【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星姿态控制，尤其一种星敏感器安装矩阵的修正方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、卫星的姿态控制主要采用基于星敏感器(英文：star tracker，简称：str)的定姿算法。然而对于太阳同步轨道卫星而言，在轨运行时太阳或地气光进入星敏感器的视场可能会导致受到当前使用的星敏感器无法一直输出有效的姿态数据。当星务软件自主选择切换到其他星敏感器时，多个星敏感器之间的装配偏差和载荷之间的装配偏差，会导致卫星的定姿精度也随之波动变化，从而影响对日指向的控制精度。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种星敏感器安装矩阵的修正方法、系统及电子设备，用于减小因不同星敏感器之间装配偏差引起的定姿误差以及因载荷之间装配偏差引起的控制误差，通过有效方式对str安装矩阵进行在轨修正，从而降低卫星定姿使用星敏变换时产生姿态跳变，提高对日指向控制精度。
2、为达到上述目的，本申请提供的技术方案如下：
3、第一方面，提供一种星敏感器安装矩阵的修正方法，该方法应用于卫星，所述卫星包...
【技术保护点】
1.一种星敏感器安装矩阵的修正方法，其特征在于，应用于卫星，所述卫星包括多个星敏感器和太阳导行镜，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效数据计算所述太阳导行镜的偏差四元数，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用第一优化算法根据所述偏差四元数及设计的对日导引律对所述基准星敏感器的第一四元数进行修正，将修正后的所述第一四元数作为所述基准星敏感器的第一安装矩阵，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述一个单位时间相应的一个对日导引律，是采用以下方式获得的：
5.如...
【技术特征摘要】
1.一种星敏感器安装矩阵的修正方法，其特征在于，应用于卫星，所述卫星包括多个星敏感器和太阳导行镜，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效数据计算所述太阳导行镜的偏差四元数，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用第一优化算法根据所述偏差四元数及设计的对日导引律对所述基准星敏感器的第一四元数进行修正，将修正后的所述第一四元数作为所述基准星敏感器的第一安装矩阵，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述一个单位时间相应的一个对日导引律，是采用以下方式获得的：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算地心惯性坐标系相对于对日观测参考坐标系的姿态四元数之前，还包括：
6.如权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳龙，王磊，刘帮，周衡，刘欣宇，阳应权，
申请(专利权)人：中国科学院微小卫星创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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