【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毫米波雷达的，尤其涉及一种人体检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能家电的普及，诸如电灯、马桶等家电设备中开始普及毫米波雷达这种隐私性强的传感器，使用毫米波雷达快速检测环境中是否存在人体，在存在人体的情况下检测人体的位置、活动状态等详细信息，并以此控制家电设备，例如，开灯、关灯、掀开马桶盖，等等。
2、目前，在快速检测是否存在人体时，主要是计算毫米波雷达发出的相邻两帧信号之间的频率差，如果频率差不为0，则判断存在人体，如果频率差为0，则判断不存在人体。
3、但是，环境中可能存在其他活动的宠物、物体，如风吹动窗帘等，也会使用频率差为0，存在误检测的可能，导致检测是否存在人体的精确度较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种人体检测方法、装置、设备及存储介质，以解决如何提高使用毫米波雷达快速检测是否存在人体的精确度的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种人体检测方法，包括：
3、加载分类器与目标检测网络；
4、驱动毫米波雷达持续向外部环境采集多帧原始点云数据；
5、提取连续排序的三帧所述原始点云数据，作为第一目标点云数据、第二目标点云数据与第三目标点云数据；
6、计算所述第一目标点云数据与所述第三目标点云数据之间的差值，作为差分点云数据；
7、将所述差分点云数据输入所述分类器中提取第一目标点云特征、依据所述第一目标点云特征分类是否存在人体；
...【技术保护点】
1.一种人体检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类器包括第一卷积块、第二卷积块、第三卷积块与全连接层；所述第一目标点云特征包括第一层次点云特征、第二层次点云特征与第三层次点云特征；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测网络包括特征网络、颈部网络与头网络，所述第二目标点云特征包括与所述第一层次点云特征对应的第一阶段点云特征、与所述第二层次点云特征对应的第二阶段点云特征、以及、与所述第三层次点云特征对应的第三阶段点云特征；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征网络包括第四卷积块、第五卷积块与第六卷积块；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述颈部网络中，将所述第二阶段点云特征、所述第三阶段点云特征、所述第二层次点云数据与所述第三层次点云数据进行多尺度的融合操作，得到第一候选点云特征与第二候选点云特征，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述头网络中具有第一长短期记忆网络与多个第一卷积层，以及，第二长短期记忆网络与多个第二卷积
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动毫米波雷达持续向外部环境采集多帧原始点云数据，包括：
8.一种人体检测装置，其特征在于，包括：
9.一种家电设备，其特征在于，所述家电设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的人体检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种人体检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类器包括第一卷积块、第二卷积块、第三卷积块与全连接层；所述第一目标点云特征包括第一层次点云特征、第二层次点云特征与第三层次点云特征；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测网络包括特征网络、颈部网络与头网络，所述第二目标点云特征包括与所述第一层次点云特征对应的第一阶段点云特征、与所述第二层次点云特征对应的第二阶段点云特征、以及、与所述第三层次点云特征对应的第三阶段点云特征；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征网络包括第四卷积块、第五卷积块与第六卷积块；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述颈部网络中，将所述第二阶段点...
【专利技术属性】
技术研发人员：周煊，袁国枢，李华志，李丽丽，
申请(专利权)人：广州易而达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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