所述支撑立架(1)上的水平导轨(2)、安装于所述水平导轨(2)上的水平滑块(3)、以能够滑动的方式设置于所述水平滑块(3)上的竖直导轨(4)、设置于所述竖直导轨(4)下端的吸盘(5)、设置于所述支撑立架(1)上并用于驱动所述竖直导轨(4)运动的电机(6)及连接所述竖直导轨(4)与所述电机(6)的摆杆(7)，其中，所述支撑立架(1)上设置有用于对所述竖直导轨(4)运动进行限位的行程槽(10)，所述竖直导轨(4)的上端通过一连杆(8)贯穿连接所述摆杆(7)并延伸至所述行程槽(10)内。
2.根据权利要求1所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述行程槽(10)呈u型，并开口朝下，且所述行程槽(10)的两端不等高。
3.根据权利要求1所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述行程槽(10)两端的端部设置有用于对所述摆杆(7)运动限位的第一防撞块(101)和第二防撞块(102)。
4.根据权利要求1所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述摆杆(7)的一端连接所述电机(6)的主轴，所述摆杆(7)的另一端设置有供所述连杆(8)穿过的条形槽孔(71)。
5.根据权利要求4所述的快速吸附上下料机构，其特征在于：所述连杆(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶心星，叶子豪，
申请(专利权)人：东莞市星纳特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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