【技术实现步骤摘要】
本申请属于编码器校准，尤其涉及一种编码器校准装置。
技术介绍
1、编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，在编码器使用过程中需要用过校准装置对其进行校准。
2、现有的编码器校准装置在校准过程中是通过电机为驱动力同时通过皮带传递运动的方式来带动编码器旋转，但是由于皮带传动存在打滑现象，进而导致输出的转速不稳定，影响装置的校准效果，降低装置实用性，为此，特提出一种编码器校准装置。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种编码器校准装置，通过主动齿轮和从动齿轮啮合传动，保持传动时的平稳性，同时从动齿轮有两组，校准时，可选择不同的从动齿轮与主动齿轮连接，进而可输出不同的转速，保证装置的校准效果，提高装置实用性，本申请解决了现有的编码器校准装置，在校准过程中是通过皮带传递运动的方式来带动编码器旋转，由于皮带传动存在打滑现象，进而导致输出的转速不稳定，影响装置的校准效果，降低装置实用性的问题。
2、本申请实施例提供一种编码器校准装置，包括测试台、连接轴、两个固定座、从动齿轮、移动机构、升降机构、电机以及主动齿轮；
3、所述测试台具有承载面，所述连接轴的一端与所述承载面转动连接，所述连接轴的另一端沿z轴延伸，两个所述固定座均固设于所述连接轴上，两个所述固定座
4、在一种可行的实现方式中，所述编码器校准装置还包括辅助固定机构，所述辅助固定机构固设于所述测试台上，所述辅助固定机构包括支架、电动推杆和压板；
5、所述支架固设于所述测试台上，所述支架具有朝向所述连接轴端面的安装面，所述电动推杆固设于所述安装面，所述电动推杆的伸缩端朝向所述连接轴，所述压板固设于所述电动推杆的伸缩端，所述压板与所述连接轴或所述固定座的端面相贴合。
6、在一种可行的实现方式中，所述辅助固定机构还包括胶垫，所述胶垫固设于所述压板的背对所述电动推杆侧，所述胶垫的外壁与连接轴或所述固定座的端面相贴合。
7、在一种可行的实现方式中，所述测试台的承载面设有通槽，所述通槽的端部设有托板，所述移动机构固设于所述托板上，所述移动机构包括第一伸缩杆和滑板；
8、所述第一伸缩杆固设于所述托板上，所述第一伸缩杆沿x轴延伸，且伸缩端朝向所述连接轴，所述滑板与所述第一伸缩杆的伸缩端连接，所述滑板的外壁设有滑槽，所述托板的内壁设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动连接，所述升降机构固设于所述滑板上。
9、在一种可行的实现方式中，所述升降机构包括第二伸缩杆和升降板；
10、所述第二伸缩杆固设于所述滑板上，所述第二伸缩杆沿z轴延伸，所述升降板固设于所述第二伸缩杆的伸缩端。
11、在一种可行的实现方式中，所述编码器校准装置还包括主控机，所述主控机固设于所述测试台上，所述主控机分别电连接所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述电机，所述主控机被配置为分别控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述电机运行。
12、在一种可行的实现方式中，所述固定座包括框架、两个外管、两个内管、两个弹簧、以及两个夹板；
13、所述框架固设于所述连接轴上，且所述框架的中心线与所述连接轴的中轴线重合，两个所述外管分别固设于所述框架的两侧内壁，两个所述内管分别与两个所述外管相插接，两个所述弹簧分别位于两个所述外管内，所述弹簧的两端分别与所述外管和所述内管的端部内壁相抵接，两个所述夹板相对设置，且分别与两个所述内管的端部连接，两个所述夹板夹持高精度编码器或待测编码器。
14、在一种可行的实现方式中，所述两个夹板的端部均设有导向斜板，两个夹板的相对面均设有防滑垫。
15、本申请实施例提供的一种编码器校准装置，通过在测试台上设置可转动的连接轴，在连接轴上设置从动齿轮和两个固定座，通过两个固定座固定高精度编码器和待测编码器，通过在移动机构的运动端设置升降机构，在升降机构的升降端设置电机，电机带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮、连接轴、高精度编码器以及待测编码器转动，使高精度编码器和待测编码器旋转相同的角度，外部计算机接收高精度编码器和待测编码器的输出信号，并进行对比，从而对待测编码器进行校准，本申请通过设计合理，结构简单，使用便捷，可整个校准过程完全自动进行，使用便捷，并且，通过主动齿轮和从动齿轮啮合传动，保持传动时的平稳性，同时从动齿轮有两组，校准时，可选择不同的从动齿轮与主动齿轮连接，进而可输出不同的转速，保证装置的校准效果，提高装置实用性。
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1.一种编码器校准装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的编码器校准装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的编码器校准装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的编码器校准装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的编码器校准装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的编码器校准装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的编码器校准装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的编码器校准装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种编码器校准装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的编码器校准装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的编码器校准装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的编码器校准装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：徐柳，时晗，李波，张蕾，刘延龙，栾风琛，匡梓铨，
申请(专利权)人：山信软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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