【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仪器仪表，尤其涉及一种指针式表计的读数确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，指针式表计广泛应用于电力领域变电站各种设备。随着智能化变电站的发展，指针式表计识别技术主要分为机器视觉和深度学习两种。其中，机器视觉技术通过数字图像处理技术对指针表盘上的数字进行图像处理操作，最终识别出表盘上的读数，深度学习技术利用深度神经网络进行读数识别，可在输入数据中学习表盘的特征，并以此识别出表盘上的数字和指针指向位置。但是，上述两种方案仍然存在背景噪声干扰、识别率低、训练量大等问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种指针式表计的读数确定方法、装置、设备及存储介质，通过激光扫描获取表盘刻度圆弧区域的三维点云数据，并根据三维点云数据进行指针式表计的读数的确定，识别率高且无需进行大规模的训练。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种指针式表计的读数确定方法，所述方法包括：
3、基于激光扫描仪对指针式表计的表盘刻度圆弧进行激光扫描，获取所述表盘刻度圆弧的三维点云数据；
4、将所述三维点云数据中的高度值最大的点作为基准点，并分别计算所述三维点云数据中的各个数据点与所述基准点的高度差值；
5、基于所述三维点云数据中所述高度差值大于预设高度阈值的数据点，生成指针候选点集；
6、计算所述指针候选点集中每个指针候选点处的切线斜率，并将所述指针候选点集中切线斜率为0的指针候选点作为指针点；
7、根据所述指针点
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种指针式表计的读数确定装置，所述装置包括：
9、点云数据获取模块，用于基于激光扫描仪对指针式表计的表盘刻度圆弧进行激光扫描，获取所述表盘刻度圆弧的三维点云数据；
10、高度差值计算模块，用于将所述三维点云数据中的高度值最大的点作为基准点，并分别计算所述三维点云数据中的各个数据点与所述基准点的高度差值；
11、候选点集生成模块，用于基于所述三维点云数据中所述高度差值大于预设高度阈值的数据点，生成指针候选点集；
12、指针点确定模块，用于计算所述指针候选点集中每个指针候选点处的切线斜率，并将所述指针候选点集中切线斜率为0的指针候选点作为指针点；
13、读数确定模块，用于根据所述指针点确定所述指针式表计的读数。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的指针式表计的读数确定方法。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的指针式表计的读数确定方法。
19、本专利技术实施例的技术方案，基于激光扫描仪对指针式表计的表盘刻度圆弧进行激光扫描，获取表盘刻度圆弧的三维点云数据；将三维点云数据中的高度值最大的点作为基准点，并分别计算三维点云数据中的各个数据点与基准点的高度差值；基于三维点云数据中高度差值大于预设高度阈值的数据点，生成指针候选点集；计算指针候选点集中每个指针候选点处的切线斜率，并将指针候选点集中切线斜率为0的指针候选点作为指针点；根据指针点确定指针式表计的读数。本专利技术实施例的技术方案，通过激光扫描获取表盘刻度圆弧区域的三维点云数据，并根据三维点云数据进行指针式表计的读数的确定，识别率高且无需进行大规模的训练。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种指针式表计的读数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于激光扫描仪对指针式表计的表盘刻度圆弧进行激光扫描，获取所述表盘刻度圆弧的三维点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫描配置信息包括扫描起始位置、扫描终止位置、扫描步进角度及采样密度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述三维点云数据中的高度值最大的点作为基准点之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述指针候选点集中每个指针候选点处的切线斜率，并将所述指针候选点集中切线斜率为0的指针候选点作为指针点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述指针点确定所述指针式表计的读数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述相对角度、所述表盘刻度圆弧的起始角度、所述表盘刻度圆弧的终点角度及所述表盘刻度圆弧对应的最大刻度值，确定所述指针式表计的读数，包括：
8.一种指针式表计的读数确定装置，其特征在于，包括：>
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的指针式表计的读数确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种指针式表计的读数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于激光扫描仪对指针式表计的表盘刻度圆弧进行激光扫描，获取所述表盘刻度圆弧的三维点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫描配置信息包括扫描起始位置、扫描终止位置、扫描步进角度及采样密度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述三维点云数据中的高度值最大的点作为基准点之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述指针候选点集中每个指针候选点处的切线斜率，并将所述指针候选点集中切线斜率为0的指针候选点作为指针点，...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜广兴，陈明辉，付芸，周胤宇，余慧宏，颜广介，张磊，李毅强，曾经纶，郭国宏，林夏捷，陈安晖，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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