【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工，特别是涉及一种电池夹取机械手和电池堆垛货叉。
技术介绍
1、锂电池生产时需要经过化成、分容、静置等生产过程，因此，在生产过程中，需要对电池进行周转。传统是将多个电池成摆放在托盘治具中，利用堆垛机的货叉将托盘托起，并将托盘连同其上的电池送入化成/分容柜中，待电池完成化成/分容后，堆垛机再将托盘及其上的电池移出化成/分容柜，并最终送至静置货架上进行静置。上述工艺过程中都需要使用大量的托盘，存在托盘成本高、托盘占用空间等不足。为了解决这个问题，现有技术出现了能够夹取电池的机械手，利用电池夹取机械手代替托盘，实现电池的周转。然而，现有技术的电池夹取机械手存在以下问题：容易因其夹持部分的加工误差和/或组装误差、电池本身的尺寸误差等而出现对电池夹不紧或夹过紧造成压坏电池的情况。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的技术问题，提供了一种电池夹取机械手和电池堆垛货叉。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池夹取机械手，包括第一支撑件、两夹持单元、第一驱动...
【技术保护点】
1.一种电池夹取机械手，包括第一支撑件、两夹持单元、第一驱动机构，第一驱动机构设置于第一支撑件，并控制两夹持单元的间距，以使两夹持单元能夹紧或松开电池；其特征在于：至少一个夹持单元通过缓冲结构与所述第一支撑件或连接于所述第一支撑件的第二支撑件相连接，以使该夹持单元可在所述两夹持单元的排布方向上弹性浮动。
2.根据权利要求1所述的电池夹取机械手，其特征在于：所述两夹持单元分别包括并列排布的多个夹爪，以使所述两夹持单元一次可夹取多个电池；至少一个夹持单元的各夹爪分别通过至少一个所述缓冲结构与所述第一支撑件或连接于所述第一支撑件的第二支撑件相连接。
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【技术特征摘要】
1.一种电池夹取机械手，包括第一支撑件、两夹持单元、第一驱动机构，第一驱动机构设置于第一支撑件，并控制两夹持单元的间距，以使两夹持单元能夹紧或松开电池；其特征在于：至少一个夹持单元通过缓冲结构与所述第一支撑件或连接于所述第一支撑件的第二支撑件相连接，以使该夹持单元可在所述两夹持单元的排布方向上弹性浮动。
2.根据权利要求1所述的电池夹取机械手，其特征在于：所述两夹持单元分别包括并列排布的多个夹爪，以使所述两夹持单元一次可夹取多个电池；至少一个夹持单元的各夹爪分别通过至少一个所述缓冲结构与所述第一支撑件或连接于所述第一支撑件的第二支撑件相连接。
3.根据权利要求2所述的电池夹取机械手，其特征在于：所述缓冲结构包括弹性件，该弹性件配合于对应的夹爪与所述第一支撑件或第二支撑件之间，且随着所述两夹持单元与电池接触并夹紧，所述弹性件逐渐被压缩。
4.根据权利要求2所述的电池夹取机械手，其特征在于：所述缓冲结构还包括直线轴承和导杆，直线轴承与导杆在所述两夹持单元的排布方向上滑动配合，且直线轴承和导杆中的一个连接对应的夹爪，直线轴承和导杆中的另一个连接所述第一支撑件或第二支撑件，所述弹性件套在所述导杆外；所述弹性件为压簧或弹性套。
5.根据权利要求2所述的电池夹取机械手，其特征在于：所述第一支撑件或第二支撑件包括支撑主体和固定于该支撑主体的多个连接座，所述多个连接座并列排布，并与对应的夹持单元的多个夹爪一一对应，且各个连接座分别通过至少一个所述缓冲结构与对应的夹爪相连接；配合有缓冲结构的夹持单元的各夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱北林，袁景，周伟国，王建国，
申请(专利权)人：厦门合南道智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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