【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油勘探，具体是一种石油勘探现场用环境检测无人机。
技术介绍
1、石油勘探是指为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程，石油勘探现场环境检测是石油勘探的一个组成部分，为实时了解现场的情况，例如中国专利公开了一种石油勘探现场环境检测无人机，(授权公告号cn214356679u)，该专利技术降低落地时产生的震动，使得无人机机体的内部元件发生损坏的概率，从而提高无人机机体内部元件的使用寿命；
2、但是现有公开的石油勘探现场用环境检测无人机在实际应用时，还是存在一些缺陷需要改善，例如：
3、①勘探与环境检测均集成到无人机，为一体结构，环境检测项目多种多样，只能进行单个项目的环境检测，不利于使用的灵活性；
4、②雨雪天气工作时，雨雪会堆积到无人机的上侧，导致无人机负载较大，增加无人机的耗电量，影响无人机运行的平稳性。因此，本领域技术人员提供了一种石油勘探现场用环境检测无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种石油勘探现场用环境检测无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种石油勘探现场用环境检测无人机，包括无人机主体、环境检测构件与监控构件，所述环境检测构件
4、所述无人机主体包括箱体，所述箱体的上侧安装有刮除构件，所述箱体的外侧设置有安装杆，所述安装杆的外端安装有扇叶，所述安装杆的上侧外端位置处设置有防护圈，所述箱体的下侧设置有支撑腿。
5、作为本技术再进一步的方案：所述箱体的下侧设置有第一内卡板，所述环境检测构件包括环境检测箱，所述环境检测箱的上侧设置有第一外卡板，所述环境检测箱的下侧设置有第二内卡板，所述第一外卡板的外侧安装有第一固定螺钉，所述监控构件包括第二外卡板，所述第二外卡板的上侧安装有第一传动电机，所述第二外卡板的下侧安装有监控箱，所述监控箱的内侧安装有摄像头，所述监控箱的外侧对应摄像头的位置处安装有第二传动电机，所述第二外卡板的外侧设置有第二固定螺钉。
6、作为本技术再进一步的方案：所述箱体的两侧均开设有滑槽，所述刮除构件包括滑架，所述滑架的下端安装有滚轮，所述滑架的下端对应滚轮的位置处安装有第三传动电机，所述滑架的上端设置有滑杆，所述滑杆的外侧下端位置处设置有弹簧，所述滑杆的下侧设置有刮板。
7、作为本技术再进一步的方案：所述刮除构件滑动于箱体的上端位置处，所述扇叶通过安装杆安装于箱体的外侧位置处。
8、作为本技术再进一步的方案：所述第一外卡板滑动于第一内卡板外侧位置处，所述第一固定螺钉的一端贯穿第一外卡板位于第一内卡板的外侧位置处，所述第二外卡板位于第二内卡板的外侧位置处，所述第二固定螺钉的一端贯穿第二外卡板位于第二内卡板的外侧位置处。
9、作为本技术再进一步的方案：所述监控箱通过第一传动电机转动于第二外卡板的下侧位置处，所述摄像头通过第二传动电机转动于监控箱的内侧位置处。
10、作为本技术再进一步的方案：所述滚轮通过第三传动电机转动于滑架的下端位置处，所述滑杆的上端滑动于滑架的上端位置处，所述刮板通过滑杆安装于滑架的上端位置处。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、①本技术无人机主体、环境检测构件与监控构件为可拆分结构，能根据需要拆除环境检测构件或监控构件，降低无人机主体的载重量，因为环境检测项目多种多样，更换环境检测构件，起到更换检测项目的效果，有利于使用的灵活性；
13、②通过刮除构件对箱体的上侧清洁，避免雨雪堆积导致无人机负载较大，降低无人机的耗电量，有利于无人机运行的平稳性。
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1.一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)、环境检测构件(2)与监控构件(3)，所述环境检测构件(2)位于无人机主体(1)的下侧位置处，所述监控构件(3)位于环境检测构件(2)的下侧位置处；
2.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，所述箱体(4)的下侧设置有第一内卡板(10)，所述环境检测构件(2)包括环境检测箱(11)，所述环境检测箱(11)的上侧设置有第一外卡板(13)，所述环境检测箱(11)的下侧设置有第二内卡板(12)，所述第一外卡板(13)的外侧安装有第一固定螺钉(14)，所述监控构件(3)包括第二外卡板(15)，所述第二外卡板(15)的上侧安装有第一传动电机(16)，所述第二外卡板(15)的下侧安装有监控箱(17)，所述监控箱(17)的内侧安装有摄像头(18)，所述监控箱(17)的外侧对应摄像头(18)的位置处安装有第二传动电机(19)，所述第二外卡板(15)的外侧设置有第二固定螺钉(20)。
3.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，所述箱体(4)的两侧均开
4.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，所述刮除构件(5)滑动于箱体(4)的上端位置处，所述扇叶(7)通过安装杆(6)安装于箱体(4)的外侧位置处。
5.根据权利要求2所述的一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，所述第一外卡板(13)滑动于第一内卡板(10)外侧位置处，所述第一固定螺钉(14)的一端贯穿第一外卡板(13)位于第一内卡板(10)的外侧位置处，所述第二外卡板(15)位于第二内卡板(12)的外侧位置处，所述第二固定螺钉(20)的一端贯穿第二外卡板(15)位于第二内卡板(12)的外侧位置处。
6.根据权利要求2所述的一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，所述监控箱(17)通过第一传动电机(16)转动于第二外卡板(15)的下侧位置处，所述摄像头(18)通过第二传动电机(19)转动于监控箱(17)的内侧位置处。
7.根据权利要求3所述的一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，所述滚轮(23)通过第三传动电机(24)转动于滑架(22)的下端位置处，所述滑杆(25)的上端滑动于滑架(22)的上端位置处，所述刮板(27)通过滑杆(25)安装于滑架(22)的上端位置处。
...【技术特征摘要】
1.一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)、环境检测构件(2)与监控构件(3)，所述环境检测构件(2)位于无人机主体(1)的下侧位置处，所述监控构件(3)位于环境检测构件(2)的下侧位置处；
2.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，所述箱体(4)的下侧设置有第一内卡板(10)，所述环境检测构件(2)包括环境检测箱(11)，所述环境检测箱(11)的上侧设置有第一外卡板(13)，所述环境检测箱(11)的下侧设置有第二内卡板(12)，所述第一外卡板(13)的外侧安装有第一固定螺钉(14)，所述监控构件(3)包括第二外卡板(15)，所述第二外卡板(15)的上侧安装有第一传动电机(16)，所述第二外卡板(15)的下侧安装有监控箱(17)，所述监控箱(17)的内侧安装有摄像头(18)，所述监控箱(17)的外侧对应摄像头(18)的位置处安装有第二传动电机(19)，所述第二外卡板(15)的外侧设置有第二固定螺钉(20)。
3.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场用环境检测无人机，其特征在于，所述箱体(4)的两侧均开设有滑槽(21)，所述刮除构件(5)包括滑架(22)，所述滑架(22)的下端安装有滚轮(23)，所述滑架(22)的下端对应滚轮(23)的位置处安装有第三传动电机(24)，所述滑架(22)的上端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨传伟，杨乐乐，
申请(专利权)人：东营市六牛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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